[實用新型]一種全向移動平臺有效
| 申請號： | 201420399783.0 | 申請日： | 2014-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN204056042U | 公開（公告）日： | 2014-12-31 |
| 發明（設計）人： | 崔佳 | 申請（專利權）人： | 崔佳 |
| 主分類號： | B62D61/10 | 分類號： | B62D61/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 028043 內蒙古自治區*** | 國省代碼： | 內蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全向 移動 平臺 | ||
【權利要求書】：
1.一種全向移動平臺，其特點是：全向移動平臺有一個底板，所述的底板上設有四個軸承套，每個所述的軸承套內各安裝一根套管軸，每根所述的套管軸各通過一根橫梁安裝一個轉向齒帶盤，每個所述的轉向齒帶盤上通過軸承座各安裝一根車軸，每根所述的車軸上各安裝一個車輪和一個從動錐齒輪，每根所述的套管軸內各安裝一根立軸，每根所述的立軸下端各安裝一個主動錐齒輪，所述的主動錐齒輪和所述的從動錐齒輪相嚙合，每根所述的立軸上端各安裝一個齒帶輪，四個所述的齒帶輪上安裝一條行走齒形帶，所述的底板上安裝一臺行走電機，所述的行走電機上安裝一個驅動齒帶輪，所述的驅動齒帶輪和所述的行走齒形帶嚙合，所述的底板上安裝一個行走齒形帶張緊裝置，四個所述的轉向齒帶盤上安裝一條轉向齒形帶，所述的底板上安裝一臺轉向電機，所述的轉向電機上安裝一個轉向齒帶輪，所述的轉向齒帶輪和所述的轉向齒形帶嚙合，所述的底板上安裝一個轉向齒形帶張緊裝置。
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