[實用新型]一種燈管平頭機機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420400232.1
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN204125340U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設計）人: 呂碧飛;丁旗;蔡曉樂
• 申請（專利權）人: 浙江山蒲照明電器有限公司
• 主分類號: C03B23/045
• 分類號: C03B23/045;C03B23/047
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 柯利進

技術領域

本實用新型涉及一種燈管平頭機，特別是一種燈管平頭機機械手裝置。

背景技術

目前，一般的PLL熒光燈燈管平頭加工用的自動平頭機設備，其生產中都是通過橡皮輪與燈管摩擦作用對燈管進行平頭拉伸。主要缺點是采用橡皮輪與玻管摩擦力進行平頭拉伸，受生產環(huán)境、燈管大小尺寸、燈管外表面污染狀況等因素的影響較大，使得等管平頭拉伸速度不能夠一致，導致燈管有長有短，以及燈管平頭后端部管壁厚度較薄，容易造成炸管（平頭廢），嚴重影響產品質量和整線的合格率。

發(fā)明內容

本實用新型為解決上述一般的PLL熒光燈燈管平頭機采用橡皮輪對燈管進行平頭拉伸存在的問題，提供一種燈管平頭機機械手裝置，其穩(wěn)定性好，對燈管進行平頭拉伸生產的產品合格率高。

本實用新型所述的一種燈管平頭機機械手裝置，其特征是：在龍門架頂面固設一導柱支板，該導柱支板頂面活動設有第一羊角臂，?豎連桿上端伸出所述導柱支板和龍門架頂面中的相應通孔，且與第一羊角臂下端連接，豎連桿下端與機械爪橫支座連接，機械爪橫支座上分別固設有前后兩對導柱，所述兩對導柱上端分別從龍門架前后兩邊和導柱支板上相應的滑孔中活動伸出，并且兩對導柱頂端各設一固定片，龍門架一端頂面設有第二羊角臂，第二羊角臂上端經第一橫連桿與第一羊角臂上端連接，機械爪橫支座下面分別設有兩個可左右移動的機械爪裝置，該兩個機械爪裝置分別經相應的第二橫連桿與龍門架兩立柱上的第三羊角臂上端連接。

本實用新型工作原理為：將龍門架橫梁設置在平頭機要平頭拉伸的燈管上方，在第二羊角臂的拉動下，第一羊角臂將通過豎連桿驅動機械爪橫支座向下運動，并帶動兩機械爪裝置向下移動并抓緊燈管，然后在兩個第三羊角臂的拉動下，兩機械爪裝置向左右兩邊拉伸燈管，拉伸完成后兩機械爪裝置放松燈管，然后在第二羊角臂的推動下，第一羊角臂朝上拉動豎連桿，并帶動機械爪橫支座及兩機械爪裝置上升，從而重新循環(huán)工作。

進一步，所述機械爪裝置均由機械爪立支座、前機械爪、后機械爪、前支軸、后支軸、前爪支臂、前爪連桿、后爪支臂、后爪連桿、彈簧和鋼絲繩組成，所述機械爪立支座上部設有與機械爪橫支座滑動連接用的滑塊，前機械爪和后機械爪分別通過前支軸和后支軸設置在機械爪立支座下部的缺口中，前支軸和后支軸的兩端均分別伸出機械爪立支座的左側和右側，前支軸右端部固接前爪支臂，前爪支臂前端連接上拉的鋼絲繩，后端連接掛在機械爪立支座上的彈簧；前支軸左端部固接前爪連桿；后支軸左外端固定連接后爪支臂，后爪支臂上的外凸柱與前爪連桿上的長槽孔活動連接。

所述機械爪裝置工作原理為：當鋼絲繩向上拉動前爪支臂前端，就帶動前支軸轉動和連接的前機械爪張開。同時，前支軸左端部固接的前爪連桿，也帶動后支軸左外端固接的后爪支臂和后機械爪旋轉，使得后機械爪張開。當鋼絲繩松開，前爪支臂后端在彈簧的作用下向上拉動，前爪支臂將帶動前支軸旋轉和連接的前機械爪合攏。同時，前支軸左端部固接的前爪連桿，也帶動與后支軸左外端固接的后爪支臂和后機械爪旋轉，使得后機械爪也合攏。

本實用新型的有益技術效果是：其穩(wěn)定性好，對燈管進行平頭拉伸生產的產品合格率高。

附圖說明

圖１為本發(fā)明結構示意圖。

圖2為圖１中的機械爪裝置放大結構示意圖。

圖3為圖2的右視放大結構示意圖。

圖4為圖2的左視放大結構示意圖。

具體實施方式

附圖標注說明：龍門架1、導柱2、豎連桿3、第一羊角臂4、第二羊角臂41、第三羊角臂42、固定片5、導柱支板6、機械爪橫支座7、第一橫連桿8、外部動力連桿81、第二橫連桿82、機械爪裝置9、前支軸90、機械爪立支座91、外凸柱92、彈簧93、前爪支臂94、前機械爪95、前爪連桿96、后爪支臂97、后機械爪98、鋼絲繩99、燈管10。