[實(shí)用新型]光伏硅晶電池片精確排版的旋轉(zhuǎn)定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420397561.5
• 申請(qǐng)日: 2014-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203967057U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏建明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海豪力起重機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01L21/68
• 分類(lèi)號(hào): H01L21/68;H01L31/18
• 代理公司: 上海藍(lán)迪專(zhuān)利事務(wù)所 31215
• 代理人: 張翔

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及光伏硅晶電池片制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種光伏硅晶電池片精確排版的旋轉(zhuǎn)定位裝置。

背景技術(shù)

在光伏硅晶電池片生產(chǎn)中，首先要將若干個(gè)面積相對(duì)比較小的單元電池片排列成電池串，而后再將若干電池串按列排列使之形成矩形片狀，從而生產(chǎn)出面積較大的太陽(yáng)能板。由于光伏硅晶電池串比較長(zhǎng)，當(dāng)電池串在按列排列時(shí)，均要將電池串轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，即電池串需按限定的位置及方向排布，且排布的精度直接影響太陽(yáng)能板的質(zhì)量，為使排列快速精準(zhǔn)，對(duì)角度轉(zhuǎn)動(dòng)的精準(zhǔn)控制將成為保證太陽(yáng)能板質(zhì)量的關(guān)鍵點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施角度轉(zhuǎn)動(dòng)的工作是由行星減速器完成的，存在的問(wèn)題是，較長(zhǎng)的電池串及橫桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中存在較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，加之行星減速器均為齒輪傳動(dòng)，而齒輪傳動(dòng)必然存在嚙合的齒側(cè)間隙，當(dāng)行星減速器在較高的傳動(dòng)比下帶動(dòng)電池串實(shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)工作時(shí)，電池串轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角位移后難于立刻停止，由于受到行星減速器的齒側(cè)間隙及電池串及橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力的雙重影響，電池串及橫桿在終點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生擺動(dòng)，該擺動(dòng)的影響將通過(guò)旋轉(zhuǎn)減速箱、升降滑臺(tái)傳遞至基座，導(dǎo)致電池串與預(yù)定的位置及排布方向間產(chǎn)生誤差，放置精度降低，嚴(yán)重制約了產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率的提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

????本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種光伏硅晶電池片精確排版的旋轉(zhuǎn)定位裝置，本實(shí)用新型采用同步帶輪傳動(dòng)，提高了轉(zhuǎn)角的精準(zhǔn)度，采取了增強(qiáng)旋轉(zhuǎn)減速箱自身剛度及與基座連接剛度的措施，從而緩沖了轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力的影響，提高了電池串的放置精度，保證了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了生產(chǎn)效率。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的具體技術(shù)方案是：

一種光伏硅晶電池片精確排版的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特點(diǎn)包括基座、旋轉(zhuǎn)減速箱、升降滑臺(tái)及吸盤(pán)橫桿，所述基座為頂部設(shè)有升降電機(jī)、底部設(shè)有絲杠軸座、中部設(shè)有垂直導(dǎo)軌的箱體件，在升降電機(jī)的輸出端與絲杠軸座之間設(shè)有絲杠；旋轉(zhuǎn)減速箱為設(shè)有整塊蓋板及背板的上、下箱體結(jié)構(gòu)，上箱體一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，上箱體內(nèi)設(shè)有輸出軸及從動(dòng)軸，輸出軸及從動(dòng)軸之間設(shè)有多級(jí)同步帶及同步帶輪，下箱體內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)軸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與第一級(jí)同步帶輪連接，輸出軸與最后一級(jí)同步帶輪連接，且輸出軸與傳動(dòng)軸經(jīng)同步帶連接；升降滑臺(tái)為一面設(shè)有導(dǎo)軌滑塊及升降螺母、另一面設(shè)有減速箱座的板狀件；吸盤(pán)橫桿為上方設(shè)有連接架、下方設(shè)有吸盤(pán)基板及吸盤(pán)的桿狀件；

所述升降滑臺(tái)經(jīng)導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)連接于基座的垂直導(dǎo)軌上，且升降螺母與基座的絲杠?chē)Ш希D(zhuǎn)減速箱經(jīng)背板與升降滑臺(tái)的減速箱座連接，吸盤(pán)橫桿經(jīng)連接架與旋轉(zhuǎn)減速箱的傳動(dòng)軸連接；

所述的旋轉(zhuǎn)減速箱的同步帶與同步帶輪間為無(wú)側(cè)隙帶傳動(dòng)；所述的旋轉(zhuǎn)減速箱的蓋板、背板及側(cè)板均為中厚板制作；所述的旋轉(zhuǎn)減速箱內(nèi)的從動(dòng)軸兩端均設(shè)有張緊調(diào)節(jié)器。

????本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種光伏硅晶電池片精確排版的旋轉(zhuǎn)定位裝置，本實(shí)用新型采用同步帶輪傳動(dòng)，提高了轉(zhuǎn)角的精準(zhǔn)度，采取了增強(qiáng)旋轉(zhuǎn)減速箱自身剛度及與基座連接剛度的措施，從而緩沖了轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力的影響，提高了電池串的放置精度，保證了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)減速箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型同步帶及同步帶輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

參閱圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型包括基座1、旋轉(zhuǎn)減速箱2、升降滑臺(tái)5及吸盤(pán)橫桿10，所述基座1為頂部設(shè)有升降電機(jī)6、底部設(shè)有絲杠軸座102、中部設(shè)有垂直導(dǎo)軌8的箱體件，在升降電機(jī)6的輸出端與絲杠軸座102之間設(shè)有絲杠501；旋轉(zhuǎn)減速箱2為設(shè)有整塊蓋板207及背板208的上、下箱體結(jié)構(gòu)，上箱體一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，上箱體內(nèi)設(shè)有輸出軸203及從動(dòng)軸205，輸出軸203及從動(dòng)軸205之間設(shè)有多級(jí)同步帶201及同步帶輪202，下箱體內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)軸206，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3與第一級(jí)同步帶輪202連接，輸出軸203與最后一級(jí)同步帶輪202連接，且輸出軸203與傳動(dòng)軸206經(jīng)同步帶201連接；升降滑臺(tái)5為一面設(shè)有導(dǎo)軌滑塊9及升降螺母502、另一面設(shè)有減速箱座503的板狀件；吸盤(pán)橫桿10為上方設(shè)有連接架4、下方設(shè)有吸盤(pán)基板11及吸盤(pán)12的桿狀件；

所述升降滑臺(tái)5經(jīng)導(dǎo)軌滑塊9滑動(dòng)連接于基座1的垂直導(dǎo)軌8上，且升降螺母502與基座1的絲杠501嚙合，旋轉(zhuǎn)減速箱2經(jīng)背板208與升降滑臺(tái)5的減速箱座503連接，吸盤(pán)橫桿10經(jīng)連接架4與旋轉(zhuǎn)減速箱2的傳動(dòng)軸206連接。