[實用新型]一種可通過智能眼鏡進行監控拍攝及控制的無人機

有效

• 申請號: 201420395758.5
• 申請日: 2014-07-17
• 公開（公告）號: CN203941453U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 周洪成;韓茂越
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;A61B3/113;G08C17/00;G02B27/01;B64D47/08
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

技術領域

本實用新型涉及實時無人機監控設備領域，特別是涉及一種可通過智能眼鏡進行監控拍攝及控制的無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控或自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，隨著科技的不斷進步，無人機技術的發展越來越成熟，運用越來越廣泛，不但可用于完成戰場偵察和監視、定位校射、毀傷評估、電子戰等軍事任務，還可自己作為靶機，也可用于民用，如邊境巡邏、核輻射探測、航空攝影、航空探礦、災情監視、交通巡邏、治安監控等。

監控拍攝是無人機的一個重要的功能，帶監控功能的無人機可用于家庭娛樂、探險、科研以及軍用偵查等一系列領域，為了便于無人機遠程控制目前主要是通過無人機前方的攝像頭把周圍圖像實時傳送給對應控制控制器的顯示屏，操作者再根據圖案情況進行取景或者進行相應的操控，但是由于圖案是先由控制器進行顯示，再由人進行控制，而不是直接到人的眼鏡里面，這樣容易產生視覺差造成誤判，而且由于無人機是需要人為進行控制，這樣人需要盯著顯示屏才能進行操作，若出現分神就無法再進行操作，因此容易產生誤操作。

所謂3D成像，是人以左右眼看同樣的對象，兩眼所見角度不同，在視網膜上形成的像并不完全相同，這兩個像經過大腦綜合以后就能區分物體的前后、遠近，從而產生立體視覺，這樣給人以身臨其境的感受，而隨著眼鏡智能化的不斷發展，利用眼鏡實現圖像接收已經成為可能，若在無人機底部設置2個同步攝像頭來模擬眼球對事物進行同時拍攝，再通過投影儀分別投射至對應的眼睛，則可產生3D效果，使得人可以感覺如自己在無人機上，這樣不但取景真實，而且能更好的對無人機進行控制。

此外若在眼鏡的鏡框內設置眼球位置感覺器實現眼球的跟蹤，再運用眼球識別，眼球追蹤技術，通過眼球的運動，通過晶狀體和視網膜運動和虹膜角度變化利用軟件數學建模實現，數碼變焦的像素補充，再透過投影，發射到眼球中，從而能根據眼球位置達到最佳取景效果。

實用新型內容

針對以上問題，本實用新型設計一種可通過智能眼鏡進行監控拍攝及控制的無人機，其將3D成形技術與無人機技術以及智能眼鏡技術相結合，在無人機底部設置自由度高的雙頭攝像頭人使用智能眼鏡得到相應的立體圖案，從而給人以身臨其境的感受，再通過手環加以控制，這樣控制效果好，取景真實性高，并且整個設備易于攜帶，人在地面即可實現在無人機上的真實監控效果，為達此目的，本實用新型提供一種可通過智能眼鏡進行監控拍攝及控制的無人機，包括無人機主體、攝像頭座、控制支架、智能眼鏡和控制器，所述攝像頭座通過控制支架固定在無人機主體前端的下方，所述攝像頭座前方有一對攝像頭，所述控制支架包括主旋轉電機、側旋轉電機和支架，所述主旋轉電機底部固定在無人機主體前端的下方，所述主旋轉電機的轉軸的端部有支架，所述攝像頭座兩側分別與側旋轉電機的轉軸相連，所述側旋轉電機底部固定在支架下端面，所述無人機主體前端有一對無人機信號發射接收器；

所述智能眼鏡包括智能眼鏡主體、支腳、支腳連接鉸鏈、智能眼鏡信號發射接收器、按鈕、顯示屏用鏡框支架、顯示屏、柱狀圖像投影儀、眼球位置感應器、支架連接鉸鏈和感應器固定架，所述智能眼鏡主體有兩個鏡框，所述支腳有一對，所述支腳一端通過支腳連接鉸鏈與智能眼鏡主體的側端相連，所述智能眼鏡主體的鏡框上各有1個智能眼鏡信號發射接收器與無人機主體前端的無人機信號發射接收器相對應，所述眼球位置感應器通過感應器固定架固定在智能眼鏡主體的鏡框內，所述眼球位置感應器的鏡頭朝眼珠一側，所述顯示屏用鏡框支架有2個鏡框與智能眼鏡主體的鏡框相對應，所述顯示屏用鏡框支架的鏡框內有顯示屏，所述顯示屏的固定有柱狀圖像投影儀，所述柱狀圖像投影儀的鏡頭靠在顯示屏上，所述顯示屏用鏡框支架的上端通過支架連接鉸鏈與智能眼鏡主體上端相連，所述支腳上有按鈕；

所述控制器通過內置信號發射接收器與無人機信號發射接收器相對應。

作為本實用新型的進一步改進，所述無人機主體前端的下方有槽，所述無人機主體前端的下方的槽內有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的底部固定在無人機主體前端的下方的槽內，所述伸縮氣缸的伸縮桿的端部與主旋轉電機底部相連，通過伸縮氣缸不用攝像頭的時候可以將攝像頭收入無人機內從而不影響降落。

作為本實用新型的進一步改進，所述伸縮氣缸有4個分成2排，為了保證攝像頭收縮的穩定性需設置多個伸縮氣缸。

作為本實用新型的進一步改進，所述智能眼鏡主體的鏡框內安裝有鏡片，本實用新型鏡框內可設置鏡片不用時候將顯示屏用鏡框支架打開作為普通眼鏡使用。