[實用新型]新型電力物資倉庫巡視盤點機器人

有效

• 申請號: 201420394487.1
• 申請日: 2014-07-17
• 公開（公告）號: CN204028610U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 董浩;王強;邢進;任杰;田健;張松;趙啟圣;趙太峰;劉延華;魏華;翟季青;張培臣;王延海;楊慧穎;劉思濤;蒙昌明;王緒浩;趙樹生;薛峰;靳占新;程翔;王萌;莫濤;魏升吉;胡興旺;畢于恒;朱建文;單晶;王興泉;侯增強;石松梅;姜廣洲;孔令平;郭亞琨;董立乾;張愷;薛梅;劉洋;石俊彬;宋偉;鞠昕;劉彬;李國躍
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山東省電力公司棗莊供電公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型電力物資倉庫巡視盤點機器人，包括軀殼（4）、智能小車，智能小車底部連接有四個驅動輪，智能小車上連接有機械手臂（8）和攝像頭二（7），其特征在于：軀殼（4）裝在智能小車的正上方，軀殼（4）頂部安裝有可旋轉的攝像頭一（1），防塵罩（2）通過固定環（3）固定在軀殼（4）頂部，防塵罩（2）為透明式罩殼，軀殼（4）正面安裝攝像頭二（7），軀殼（4）背面安裝RFID射頻接收器（12）、太陽能電池板（11），太陽能電池板（11）與電源（13）直接連接或通過控制器與電源（13）連接，太陽能電池板（11）位于RFID射頻接收器（12）上面；

軀殼（4）內部安有路由器（14）和電源（13），路由器（14）為無線路由器，電源（13）通過電源線分別與RFID射頻接收器（12）、智能小車、攝像頭一（1）、路由器（14）連接，攝像頭一（1）、智能小車通過網線與路由器（14）的網線插口連接。

2.根據權利要求1所述的新型電力物資倉庫巡視盤點機器人，其特征在于：機械手臂（8）安裝在軀殼的正面，所述的軀殼（4）背面固定有安裝立柱（10），安裝立柱（10）上面安裝條形碼掃描槍（9），條形碼掃描槍（9）為無線掃描槍，條形碼掃描槍（9）的無線信號接收端安裝在控制計算機上，條形碼掃描槍（9）的控制導線連接到機械手臂（8）上兩個電極（6）上面。