[實用新型]一種三維全景掃描裝置

有效

• 申請號: 201420391152.4
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN204031286U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 陳維龍
• 申請（專利權）人: 鎮江中維信息技術有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;G06T17/00;G03B35/00;H04N1/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.?一種三維全景掃描裝置，其特征在于：包括樣品臺、橫向轉動桿、縱向轉動桿和圖像捕獲裝置，橫向轉動桿的一端與樣品臺的底面中心位置活動連接，橫向轉動桿的另一端以樣品臺的底面中心位置為旋轉中心做???????????????????????????????????????????????旋轉，且橫向轉動桿的另一端的旋轉軌跡所在面與樣品臺所在面相平行,?所述橫向轉動桿的一端與另一端間的距離大于樣品臺的底面中心位置與樣品臺任意邊緣間的距離；縱向轉動桿的一端與橫向轉動桿的另一端活動連接，縱向轉動桿以其與橫向轉動桿的活動連接位置為軸心旋轉，且縱向轉動桿以其與橫向轉動桿的活動連接位置為軸心的旋轉軌跡、在橫向轉動桿另一端旋轉過程下形成的軌跡面與樣品臺所在面構成封閉區域，且樣品臺的上表面位于該封閉區域內；圖像捕獲裝置設置在縱向轉動桿的另一端，且圖像捕獲裝置的圖像捕獲端指向樣品臺。

2.?根據權利要求1所述一種三維全景掃描裝置，其特征在于：與所述樣品臺所在面相垂直，且與所述橫向轉動桿另一端旋轉圓的邊緣相切的面作為旋轉參考面，所述縱向轉動桿為L形桿，L形桿以其與橫向轉動桿的活動連接位置為軸心旋轉，且L形桿所在面與經過橫向轉動桿另一端的旋轉參考面相垂直。

3.?根據權利要求2所述一種三維全景掃描裝置，其特征在于：還包括第一電機和第二電機，其中，所述橫向轉動桿的一端通過第一電機與所述樣品臺的底面中心位置活動連接，橫向轉動桿的另一端通過第一電機以樣品臺的底面中心位置為旋轉中心做旋轉；縱向轉動桿的一端通過第二電機與橫向轉動桿的另一端活動連接，縱向轉動桿通過第二電機以其與橫向轉動桿的活動連接位置為軸心旋轉。

4.?根據權利要求3所述一種三維全景掃描裝置，其特征在于：所述第一電機和所述第二電機均為步進電機或伺服電機。

5.?根據權利要求3或4所述一種三維全景掃描裝置，其特征在于：還包括分別設置在所述第一電機上、第二電機上的第一位置傳感器、第二位置傳感器。

6.?根據權利要求1所述一種三維全景掃描裝置，其特征在于：所述圖像捕獲裝置為具有變焦鏡頭的相機。