[實用新型]出液口遙控可調式滅火機器人

有效

• 申請號: 201420395879.X
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN203971245U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 王國征
• 申請（專利權）人: 河南田冠農業機械制造有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及消防技術領域，特別是涉及滅火機器人。

背景技術

滅火機器人具有車體，在車體上還具有攝像及傳輸裝置、控制裝置和滅火裝置，滅火裝置具有滅火液的輸送管道，為了達到滅火液噴出得比較集中，在管道的前端安裝出水罩，出水罩的開口設置成“一”字形的開口，滅火時，滅火液掃射運行的方向和開口長度的方向垂直，這樣，既能達到滅火液噴射得壓力大，又能澆滅較大的著火面積；現有技術中，出水罩可旋轉地安裝在輸送管道的前方，沒有其它的可以調節的部件，這樣，調節出水罩的開口方向就要人工接觸調節，可是，滅火機器人往往是在人們不易接近的火災現場工作，有時根據火勢的變化需要及時地調節，而現有技術中機器人滅火器的出水罩不具有自動調節的功能，具有使用不便的缺點。

發明內容

本實用新型的目的就是針對上述缺點，提供一種可以及時遠距離調節出水口的朝向、使用更方便的滅火機器人——出液口遙控可調式滅火機器人。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：出液口遙控可調式滅火機器人，包括車體，在車體上還具有攝像及傳輸裝置、控制裝置和滅火裝置，滅火裝置具有滅火液的輸送管道，在輸送管道的前端可旋轉安裝出水罩，出水罩的開口設置成“一”字形的開口，其特征是：在所述的輸送管道前端還安裝有電機，電機連接出水罩，電機還連接控制裝置。

進一步地講，所述的出水罩可以旋轉360度。

進一步地講，在所述的輸送管道和出水罩之間連接的周圍，還設置有多個、沿圓周分布均勻的定位銷和對應的定位凹槽。

本實用新型的有益效果是：這樣的出液口遙控可調式滅火機器人具有可以及時遠距離調節出水口的朝向、使用更方便的優點；所述的出水罩可以旋轉360度，具有旋轉角度范圍廣，使用和操作更方便的優點。在所述的輸送管道和出水罩之間連接的周圍，還設置有多個、沿圓周分布均勻的定位銷和對應的定位凹槽，具有防止出水罩任意變化，滅火液出來的幅向不穩定的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是對著出水罩開口處的結構示意圖。

圖3是輸送管道安裝出水罩時的剖面結構示意圖。

其中：1、車體???2、輸送管道???3、控制裝置??4、出水罩???5、開口??6、電機???7、定位銷???8、定位凹槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如圖1、2所示，出液口遙控可調式滅火機器人，包括車體1，在車體上還具有攝像及傳輸裝置、控制裝置3和滅火裝置，滅火裝置具有滅火液的輸送管道2，在輸送管道2的前端可旋轉安裝出水罩4，出水罩的開口設置成“一”字形的開口5，其特征是：在所述的輸送管道前端還安裝有電機6，電機連接出水罩，電機還連接控制裝置。例如，在滅火的時候，由開口的橫掃向，因火勢的原因，變成開口的縱掃向或斜掃向等，可以遙控變換，具有本實用新型的優點。

進一步地講，所述的出水罩可以旋轉360度。

進一步地講，在所述的輸送管道和出水罩之間連接的周圍，還設置有多個、沿圓周分布均勻的定位銷7和對應的定位凹槽8，如圖3所示。

以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的結構特征并不限于此，任何本領域的技術人員在本實用新型的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍內。