[實用新型]整毛拉檔裝置

有效

• 申請號: 201420396746.4
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN204104932U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 趙見栓;李保軍
• 申請（專利權）人: 許昌恒源發制品股份有限公司
• 主分類號: A41G3/00
• 分類號: A41G3/00
• 代理公司: 北京鑫浩聯德專利代理事務所(普通合伙) 11380
• 代理人: 呂愛萍

1.一種整毛拉檔裝置，包括機架，其特征在于：所述的機架上設置有橫向移動裝置和縱向移動裝置，橫向移動裝置設置在縱向移動裝置上，所述的橫向移動裝置上設置有單軸機械手滑臺托架和位于單軸機械手滑臺托架下方的接發壓發收集裝置底座，所述單軸機械手滑臺托架上設置有單軸機械手滑臺和用于將頭發扯直的扯發裝置，扯發裝置位于單軸機械手滑臺托架上遠離橫向移動裝置的一端；所述單軸機械手滑臺上設置有用于拉發的四聯機械手；所述接發壓發收集裝置底座上安裝有接發壓發收集裝置，接發壓發收集裝置位于單軸機械手滑臺的下方且與單軸機械手滑臺隨橫向移動裝置橫向同步移動，所述的接發壓發收集裝置包括接發槽和壓發裝置。

2.根據權利要求1所述的整毛拉檔裝置，其特征在于：所述橫向移動裝置包括橫向移動焊合、橫向移動光桿和滾軸絲杠，所述橫向移動焊合穿裝在橫向移動光桿和滾軸絲杠上，所述橫向移動光桿和滾軸絲杠相互平行；所述的縱向移動裝置包括安裝在橫向移動焊合下方的升降器、安裝于橫向移動光桿兩端的上下移動焊合和穿裝在上下移動焊合上的上下移動光桿；所述上下移動光桿豎直安裝于機架的左右兩側。

3.根據權利要求2所述的整毛拉檔裝置，其特征在于：所述橫向移動焊合上平行于其移動方向設置有兩個直線軸承安裝孔和一個滾軸絲杠螺母安裝孔，所述直線軸承安裝孔內安裝有與其相匹配的直線軸承，橫向移動焊合通過直線軸承穿裝在橫向移動光桿上；所述滾軸絲杠螺母安裝孔內安裝有滾軸絲杠螺母，橫向移動焊合通過滾軸絲杠螺母穿裝在滾軸絲杠上，由步進電機通過滾軸絲杠驅動其沿橫向移動光桿來回移動；所述兩根橫向移動光桿的左端同時安裝在同一個上下移動焊合上，其右端也同時安裝在同一個上下移動焊合上，每個所述的上下移動焊合同時穿裝在兩個上下移動光桿上。

4.根據權利要求2所述的整毛拉檔裝置，其特征在于：所述單軸機械手滑臺托架固定安裝于橫向移動焊合上，其為U型結構，單軸機械手滑臺托架上遠離橫向移動焊合的一端設置有用于安裝扯發裝置的長方形對稱氣缸安裝槽，單軸機械手滑臺安裝在單軸機械手滑臺托架的內側底面上；所述單軸機械手滑臺包括設置于單軸機械手滑臺托架內側底面兩端的同步帶輪支撐座，同步帶輪支撐座上設置有同步帶輪，所述兩個同步帶輪上套裝有一個同步帶，所述同步帶上設置有單軸機械手滑臺運動塊；所述兩個同步帶輪支撐座之間設置有線性滑軌，線性滑軌上滑動安裝有與單軸機械手滑臺運動塊相連接的線性滑塊；所述同步帶輪由伺服電機帶動其做順時針、逆時針旋轉運動，帶動設置于同步帶上的單軸機械手滑臺運動塊沿線性滑軌做往復運動。

5.根據權利要求1所述的整毛拉檔裝置，其特征在于：所述四聯機械手包括安裝于單軸機械手滑臺運動塊上的機械手柜架焊合和設置于機械手柜架焊合上用于拉發的機械手，所述機械手柜架焊合的兩端以單軸機械手滑臺托架為軸對稱。

6.根據權利要求5所述的整毛拉檔裝置，其特征在于：所述機械手柜架焊合的兩端各安裝有兩個并列的機械手，所述機械手包括夾子支架、夾子固定槽、夾子臂、導桿和拉桿，所述拉桿的一端同時連接有兩個導桿，兩個導桿的另一端各連接有一個夾子臂，兩個夾子臂通過銷軸和夾子固定槽安裝在夾子支架上，其中拉桿與夾子支架構成移動副，夾子臂與夾子支架構成轉動副；所述兩個并列的機械手的拉桿同時分別連接在一個“T”型連接件的左右兩端，所述?“T”型連接件通過連桿連接有一個氣缸。

7.根據權利要求4所述的整毛拉檔裝置，其特征在于：所述長方形對稱氣缸安裝槽內以單軸機械手滑臺托架為軸對稱安裝有兩個扯發裝置；所扯發裝置包括安裝于長方形對稱氣缸安裝槽內的三軸氣缸、固定安裝在三軸氣缸上的扯發剪子托架和安裝于扯發剪子托架上的扯發剪子，所述扯發剪子通過旋轉氣缸安裝在扯發剪子托架上，所述扯發剪子由固定單扇剪子和旋轉單扇剪子組成，其中固定單扇剪子固定安裝在扯發剪子托架上，旋轉單扇剪子安裝在旋轉氣缸上，且與固定單扇剪子相對，扯發剪子的張合由旋轉氣缸帶動旋轉單扇剪子完成。

8.根據權利要求2所述的整毛拉檔裝置，其特征在于：所述接發壓發收集裝置底座固定安裝于橫向移動焊合上，其包括滑軌、滑動安裝于滑軌上的移動板和連接在移動板上的帶有手動搖動手柄的絲杠，所述滑軌固定安裝在橫向移動焊合上，所述移動板上固定設置有絲杠螺母，絲杠通過絲杠螺母與移動板連接，并能夠驅動移動板沿滑軌進行滑動。