[實用新型]一種能自主修復道路的智能機器人有效
| 申請號： | 201420391431.0 | 申請日： | 2014-07-15 |
| 公開（公告）號： | CN204266099U | 公開（公告）日： | 2015-04-15 |
| 發明（設計）人： | 黃文愷;謝俊杰;梁景裕;林卓民;陳振威;梁潤鑫;劉順明;陶麗舒;陳虹;伍馮潔;朱靜;韓曉英;姚佳岷 | 申請（專利權）人： | 廣州大學 |
| 主分類號： | E01C23/01 | 分類號： | E01C23/01;E01C23/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259 | 代理人： | 羅丹 |
| 地址： | 510006 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自主 修復 道路 智能 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種能自主修復道路的智能機器人，其特征在于：包括單片機；所述單片機連接有紅外尋跡傳感器、前后紅外尋跡傳感器、顏色傳感器、舵機和直流電機驅動電路；所述直流電機驅動電路連接有直流電機。
2.根據權利要求1所述的能自主修復道路的智能機器人，其特征在于：所述顏色傳感器為TCS230型顏色傳感器。
3.根據權利要求1所述的能自主修復道路的智能機器人，其特征在于：所述直流電機驅動電路由L298驅動模塊構成。
4.根據權利要求1所述的能自主修復道路的智能機器人，其特征在于：所述單片機為Arduino?Mega2560型單片機。
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