[實用新型]一種機(jī)械手夾爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420390179.1 | 申請日： | 2014-07-15 |
| 公開（公告）號： | CN204130192U | 公開（公告）日： | 2015-01-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李文龍;韓克平;尹周平 | 申請（專利權(quán)）人： | 華中科技大學(xué) |
| 主分類號： | G21C19/105 | 分類號： | G21C19/105 |
| 代理公司： | 華中科技大學(xué)專利中心 42201 | 代理人： | 梁鵬 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械 手夾 | ||
1.一種機(jī)械手夾爪，用于抓取核燃料棒以使燃料棒從燃料組件中拔出或插入，實現(xiàn)燃料棒的裝料及更換，其中，該機(jī)械手包括由內(nèi)至外同軸依次套裝的芯桿(3)、彈性夾爪(2)和鎖緊套筒(1)，其中所述芯桿(3)可相對所述彈性夾爪(2)軸向移動而從其一端伸出或縮回，用于感測燃料棒的位置，所述彈性夾爪(2)可相對所述鎖緊套筒(1)軸向移動而可從其一端伸出或縮回，其具有沿所述芯桿(3)外圍軸向布置的多個夾爪，用于在所述芯桿(3)確定燃料棒位置后該彈性夾爪(2)相對鎖緊套筒(1)軸向移動使該多個夾爪位于所述燃料棒外周，從而可使得在所述鎖緊套筒(1)軸向移動而使該彈性夾爪(2)完全容置于其中時，可通過內(nèi)壁向所述彈性夾爪施加擠壓作用力，使得上述多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實現(xiàn)核燃料棒的抓取；?
其特征在于，所述彈性夾爪(2)各夾爪的與鎖緊套筒(1)內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒(1)內(nèi)壁曲面的曲率相匹配，使得所述鎖緊套筒(1)與彈性夾爪(2)在相對位移時，彈性夾爪(2)爪頭部位的外側(cè)曲面與鎖緊套筒(1)鎖緊部位的內(nèi)側(cè)曲面總是面接觸。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手夾爪，其中，所述彈性夾爪(2)各拐角處均有倒圓角，用于減小集中應(yīng)力。?
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械手夾爪，其中，彈性夾爪(2)的夾爪沿芯棒周向均勻分布，夾爪數(shù)量至少為兩個。?
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械手夾爪，其中，所述夾爪可通過在彈性夾爪(2)下部管壁上開設(shè)沿周向均勻分的對應(yīng)數(shù)量的縱向細(xì)槽來?獲得。?
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