[實用新型]一種用于機器人涂膠的旋轉浮動頭

有效

• 申請號: 201420396774.6
• 申請日: 2014-07-17
• 公開（公告）號: CN204052056U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 溫燁博;王艷艷
• 申請（專利權）人: 上海燁柏自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C9/14
• 分類號: B05C9/14;B05C11/10
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 董曉慧

技術領域

本實用新型涉及涂膠機技術領域，具體來說是一種用于機器人涂膠的旋轉浮動頭。

背景技術

常規涂膠密封，隨意性很大，膠層厚且不均勻，在受壓狀態下易被擊穿，影響施膠后的密封效果。這種情況尤其存在于有嚴格密封要求的工件之間，例如工業生產中的箱體件、連接件等形成閉合膠環的密封件，使用常規涂膠而帶來的滲漏問題始終沒有能很好地解決。參見申請公布號CN102974506A的發明專利，公開的“一種涂膠器”；在現有技術中，進膠口采用旋轉接頭的方式，使密封件需要承受較大的外力，旋轉接頭易出現位置偏移，同心度較低，造成漏膠。

因此，特別需要一種用于機器人涂膠的旋轉浮動頭，以解決現有技術中存在的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中，進膠口采用旋轉接頭的方式，密封件需要承受較大的膠體壓力，易出現位置偏移，同心度較低，會造成漏膠的缺陷，提供一種用于機器人涂膠的旋轉浮動頭，來解決現有技術中存在的問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種用于機器人涂膠的旋轉浮動頭，包括上底座、下底座、浮動氣缸、機器人連接法蘭、涂膠管、主導向軸、涂膠嘴和旋轉密封件，所述上底座和下底座通過浮動氣缸連接，所述機器人連接法蘭設置在上底座的上端，所述涂膠管設置在下底座上，所述機器人連接法蘭通過主導向軸連接涂膠管上端，所述涂膠管的下端穿過下底座與涂膠嘴連接，在所述涂膠管上，涂膠管與主導向軸連接的位置設置旋轉密封件。

在本實用新型中，還包括加熱塊，在所述涂膠管上，下底座和涂膠嘴之間的位置設置加熱塊。

在本實用新型中，還包括浮動滑桿，所述浮動氣缸和浮動滑桿的數量分別為兩個。

有益效果

本實用新型的一種用于機器人涂膠的旋轉浮動頭，與現有技術相比，采用驅動和軸導向的浮動頭結構，通過主軸導向，保障了旋轉密封件與涂膠管的同心度，使旋轉密封件本身不承受側向外力，不會出現漏膠；將主軸導向設置在浮動氣缸和浮動滑桿中間位置，使用更靈活，結構簡單，十分實用，實現本實用新型的目的。

附圖說明

圖1本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的立體圖。

其中：1、上底座；??2、下底座；??3、浮動氣缸；??4、機器人連接法蘭；??5、涂膠管；??6、主導向軸；??7、涂膠嘴；??8、旋轉密封件；??9、加熱塊；??10、浮動滑桿；11、進膠口。

具體實施方式

以下結合附圖所示實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例

如圖1～3所示，一種用于機器人涂膠的旋轉浮動頭，包括上底座1、下底座2、浮動氣缸3、機器人連接法蘭4、涂膠管5、主導向軸6、涂膠嘴7和旋轉密封件8，上底座1和下底座2通過浮動氣缸3連接，機器人連接法蘭4設置在上底座1的上端，涂膠管5設置在下底座2上，機器人連接法蘭4通過主導向軸6連接涂膠管5上端，涂膠管5的下端穿過下底座2與涂膠嘴7連接，在涂膠管5上，涂膠管5與主導向軸6連接的位置設置旋轉密封件8；還包括進膠口11，進膠口11通過旋轉密封件8設置在涂膠管5上。

一種用于機器人涂膠的旋轉浮動頭，還包括加熱塊9，在涂膠管5上，下底座2和涂膠嘴7之間的位置設置加熱塊9；使膠體從進膠口11進入涂膠管5內時，有一個緩沖過程，待流速穩定后，再進入涂膠管5上加熱塊9所處的位置，實現加熱均勻，更進一步達到涂膠均勻的目的。

一種用于機器人涂膠的旋轉浮動頭，還包括浮動滑桿10，浮動氣缸3和浮動滑桿10的數量分別為兩個，上底座1和下底座2分別為方形結構，在此優選的實施方式中，浮動氣缸3和浮動滑桿10設置在方形的四周。

在使用的時候：

1、通過膠泵的壓力使膠從進膠口進入；

2、通過機器人旋轉軸使膠嘴旋轉涂膠，同時浮動機構按工件的實際需求浮動，從而達到浮動涂膠的目的。

上述的對實施例的描述是為便于該技術領域的普通技術人員能理解和使用本實用新型。熟悉本領域技術的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經過創造性的勞動。因此，本實用新型不限于上述實施例，本領域技術人員根據本實用新型的揭示，不脫離本實用新型范疇所做出的改進和修改都應該在本實用新型的保護范圍之內。