[實用新型]無線塔式起重機擺動監測系統

有效

• 申請號: 201420397086.1
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN203922537U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 劉曉勝;朱宏林;劉浩;王娟;胡玥
• 申請（專利權）人: 哈爾濱東建機械制造有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/16
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

技術領域

本實用新型涉及塔式起重機監測領域。

背景技術

現如今建筑業蓬勃發展，城市中開發并建設了越來越多的高層建筑，因而，塔式起重機(以下簡稱塔機)的應用也變得越來越廣泛。然而在施工過程中，尤其是高層建筑，塔機起吊重物的各項操縱帶來的擺動問題會造成極大的危害，甚至是塔毀人亡。雖然研究人員對塔機進行防擺控制研究甚久，但仍然普遍存在的監測系統設備過多、結構過于復雜、對起重機各項參數的檢測精度低等問題。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有起重機監測系統存在結構過于復雜、對起重機各項參數的檢測精度低的問題，提出了無線塔式起重機擺動監測系統。

無線塔式起重機擺動監測系統包括檢測電路、第一控制器、無線發送電路、無線接收電路、第二控制器和液晶顯示屏，所述檢測電路的檢測信號輸出端與第一控制器的檢測信號輸入端連接，第一控制器的檢測信號輸出端與無線發送電路的檢測信號輸入端連接，無線發送電路與無線接收電路通過無線傳輸實現數據交互，無線接收電路的檢測信號輸出端與第二控制器的檢測信號輸入端連接，第二控制器的顯示信號輸出端與液晶顯示屏的顯示信號輸入端連接。

所述檢測電路包括角速度傳感器、加速度傳感器和方位傳感器，所述角速度傳感器、加速度傳感器和方位傳感器均固定在塔機塔臂的前端，角速度傳感器的角速度信號輸出端與第一控制器的角速度信號輸入端連接，加速度傳感器的加速度信號輸出端與第一控制器的加速度信號輸入端連接，方位傳感器的方位信號輸出端與第一控制器的方位信號輸入端連接。

有益效果：在塔式起重機實際工作中，會由于所吊重物移動的慣性而擺動，而擺動最明顯的位置在于塔機塔臂的最前端，因此，將檢測電路安裝在塔機塔臂的最前端能夠更精確的檢測到塔機擺動的各項指標，角速度傳感器于檢測塔機塔臂的X軸、Y軸、Z軸的角速度值，加速度傳感器用于在傾斜檢測應用中檢測塔機塔臂的靜態重力加速度和運動或沖擊導致的動態加速度，從而使得在使用塔機過程中更加具有安全性，方位傳感器用于檢測塔機塔臂傾斜的方位，進而得知塔機主體的傾斜方位；使操作人員能夠根據當前工況做出正確判斷，當擺角幅度或加速度過大時，操作人員對減緩小車的行進速度以及塔臂的回旋速度，將擺動的幅度控制在安全范圍內，以保證安全施工，當擺角幅度或加速度在安全范圍內時，操作人員可以根據現場實際工作需求適當提升小車的行進速度或塔臂的回轉速度，節約了工作時間，加快了工程進程。

附圖說明

圖1為無線塔式起重機擺動監測系統的結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一、結合圖1說明本具體實施方式，本具體實施方式所述的無線塔式起重機擺動監測系統包括檢測電路1、第一控制器2、無線發送電路3、無線接收電路4、第二控制器5和液晶顯示屏6，所述檢測電路1的檢測信號輸出端與第一控制器2的檢測信號輸入端連接，第一控制器2的檢測信號輸出端與無線發送電路3的檢測信號輸入端連接，無線發送電路3與無線接收電路4通過無線傳輸實現數據交互，無線接收電路4的檢測信號輸出端與第二控制器5的檢測信號輸入端連接，第二控制器5的顯示信號輸出端與液晶顯示屏6的顯示信號輸入端連接。

在塔式起重機實際工作中，會由于所吊重物移動的慣性而擺動，而擺動最明顯的位置在于塔機塔臂的最前端，因此，將檢測電路1安裝在塔機塔臂的最前端能夠更精確的檢測到塔機擺動的各項指標，使操作人員能夠根據當前工況做出正確判斷。

具體實施方式二、本具體實施方式與具體實施方式一所述的無線塔式起重機擺動監測系統的區別在于，所述第一控制器2和第二控制器5均采用型號為STM32F103RET6的控制器實現。

具體實施方式三、本具體實施方式與具體實施方式一所述的無線塔式起重機擺動監測系統的區別在于，所述無線發送電路3和無線接收電路4均采用型號為si4432芯片實現。

本實施方式所述的無線發送電路3和無線接收電路4的無線傳輸距離長并且精確穩定，傳輸距離可達300米以上。