[實(shí)用新型]一種定位傳送投放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420400272.6
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN204057247U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周立奎;何永奎;李琳;馮俊元;陳起;韓旭
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種傳送機(jī)構(gòu)，特別涉及一種定位傳送投放裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代化生產(chǎn)中，往往需要循環(huán)將一些零部件從某一處傳送至另一的地方，而目前慣用的手段是使用機(jī)械手，現(xiàn)有機(jī)械手分為抓爪式、電磁式等，抓爪式機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)還會對零部件造成擠壓導(dǎo)致?lián)p壞，且主要通過編程實(shí)現(xiàn)到位后投放，這就需要使用相應(yīng)的控制系統(tǒng)導(dǎo)致了制造成本的提高；電磁式機(jī)械手電磁線圈本身體積和重量龐大，增加機(jī)械手的負(fù)擔(dān)，使機(jī)械手需要額外的功率進(jìn)行傳送，不僅增加機(jī)械手的制造成本而且還增加傳送成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單且能實(shí)現(xiàn)將可被磁鐵吸住的物料運(yùn)送至所需位置并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投放的定位傳送投放裝置。

本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種定位傳送投放裝置，包括傳送桿、支架、排斥磁鐵、吸引磁鐵以及待傳送及投放的磁性物件，排斥磁鐵設(shè)置在支架上，吸引磁鐵設(shè)置在傳送桿上，工作時(shí)，磁性物件被吸住在吸引磁鐵的下端面上，吸引磁鐵在排斥磁鐵下面經(jīng)過，此時(shí)，排斥磁鐵和吸引磁鐵相對的兩端為相同的磁極。

優(yōu)選的，所述排斥磁鐵為電磁鐵且為多個(gè)，分別對應(yīng)所需投放的位置設(shè)置在支架上。

優(yōu)選的，所述支架包括基座，基座對應(yīng)于磁性物件下落位置設(shè)置有滑軌或傳送帶。

優(yōu)選的，所述吸引磁鐵固定在傳送桿端部上方，傳送桿端部下方對應(yīng)吸引磁鐵的位置開設(shè)有防滑槽。

優(yōu)選的，所述支架包括基座、磁鐵安裝架以及調(diào)整桿，磁鐵安裝架和基座上具有調(diào)整槽，通過調(diào)整桿連接于兩調(diào)整槽中使磁鐵安裝架連接于基座上。

優(yōu)選的，所述排斥磁鐵下端為N極，吸引磁鐵上端為N極。

優(yōu)選的，所述排斥磁鐵下端為S極，吸引磁鐵上端為S極。

優(yōu)選的，所述排斥磁鐵磁力大于吸引磁鐵。

優(yōu)選的，所述排斥磁鐵和吸引磁鐵的形狀呈環(huán)形。

優(yōu)選的，排斥磁鐵的下表面和吸引磁鐵的上表面距離1-10mm。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：

1、本實(shí)用新型利用磁鐵的排斥力釋放磁性物件，結(jié)構(gòu)簡單、制造及生產(chǎn)成本低且能實(shí)現(xiàn)將可被磁鐵吸住的物料運(yùn)送至所需位置并實(shí)現(xiàn)快速和精準(zhǔn)地釋放磁性物件。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的吸引磁鐵行至排斥磁鐵下方時(shí)的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型傳送桿外端部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的排斥磁鐵、吸引磁鐵和軟磁金屬球磁極設(shè)置及排布方式示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例一：

一種定位傳送投放裝置，包括傳送桿1、支架2、排斥磁鐵3、吸引磁鐵4以及待傳送及投放的磁性物件5，排斥磁鐵3設(shè)置在支架2上，吸引磁鐵3設(shè)置在傳送桿1的外端部上，工作時(shí)，磁性物件5被吸住在吸引磁鐵3的下端面上，吸引磁鐵3在排斥磁鐵4下面經(jīng)過，此時(shí)，排斥磁鐵3和吸引磁鐵4相對的兩端為相同的磁極，需要說明的是傳送桿1由一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動。

所述排斥磁鐵3為電磁鐵且為多個(gè)，分別對應(yīng)所需投放的位置設(shè)置在支架2上。使用時(shí)，可通過調(diào)整電磁鐵開閉，從而控制磁性物件5掉落的位置，此方案適用于需要分類或篩選的情況。

所述排斥磁鐵3下端為N極，吸引磁鐵4上端為N極或所述排斥磁鐵3下端為S極，吸引磁鐵4上端為S極。

所述排斥磁鐵3磁力大于吸引磁鐵4。

所述吸引磁鐵4固定在傳送桿1端部上方，傳送桿1端部下方對應(yīng)吸引磁鐵4的位置開設(shè)有防滑槽6。防止磁性物件5為球體時(shí)，產(chǎn)生滑動，影響投放精度。

所述排斥磁鐵3和吸引磁鐵4的形狀呈環(huán)形，以增加磁力的強(qiáng)度。

所述支架2包括基座7、磁鐵安裝架8以及調(diào)整桿9，磁鐵安裝架8和基座7上具有調(diào)整槽，通過調(diào)整桿9連接于兩調(diào)整槽中使磁鐵安裝架8連接于基座7上，方便進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同所需的掉落位置。

所述基座7對應(yīng)于磁性物件5下落位置設(shè)置有滑軌或傳送帶，在需要較遠(yuǎn)的傳輸時(shí)，傳送桿1不能達(dá)到的位置時(shí)，可將磁性物件5投放至對應(yīng)的滑軌或傳送帶進(jìn)行送達(dá)，當(dāng)磁性物件5是球體時(shí)，可選用滑軌，當(dāng)為其他形狀可選用傳送帶進(jìn)行傳送。

排斥磁鐵的下表面和吸引磁鐵的上表面距離1-10mm，優(yōu)選的，排斥磁鐵的下表面和吸引磁鐵的上表面距離為3、4、5、6、7、8或9mm。