[實用新型]一種自動影像拍攝系統

有效

• 申請號: 201420399993.X
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN204168380U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 洪安瞬
• 申請（專利權）人: 吳莉
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

技術領域

本實用新型涉及自動化影像拍攝技術領域，尤其涉及一種自動影像拍攝系統。

背景技術

根據目前市場上的影像拍攝設備種類非常繁多，但無論是專業數碼相機或一般數碼相機，甚至智能手機及平板電腦或其它影像截取設備等，在缺少對目標人物進行即時且有效的追蹤及定位情況下，在進行朋友聚會或家庭的一般影像拍攝時，不論是進行合拍或自拍，都受到目標的方向與移動速度等許多的限制，所拍攝的靜態影像大部份都是固定場景及面向鏡頭等待拍攝的呆板與不自然結果：尤其是動態錄像，必須由一個人來手持影像拍攝設備，才能追蹤到所要拍攝的目標，在這種情況下，除了拍攝者本身無法參與在影像拍攝場景之中的樂趣之外，對于一些業馀的拍攝者,更是經常不知道在拍哪里或者拍些甚么，在拍攝過程中經常出現不是鏡頭追過頭就是慢半拍的現像，白白浪費很多珍貴而瞬間的畫面：在這種現像的情況下就更突顯出影像拍攝設備在對于移動目標的追蹤及定位及手動和/或自動拍攝的問題上必須得到有效的解決。

針對移動標簽的追蹤及定位問題，在室外采用衛星定位系統最少也有3～5米的誤差值，在室內時衛星定位系統因地形地物的影響而完全失去準確的定位功能。

現有技術中有一些定位技術如下：

專利申請號201210507974.x的室內定位及導航系統及專利申請號200880106680.8的RF射頻信號獲取和信源定位系統等等許多室內定位方法。但是這些方法都必須擁有多個信標收發器來進行三角定位，不但只適用于大面積的室內環境，而且必須建設許多信標接收器及運算服務器的情況下,除了成本太過于高昂之外,如果移動標簽轉移到室外的話就變成無法定位。

專利申請號201310133248.0的追蹤拍攝系統與方法則只使用單一一種RF射頻信號來進行追蹤及定位然后進行拍攝，此專利與上述專利雷同，不但要在周圍布置眾多的無線標簽之外，而且如果直接采取RF射頻的強度運算的話，則會因為兩個載體之間有障礙物，而產生信號折射問題，因此變成無法非常準確的對移動標簽進行追蹤及定位，拍攝出來的影像極可能并非移動標簽的準確位置。

專利申請號201020179277.2的一種紅外線追蹤相機，則是使用單一一種紅外線追蹤及拍攝方法。因此更加只適用于空曠無障礙物的場所使用，一有障礙物阻擋,對移動標簽的追蹤及定位會立即停止，如果移動標簽長時間位于障礙物后面或攜帶者放置于口袋內時，紅外線跟蹤定位方法則完全失效。由此可見，以上的專利方法雖然有效,但存在嚴重缺陷,并不完全適合利用在一般家庭常用的自動影像拍設備上。

另外還有一些定位追蹤拍攝技術可以使用在家庭的自動影像拍攝設備上。如專利號ZL200510023277.7,發明名稱：其具有自拍跟蹤、定位與提示等功能的數碼相機。但是該專利只局限于本身的數碼相機才稍微具有跟蹤定位目標的功能，而且也并非針對移動標簽目標進行活動式跟蹤及定位，這不但對于一般絕大多數的大眾消費者在未購買該數碼相機的情況下，無奈的失去了許許多多屬于自己的珍貴影像之外，對于移動性目標就完全失去了追蹤及定位的功能。

上述的幾種方法及許多未陳述的對移動標簽進行追蹤的定位方法中，幾乎都是以單一技術或方法來進行追蹤定位與自動拍攝，這些單一方法無論是利用終端影像拍攝設備應用軟件、座標傳感器或RF射頻或紅外線或超聲波等單一方法雖然都有效，但是也都存在有各自的嚴重缺陷：

(1)使用單一終端影像拍攝設備的應用軟件(app)來進行追蹤定位，則會因為距離太遠或環境光源的差異而無法識別目標物體，也就無法對移動目標準確定位，而且識別軟件穩定性也比較差，對于影像的分辨及環境光源等要求相對也比較高，在較低分辨率的終端影像拍攝設備及拍攝環境光源不足時可以說是無法使用。

(2)使用單一慣性座標傳感器來進行定位時，則會因移動標簽的移動速度及角度變化，隨著時間越長誤差率越大，依目前六軸傳感器在約經過10分鐘之后，極有可能就失去了移動標簽的實際座標位置，時間越長則精準度就會越差。

(3)使用單一RF射頻來進行定位時，則因嚴重的折射問題，在單一使用時必須建立多個信號發射接收站來進行三角定位，否則只能做為輔助性的概略目標定位。

(4)光源發射接收器(包含紅外線)則會因為中間的小小障礙物而完全失去移動標簽的準確位置。

(5)超聲波發射接收器雖具有較強的穿透性，將移動標簽放置于口袋時，亦可穿透衣物將實際座標信號傳遞給馬達驅動載體，但是如果是大型厚重的障礙物時，超聲波則會因無法穿透及折射問題而失去追蹤的移動目標。

有鑒于此，現有技術有待改進和提高。

實用新型內容