[實(shí)用新型]一種伺服液壓控制的測(cè)試模型送進(jìn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420396062.4
• 申請(qǐng)日: 2014-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN204128774U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林正東;王毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北三江航天紅陽(yáng)機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): G01M9/04
• 分類號(hào): G01M9/04
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種風(fēng)洞試驗(yàn)中的測(cè)試模型送進(jìn)裝置，適用于大型風(fēng)洞試驗(yàn)中將測(cè)試模型快速準(zhǔn)確送入風(fēng)洞中。?

背景技術(shù)

風(fēng)洞試驗(yàn)段內(nèi)的測(cè)試模型送進(jìn)裝置是航空航天科研生產(chǎn)過程中不可或缺的試驗(yàn)裝置，主要用于將測(cè)試模型快速精確送進(jìn)到指定位置進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)試，包括水平方向和垂直方向上的精確定位、以及由于測(cè)試模型在不同傾角測(cè)試的需要而在圓弧角度上的精確定位。隨著工業(yè)空氣動(dòng)力學(xué)的發(fā)展，該裝置已廣泛用于交通運(yùn)輸、汽車制造、建筑設(shè)計(jì)、風(fēng)能利用等試驗(yàn)領(lǐng)域。模型送進(jìn)裝置需要適應(yīng)氣流速度高、溫度高的環(huán)境，能滿足不同試驗(yàn)型號(hào)、從幾十千克到幾噸各種規(guī)格、快速精確定位的試驗(yàn)要求，同時(shí)在送進(jìn)過程中不能對(duì)測(cè)試信號(hào)產(chǎn)生電磁干擾。?

現(xiàn)有的模型送進(jìn)裝置均采用伺服電機(jī)送進(jìn)，利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)各方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將模型送入指定位置。這種模型送進(jìn)的主要缺點(diǎn)是伺服電機(jī)承載小，無(wú)法滿足現(xiàn)階段的大噸位測(cè)試模型的送進(jìn)，通用性受到限制；同時(shí)，由于伺服電機(jī)需安裝于風(fēng)洞試驗(yàn)段內(nèi)，當(dāng)模型送進(jìn)時(shí)，容易對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)產(chǎn)生電磁干擾。?

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本實(shí)用新型提供一種承載噸位大、電磁干擾小、自動(dòng)化程度高的模型送進(jìn)裝置，可以解決目前的送進(jìn)裝置承載小、易產(chǎn)生電磁干擾的問題。?

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：?

一種伺服液壓控制的測(cè)試模型送進(jìn)裝置，用于在風(fēng)洞試驗(yàn)中將測(cè)試模型送入指定位置，其特征在于，該送進(jìn)裝置包括：?

水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括水平導(dǎo)軌、呈框架結(jié)構(gòu)的水平移動(dòng)本體以及與該水平移動(dòng)本體連接的水平液壓缸，該水平移動(dòng)本體下部設(shè)置于水平導(dǎo)軌上，其可在所述水平液壓缸的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)該水平導(dǎo)軌水平移動(dòng)；?

垂直升降機(jī)構(gòu)，其包括固定設(shè)置在所述水平移動(dòng)本體框架結(jié)構(gòu)上的垂直升降導(dǎo)軌、位于所述框架結(jié)構(gòu)內(nèi)的升降本體以及與該升降本體連接的垂直升降液壓缸，所述升降本體設(shè)置于垂直升降導(dǎo)軌上并可在所述垂直升降液壓缸的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)該垂直升降導(dǎo)軌垂直移動(dòng)；?

弧形攻角變換機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在所述升降本體上的液壓伺服馬達(dá)、蝸桿、扇形渦輪和攻角圓弧導(dǎo)軌，其中，所述扇形渦輪設(shè)置于所述攻角圓弧導(dǎo)軌上，并與蝸桿嚙合配合，所述液壓伺服馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述扇形渦輪相對(duì)所述攻角圓弧導(dǎo)軌移動(dòng)，從而帶動(dòng)設(shè)置在所述扇形渦輪上的測(cè)試模型轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)測(cè)試模型的定位。?

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)位移檢測(cè)通過安裝在水平移動(dòng)裝置上的讀頭采集安裝于垂直升降導(dǎo)軌上的磁柵尺實(shí)現(xiàn)。?

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)的位移檢測(cè)通過安裝在垂直升降裝置上的讀頭采集安裝于垂直升降導(dǎo)軌上的磁柵尺實(shí)現(xiàn)。?

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述弧形攻角變換裝置的角位移通過旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行檢測(cè)。?

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述垂直伺服液壓缸固定在水平移動(dòng)本體的底部。?

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述水平液壓缸、垂直升降液壓缸以及液壓伺服馬達(dá)通過液壓伺服裝置進(jìn)行伺服控制。?

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述弧形攻角變換裝置還包括錐齒輪，其設(shè)置在液壓伺服馬達(dá)和蝸桿之間，分別與液壓伺服馬達(dá)的輸出軸和蝸桿連接，?用于將該液壓伺服馬達(dá)的動(dòng)力傳輸?shù)轿仐U上。?

本實(shí)用新型中，伺服液壓裝置可安裝于風(fēng)洞試驗(yàn)段外部。?

本實(shí)用新型中，試驗(yàn)測(cè)試模型安裝于弧形攻角變換裝置上，弧形攻角變換裝置通過液壓伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)錐齒輪、蝸桿、扇形渦輪，沿著倆根攻角圓弧導(dǎo)軌在垂直升降裝置上作圓弧運(yùn)動(dòng)，位置通過旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行檢測(cè)；垂直升降裝置通過通過四根垂直升降導(dǎo)軌在水平移動(dòng)裝置上作垂直升降運(yùn)動(dòng)，位置檢測(cè)通過安裝升降裝置上的讀頭采集安裝于垂直升降導(dǎo)軌上的磁柵尺實(shí)現(xiàn)；水平移動(dòng)裝置通過四根水平移動(dòng)導(dǎo)軌在試驗(yàn)段內(nèi)進(jìn)行水平方向運(yùn)動(dòng)，位置檢測(cè)通過安裝水平移動(dòng)裝置上的讀頭采集安裝于垂直升降導(dǎo)軌上的磁柵尺實(shí)現(xiàn)。?

本實(shí)用新型中，三個(gè)軸通過液壓裝置提供動(dòng)力，通過運(yùn)動(dòng)控制裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓伺服閥進(jìn)行調(diào)速定位，通過磁柵尺和旋轉(zhuǎn)編碼器位置反饋進(jìn)行精確定位。?

本實(shí)用新型的工作過程為：該裝置處于工作初始位置時(shí)，水平移動(dòng)液壓缸全部縮回至最左端，垂直升降液壓縮回至最低位置，弧形攻角變換裝置處于水平狀態(tài)，以此位置建立坐標(biāo)系。當(dāng)需要做實(shí)驗(yàn)時(shí)，可以根據(jù)用戶要求進(jìn)行自動(dòng)設(shè)置先后順序進(jìn)行動(dòng)作，也可以多軸聯(lián)動(dòng)。?