[實(shí)用新型]一種送罐組件結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420396543.5
• 申請日: 2014-07-17
• 公開（公告）號: CN203975821U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程立斌;黃小林;孔楨煥
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州華源包裝股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及方便桶制作設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種送罐組件結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

方便桶的制作，需要多個工位協(xié)作完成，現(xiàn)有的送罐結(jié)構(gòu)都是僅能完成罐體的輸送，但是罐體在輸送過程中易出現(xiàn)抱罐松動現(xiàn)象，罐體容易傾倒，進(jìn)而影響到后續(xù)工位的加工處理，影響正常的生產(chǎn)；且現(xiàn)有送罐結(jié)構(gòu)需要多個機(jī)械組件配合，需要多個復(fù)雜結(jié)構(gòu)組合而成，其制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本實(shí)用新型提供了一種送罐組件結(jié)構(gòu)，使得罐體由一個工位輸送到下一工位的過程中，抱罐結(jié)構(gòu)不會出現(xiàn)松動，使得送料穩(wěn)定，確保正常的生產(chǎn)順利進(jìn)行。

一種送罐組件結(jié)構(gòu)，其技術(shù)方案是這樣的：其包括兩側(cè)的型材，所述型材分別緊固對應(yīng)側(cè)的擺動臂的上端，送料光軸分別貫穿同側(cè)的所述擺動臂、并形成整體結(jié)構(gòu)，推手成對分別緊固于對應(yīng)側(cè)的所述型材，成對的所述推手的內(nèi)凹部分相向布置，其還包括伺服電機(jī)，其特征在于：兩側(cè)的送料光軸之間設(shè)置有連接件，所述連接件的兩側(cè)分別套裝于對應(yīng)側(cè)的所述送料光軸，所述連接件上凸有中心軸，凸輪套裝于所述中心軸，曲柄的一端套裝于所述中心軸，所述曲柄的另一端通過轉(zhuǎn)軸連接運(yùn)動臂的輸出端，所述運(yùn)動臂的輸入端套裝于伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸，所述凸輪具體為兩側(cè)為外凸圓弧面、兩端內(nèi)凹的結(jié)構(gòu)，所述送料光軸對應(yīng)于所述凸輪的兩外凸圓弧面位置處套裝有限位套，所述限位套的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有滾輪結(jié)構(gòu)，送罐停止點(diǎn)狀態(tài)下的所述凸輪的兩外凸圓弧面緊貼對應(yīng)側(cè)的所述滾輪結(jié)構(gòu)的外環(huán)面。

其進(jìn)一步特征在于：氣缸的兩端分別緊固兩側(cè)的送料光軸，氣缸位于兩側(cè)的送料光軸之間，確保凸輪轉(zhuǎn)到曲柄閉合狀態(tài)時(shí)保證曲柄的閉合；

所述凸輪的上端面低于所述型材的下端面，確保運(yùn)動過程中不會產(chǎn)生干涉；

所述送料光軸支承于所述軸承座的內(nèi)孔，所述軸承座的底部支承于機(jī)架；軸承座使得送料光軸的承重增大，增強(qiáng)了整體穩(wěn)定性；

處于停止點(diǎn)的所述曲柄的與送料水平線成角度α，處于停止點(diǎn)的所述曲柄與運(yùn)動臂不平行，其可減少運(yùn)動臂往復(fù)運(yùn)動的阻力，最終減小電機(jī)功率，降低能耗。

采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，伺服電機(jī)啟動，伺服電機(jī)上的運(yùn)動臂1做360度轉(zhuǎn)動，與之相連的曲柄拉動凸輪前后運(yùn)動，中心軸前后移動帶動連接件前后移動，進(jìn)而帶動送料光軸前后移動，使桶往前移過一個桶位；在移過一個桶位的同時(shí)，凸輪同時(shí)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，滾輪結(jié)構(gòu)在凸輪的作用下繞著送料光軸的中心擺動，同時(shí)帶動送料光軸小幅度轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制擺動臂的小幅度轉(zhuǎn)動，即控制著擺動臂往里往外打開與閉合，由于所述型材分別緊固對應(yīng)側(cè)的擺動臂的上端，送料光軸分別貫穿同側(cè)的所述擺動臂、并形成整體結(jié)構(gòu)，推手成對分別緊固于對應(yīng)側(cè)的所述型材，成對的所述推手的內(nèi)凹部分相向布置，即擺動臂打開與閉合控制成對的推手對桶的打開與閉合，由于采用凸輪，使得推手閉合時(shí)確保桶處于向前輸送狀態(tài)，推手松開時(shí)，桶已輸送到位，使得罐體由一個工位輸送到下一工位的過程中，抱罐結(jié)構(gòu)不會出現(xiàn)松動，使得送料穩(wěn)定，確保正常的生產(chǎn)順利進(jìn)行，且整個結(jié)構(gòu)只需要一個伺服電機(jī)即可運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的右視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中名稱及對應(yīng)的序號如下：型材1、擺動臂2、送料光軸3、推手4、伺服電機(jī)5、氣缸6、連接件7、中心軸8、凸輪9、曲柄10、運(yùn)動臂11、外凸圓弧面12、內(nèi)凹結(jié)構(gòu)13、限位套14、滾輪結(jié)構(gòu)15、軸承座16、送料水平線17。

具體實(shí)施方式