[實(shí)用新型]獨(dú)立式部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置二級(jí)減速器結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420390727.0
• 申請(qǐng)日: 2014-07-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204004692U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧香麗;楊雅靜;王海濤;于津;黎守英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津百利二通機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16K31/04
• 分類號(hào): F16K31/04;F16K31/53
• 代理公司: 天津天麓律師事務(wù)所 12212
• 代理人: 盧楓

(一)技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型屬于閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及獨(dú)立式部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置二級(jí)減速器結(jié)構(gòu)。

(二)背景技術(shù)：

閥門(mén)電動(dòng)裝置是一種與閥門(mén)配合使用，控制閥門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉的機(jī)電一體化工業(yè)設(shè)備。部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置適用于閥瓣90°回轉(zhuǎn)的球閥、蝶閥類閥門(mén)。所謂“獨(dú)立式”部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置是指將整個(gè)減速機(jī)構(gòu)包容在一個(gè)獨(dú)立的主箱體內(nèi)，一般以0.25—2.0r/min的驅(qū)動(dòng)軸回轉(zhuǎn)速度直接向閥桿輸出動(dòng)力。獨(dú)立式部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置動(dòng)力輸出相對(duì)較小，系列產(chǎn)品大多在50—2000N.m額定輸出轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，為了獲得更大的輸出轉(zhuǎn)矩，提高產(chǎn)品的適用范圍，從而出現(xiàn)了在獨(dú)立式部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上增設(shè)二級(jí)減速器的整機(jī)結(jié)構(gòu)型式。為保護(hù)閥門(mén)在電動(dòng)裝置故障時(shí)不受破壞，部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置都設(shè)有機(jī)械限位。增加了二級(jí)減速器后，一級(jí)獨(dú)立式部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置的輸出軸在工作中需要旋轉(zhuǎn)大于90°，所以電動(dòng)裝置上原有的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)已無(wú)法使用，只能在二級(jí)減速器上設(shè)置90°行程的機(jī)械限位。

公知技術(shù)中閥門(mén)電動(dòng)裝置二級(jí)減速器結(jié)構(gòu)為一種NGW行星加速結(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖1‐2)。內(nèi)齒輪直接在箱蓋1上加工，閥門(mén)電動(dòng)裝置通過(guò)箱蓋1與二級(jí)減速器螺栓緊固連接，箱蓋1與箱體6也為螺栓緊固連接，行星架輸出軸4放置在箱體6內(nèi)，行星軸5與行星架輸出軸4為過(guò)盈配合，使其相當(dāng)于同一零件，行星齒輪2套在行星軸5上，輸入中心齒輪軸3放置在行星架輸出軸4上，輸入中心齒輪軸3齒輪部分與行星齒輪2嚙合。由輸入中心齒輪軸3輸入運(yùn)動(dòng)，輸入中心齒輪軸3帶動(dòng)行星齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪2通過(guò)固定在行星架輸出軸4上的5行星軸與4行星架輸出軸連接。由于內(nèi)齒輪直接從箱蓋上加工，箱蓋與閥門(mén)電動(dòng)裝置用螺栓連接是靜止不動(dòng)的，所以中心輪轉(zhuǎn)3動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)行星齒輪2自轉(zhuǎn)，同時(shí)行星齒輪2與行星架輸出軸4一起圍繞中心齒輪軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)閥桿運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的啟閉。將行星架輸出軸4銑成一定角度以用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械限位作用。

公知技術(shù)中的閥門(mén)電動(dòng)裝置二級(jí)減速器主要存在以下缺點(diǎn)：

1.內(nèi)齒輪和行星架的加工較為復(fù)雜，行星架加工時(shí)必須保證四個(gè)或者三個(gè)行星齒輪定位孔的加工精度，以保證各行星齒輪的受力均勻并能滑快的轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.其傳動(dòng)效率較一級(jí)齒輪傳動(dòng)效率低。

3.箱體高度h1受閥桿配合孔的高度尺寸F制約，整體高度較高，整機(jī)重量較重，制造成本相對(duì)較高。

4.與電動(dòng)裝置的連接一般都從箱蓋的內(nèi)部穿過(guò)螺釘實(shí)現(xiàn)減速器與一級(jí)電動(dòng)裝置主箱體的連接，內(nèi)齒輪的齒頂圓直徑應(yīng)大于緊固螺釘?shù)闹行木嗉由掀渎菝钡闹睆剑駝t無(wú)法裝配。

(三)實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的在于提供獨(dú)立式部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置二級(jí)減速器結(jié)構(gòu)，此種減速機(jī)構(gòu)為簡(jiǎn)單的一級(jí)內(nèi)齒輪傳動(dòng)。其箱體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，效率更高。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：獨(dú)立式部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置二級(jí)減速器結(jié)構(gòu)，其特征在于它包括輸入軸、小齒輪、上法蘭、上箱蓋、輸出軸、局部?jī)?nèi)齒輪、箱體和限位螺釘；所述上法蘭與閥門(mén)電動(dòng)裝置法蘭緊固連接，上箱蓋下端與箱體緊固連接；所述上法蘭和上箱蓋為一體成型結(jié)構(gòu)；所述小齒輪固定在輸入軸的下端，小齒輪的下端有凸臺(tái)；所述局部?jī)?nèi)齒輪與輸出軸固定連接，局部?jī)?nèi)齒輪的內(nèi)齒與小齒輪的外齒嚙合，局部?jī)?nèi)齒輪大于90°；所述輸出軸的上端有圓形軌道，輸出軸的下端有用于安裝閥桿的預(yù)留孔，所述圓形軌道與小齒輪的下端的凸臺(tái)相配合；所述輸出軸放置在箱體上，小齒輪放置在輸出軸上，上箱蓋將小齒輪壓緊在輸出軸上；所述箱體上裝有限位螺釘，局部?jī)?nèi)齒輪位于極限位置時(shí)，限位螺釘頂在局部?jī)?nèi)齒的立面上。

上述所述閥門(mén)電動(dòng)裝置法蘭與上法蘭通過(guò)螺栓緊固連接。

上述所述上箱蓋與箱體通過(guò)螺栓緊固連接。

上述所述輸入軸、小齒輪和凸臺(tái)為一體成型結(jié)構(gòu)。

上述所述輸出軸和局部?jī)?nèi)齒輪為一體成型結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程：

(1)由閥門(mén)電動(dòng)裝置帶動(dòng)輸入軸進(jìn)而帶動(dòng)小齒輪原地轉(zhuǎn)動(dòng)；

(2)小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)局部?jī)?nèi)齒輪沿圓形軌道的軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)局部?jī)?nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)，限位螺釘頂?shù)骄植績(jī)?nèi)齒輪的立面上，防止其頂壞閥桿或閥門(mén)；

(3)局部?jī)?nèi)齒輪帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

(4)輸出軸帶動(dòng)安裝在輸出軸上的閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而開(kāi)啟或關(guān)閉閥門(mén)。