[實用新型]罐體TIG焊機

有效

• 申請號: 201420389459.0
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號: CN204018928U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 劉憲福
• 申請（專利權）人: 山東水泊焊割設備制造有限公司
• 主分類號: B23K9/167
• 分類號: B23K9/167;B23K9/127
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 楊彪

技術領域

本實用新型涉及一種罐體焊接設備，具體地說是一種罐體TIG焊機。?

背景技術

現有焊接機焊接表面不平整不規則的罐體時，焊槍移動存在誤差，焊槍無法隨焊接件表面的變化情況作出及時的相應調整，導致焊槍容易與工件碰撞受損或焊槍無法與焊接點緊密配合出現虛焊的情況，而且，現有的類似功能的焊接機存在焊槍跟蹤焊縫速度慢和焊接靈敏度低的缺陷，導致焊接精度低，罐體焊接質量較差。?

實用新型內容

為解決現有焊機存在的焊槍無法隨焊接件表面的變化情況作出及時的相應調整，及焊槍跟蹤焊縫速度慢和焊接靈敏度低的問題，本實用新型提供一種罐體TIG焊機。?

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：罐體TIG焊機，包括焊槍位移機構，焊槍位移機構上安裝緩沖機構，緩沖機構相對水平方向向下傾斜，緩沖機構上安裝行走輪調整機構和焊槍調整機構；緩沖機構有托板，托板上安裝第一導軌，第一導軌上活動安裝第一滑塊，第一滑塊上安裝第一連接板，第一連接板能沿第一導軌相對托板滑動，第一連接板與焊槍位移機構連接；行走輪調整機構有第二連接板，第二連接板與托板連接，第二連接板上縱向安裝連接桿，連接桿上橫向安裝連接件，連接件上安裝編碼器連接板和行走輪，行走輪上設置傳動輪，編碼器連接板上分別安裝編碼器和同步輪，同步輪與編碼器連接，同步輪通過同步帶與傳動輪連接，連接件上還安裝測距儀；焊槍調整機構有連接柄，連接柄與托板連接，連接柄通過連接部件安裝焊槍。?

為進一步實現本實用新型的目的，還可以采用以下技術方案：所述連接部件有固定罩，固定罩頂面開設縱向通透的滑槽，固定罩一側安裝步進電機，步進電機的輸出軸連接絲杠，固定罩內縱向設置第二導軌，第二導軌上安裝第二滑塊，第二滑塊上安裝支撐板，支撐板與固定罩上的滑槽相配合，支撐板上設置螺母，螺母與絲杠螺紋連接，支撐板上安裝旋轉連接軸的一端，旋轉連接軸的另一端連接安裝板，安裝板中部安裝焊槍。所述連接部件上安裝攝像頭、導絲管和射燈。所述焊槍位移機構包括縱向的行走機構，行走機構上安裝豎向的導向機構，導向機構上安裝驅動機構，驅動機構上安裝橫向的移動機構，移動機構的一端與第一連接板連接。所述的行走機構有移動滑板，移動滑板底部安裝縱向滑塊，移動滑板上安裝第一減速機和第一電機，第一減速機和第一電機連接，第一減速機的輸出軸上安裝驅動齒輪，縱向滑軌與縱向滑塊相配合，縱向齒條與驅動齒輪相配合；縱向滑軌和縱向齒條與基座連接，電源、水箱、氣體控制器、控制箱和監控器均安裝在移動滑板上，移動滑板上設置操作臺。所述的導向機構有立柱，立柱上分別安裝豎向導軌和豎向齒輪，立柱側壁上安裝拖鏈，立柱上部安裝第一限位開關，第一限位開關位于豎向導軌上部一側，立柱頂部設置防墜器；所述的驅動機構有驅動連接板，驅動連接板上安裝伺服電機、減速機和渦輪減速機，伺服電機、減速機和渦輪減速機依次連接，渦輪減速機的輸出軸上安裝豎向移動齒輪，驅動連接板側壁上設置豎向滑塊，豎向移動齒輪與豎向齒輪相配合，豎向滑塊與豎向導軌相配合。所述的移動機構有橫梁，橫梁上設置高頻器和數個焊絲盤，橫梁側壁上設置橫梁直線導軌和橫梁齒條，所述的驅動機構有驅動連接板，驅動連接板上設置第二行星減速機和第二電機，第二行星減速機和第二電機連接，第二行星減速機的輸出軸上連接橫向移動齒輪，驅動連接板上安裝橫向滑塊，橫向移動齒輪與橫梁齒條相配合，橫向滑塊與橫梁直線導軌相配合。所述的移動滑板上安裝第一調整螺桿的一端，第一調整螺桿的另一端上設置固定板，第一調整螺桿上安裝螺母，螺母與固定板之間設置第一彈簧，第一彈簧安裝在第一調整螺桿上，第一彈簧始終給固定板一個推力，固定板下端安裝減速機安裝板，減速機安裝板位于移動滑板下方，減速機安裝板與第一減速機連接，減速機安裝板上設置旋轉軸，旋轉軸的下端通過軸承安裝在減速機安裝板上，旋轉軸的上端通過軸承固定在移動滑板上，移動滑板上開設配合槽，固定板與第一減速機位于配合槽內。所述的橫梁的一端固定安裝小車連接板，小車連接板上開設數個圓心相同的弧形安裝槽，小車連接板通過弧形安裝槽與緩沖機構配合連接。所述的驅動機構有驅動連接板，驅動連接板上安裝伺服電機、減速機和渦輪減速機，伺服電機、減速機和渦輪減速機依次連接，渦輪減速機的輸出軸上安裝豎向移動齒輪，驅動連接板側壁上設置豎向滑塊，豎向移動齒輪與豎向齒輪相配合，豎向滑塊與豎向導軌相配合；驅動連接板上設置第二行星減速機和第二電機，第二行星減速機和第二電機連接，第二行星減速機的輸出軸上連接橫向移動齒輪，驅動連接板上安裝橫向滑塊，橫向移動齒輪與橫梁齒條相配合，橫向滑塊與橫梁直線導軌相配合。?