[實用新型]一種伺服液壓集成塊有效
| 申請號: | 201420389913.2 | 申請日: | 2014-07-15 |
| 公開(公告)號: | CN203948704U | 公開(公告)日: | 2014-11-19 |
| 發明(設計)人: | 倪道衛;劉貴江 | 申請(專利權)人: | 煙臺中宇航空液壓有限公司 |
| 主分類號: | F16K11/02 | 分類號: | F16K11/02;F15B13/02 |
| 代理公司: | 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225 | 代理人: | 牟曉丹 |
| 地址: | 265500 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 伺服 液壓 集成塊 | ||
技術領域
本實用新型屬于一種伺服液壓集成塊,屬于伺服液壓集成塊結構技術領域。
背景技術
三自由度模擬平臺液壓系統是由一套液壓站和兩套伺服油缸組成。為了提高反應速度,增加固有頻率,伺服閥及油路集成塊必須安裝于伺服油缸上。三自由度模擬平臺雖然外形較小,但由于電液伺服閥不通電時,處于中間鎖死狀態,即伺服油缸的油口是封死的,無法實現人工手動搖動模擬平臺,調試及使用起來十分不便。
發明內容
本實用新型的目的在于解決上述現有技術存在的在不通電時無法手動搖動模擬平臺的技術問題,提供一種無需啟動油源即可手動搖動三自由度模擬平臺的伺服液壓集成塊。
本實用新型是通過以下技術方案來實現的:
一種伺服液壓集成塊,其特殊之處在于包括安裝于閥體1上的負載油路Ⅰ2、負載油路Ⅱ3、回油油路4,負載油路Ⅰ2、負載油路Ⅱ3、回油油路4的交匯處設有用于控制三條油路相互導通或關閉的手動閥,手動閥包括安裝于閥體1上的閥套5,閥套5內旋接有閥桿6,閥桿6的下方依次安裝有用于實現負載油路Ⅰ2、負載油路Ⅱ3相導通或關閉的錐閥7以及用于實現負載油路Ⅰ2、回油油路4相導通或關閉的滑閥8;
所述閥桿6的外部套設有O型密封圈9,O型密封圈9的外壁與閥套5的內壁緊密貼合;
所述閥桿6的外部套設有用于防止O型圈失效的擋圈10,擋圈10位于O型密封圈9的上方;
所述閥套5的底部設有用于將閥套5與閥體1相密封的密封墊11。
本實用新型的伺服液壓集成塊結構設計合理,設有用于控制兩個負載油路及回油油路三者相導通的手動閥,因此能在電液伺服閥不工作時實現對三自由度模擬平臺的手動搖動,便于調試及演示。綜上所述,本實用新型結構設計合理,使用方便,具有很好的應用前景。
附圖說明
圖1:本實用新型一種伺服液壓集成塊的手動閥處于關閉狀態時的結構示意圖;
圖2:本實用新型一種伺服液壓集成塊的手動閥處于開啟狀態時的結構示意圖。
具體實施方式
以下參考附圖給出本實用新型的具體實施方式,用來對本實用新型做進一步的說明。
實施例1
本實施例的一種伺服液壓集成塊,包括安裝于閥體1上的負載油路Ⅰ2、負載油路Ⅱ3、回油油路4,負載油路Ⅰ2、負載油路Ⅱ3、回油油路Ⅲ4的交匯處設有用于控制三條油路相互導通或關閉的手動閥,手動閥包括安裝于閥體1上的閥套5,閥套5內旋接有閥桿6,閥桿6的下方依次安裝有用于實現負載油路Ⅰ2、負載油路Ⅱ3相導通或關閉的錐閥7以及用于實現負載油路Ⅰ2、回油油路4相導通或關閉的滑閥8。
實施例2
本實施例與實施例1的區別在于:閥桿6的外部套設有O型密封圈9,O型密封圈9的外壁與閥套5的內壁緊密貼合;閥桿6的外部套設有用于防止O型圈失效的擋圈10,擋圈10位于O型密封圈9的上方;閥套5的底部設有用于將閥套5與閥體1相密封的密封墊11。
工作原理:當需要手動搖動三自由度模擬平臺時,只需旋轉閥桿6,使閥桿6上移,此時,閥桿6帶動錐閥7及滑閥8上移,錐閥7上移后,使負載油路Ⅰ2與負載油路Ⅱ3相導通,滑閥8上移后使負載油路Ⅰ2與回油油路4相導通,從而實現負載油路Ⅰ2、負載油路Ⅱ3、回油油路4間的相互導通,此時,油缸處于自由狀態,不受油壓限制,此時可以手動搖動三自由度模擬平臺,調試及演示非常方便。
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