[實用新型]多工件的搬運工裝

有效

• 申請號: 201420399855.1
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN204096636U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 趙彤;李志新
• 申請（專利權）人: SMC（中國）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC株式會社
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 黃澤雄;周放

1.一種多工件的搬運工裝，其特征在于，包括：連板、第一固定板、第二固定板、第一導桿、第二導桿，多個導向板和多個夾持部，其中，

所述第一固定板和所述第二固定板分別固定在所述連板的兩端；

所述第一導桿和所述第二導桿相互平行，且均固定連接在所述第一固定板和第二固定板之間；

所述導向板均滑動套設在所述第一導桿和所述第二導桿上；

所述夾持部固定在所述導向板上，用于夾持工件；

所述搬運工裝還包括定位桿和第一動力裝置，所述定位桿支撐在所述導向板之間，且所述導向板能相對所述定位桿滑動，所述第二固定板與靠近所述第二固定板的導向板之間也設置有所述定位桿；

所述第一動力裝置用于壓縮所述導向板合并到一起，所述第一動力裝置還用于拉動靠近所述第一固定板的導向板，以帶動所有導向板之間相互分開，并在所述定位桿的限位下保持設定的距離。

2.根據權利要求1所述的多工件的搬運工裝，其特征在于：所述第一動力裝置包括活塞桿，所述活塞桿穿過所述第一固定板后與最靠近所述第一固定板的導向板固定連接。

3.根據權利要求2所述的多工件的搬運工裝，其特征在于：最靠近所述第一固定板的導向板包括上導向板和下導向板，所述活塞桿上固定設置有推塊，所述推塊夾持固定在所述上導向板和下導向板之間。

4.根據權利要求1-3任一所述的多工件的搬運工裝，其特征在于：所述第二固定板上也設置有所述夾持部。

5.根據權利要求1-3任一所述的多工件的搬運工裝，其特征在于：所述第一動力裝置為氣缸。

6.根據權利要求1-3任一所述的多工件的搬運工裝，其特征在于：所述夾持部為氣爪或吸盤。

7.根據權利要求1-3任一所述的多工件的搬運工裝，其特征在于：所述第一導桿和所述第二導桿均是通過螺栓固定在所述第一固定板和第二固定板上。