[實(shí)用新型]機(jī)器人底腳加工工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420388958.8
• 申請(qǐng)日: 2014-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204075790U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李新芳;李紅芳;蔡振萍;承燁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇萬(wàn)盛鑄造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q3/06
• 分類(lèi)號(hào): B23Q3/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人底腳加工工裝。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

機(jī)器人底腳是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)零部件，在其加工的工藝上首先是加工其底面和上面，然后要加工底腳的側(cè)面，需要在側(cè)面上開(kāi)設(shè)螺紋孔，由于要與其他零部件配合安裝，因此螺紋孔的位置要達(dá)到一定的精確度，不然很容易造成零件的報(bào)廢，現(xiàn)有技術(shù)中在機(jī)器人底腳開(kāi)設(shè)螺紋孔時(shí)需要計(jì)算每個(gè)角度的零點(diǎn)，作為參考，才能準(zhǔn)確定位，而這種操作繁瑣，生產(chǎn)效率低，且容易計(jì)算錯(cuò)誤造成零件的報(bào)廢。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中在機(jī)器人底腳加工時(shí)需要計(jì)算每個(gè)角度的零點(diǎn)，容易造成零件報(bào)廢的不足，提供一種機(jī)器人底腳加工工裝。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)器人底腳加工工裝，包括底座、開(kāi)設(shè)在底座中心的中心定位孔、開(kāi)設(shè)在底座兩側(cè)的側(cè)定位孔、壓板、壓緊螺栓和插銷(xiāo)；所述的壓緊螺栓通過(guò)中心定位孔和壓板將機(jī)器人底腳壓緊在底座上，所述插銷(xiāo)通過(guò)底板兩側(cè)的側(cè)定位孔將機(jī)器人底腳固定在底座上。本實(shí)用新型充分考慮到機(jī)器人底腳的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在底座中心開(kāi)設(shè)的中心定位孔與工件中心孔相對(duì)應(yīng)，通過(guò)壓板和壓緊螺栓將機(jī)器人底腳定位在底座上，并通過(guò)插銷(xiāo)穿過(guò)機(jī)器人底腳側(cè)開(kāi)孔和底座上側(cè)定位孔，將機(jī)器人底腳固定在底座上，由于工裝中心與機(jī)器人底腳中心重合，工裝再固定在機(jī)床的工作臺(tái)中心，這樣加工時(shí)就不需要再計(jì)算每個(gè)角度的零點(diǎn)，使得加工更方便、準(zhǔn)確。

作為優(yōu)選，所述的插銷(xiāo)為上端粗下端細(xì)的結(jié)構(gòu)，這樣即使在加工過(guò)程中也不會(huì)滑脫。

為使得機(jī)器人底腳與底座之間具有一定的距離，進(jìn)一步地，所述工裝上還具有固定在底座上的用于將機(jī)器人底腳墊高的墊塊。

為避免底座上側(cè)定位孔磨損變形，作為優(yōu)選，所述的側(cè)定位孔上安裝有襯套。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型充分考慮到機(jī)器人底腳的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在底座中心開(kāi)設(shè)的中心定位孔與工件中心孔相對(duì)應(yīng)，通過(guò)壓板和壓緊螺栓將機(jī)器人底腳定位在底座上，并通過(guò)插銷(xiāo)穿過(guò)機(jī)器人底腳側(cè)開(kāi)孔和底座上側(cè)定位孔，將機(jī)器人底腳固定在底座上，由于工裝中心與機(jī)器人底腳中心重合，工裝再固定在機(jī)床的工作臺(tái)中心，這樣加工時(shí)就不需要再計(jì)算每個(gè)角度的零點(diǎn)，使得加工更方便、準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型工裝底座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型工裝與機(jī)器人底腳裝配主視圖；

圖3是本實(shí)用新型工裝與機(jī)器人底腳裝配俯視圖；

圖中：1.底座，2.中心定位孔，3.側(cè)定位孔，4.壓板，5.壓緊螺栓，6.插銷(xiāo)，7.墊塊，8.襯套，9.機(jī)器人底腳。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種機(jī)器人底腳加工工裝，包括底座1、開(kāi)設(shè)在底座1中心的中心定位孔2、開(kāi)設(shè)在底座1兩側(cè)的側(cè)定位孔3、壓板4、壓緊螺栓5和插銷(xiāo)6；所述的壓緊螺栓5通過(guò)中心定位孔2和壓板4將機(jī)器人底腳9壓緊在底座1上，所述插銷(xiāo)6通過(guò)底板1兩側(cè)的側(cè)定位孔3將機(jī)器人底腳9固定在底座1上。

上述的插銷(xiāo)6為上端粗下端細(xì)的結(jié)構(gòu)，這樣即使在加工過(guò)程中也不會(huì)滑脫；為使得機(jī)器人底腳9與底座1之間具有一定的距離，上述工裝上還具有固定在底座1上的用于將機(jī)器人底腳9墊高的墊塊7；為避免底座1上側(cè)定位孔3磨損變形，所述的側(cè)定位孔3上安裝有襯套8。

本實(shí)用新型充分考慮到機(jī)器人底腳9的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在底座1中心開(kāi)設(shè)的中心定位孔與工件中心孔相對(duì)應(yīng)，通過(guò)壓板4和壓緊螺栓5將機(jī)器人底腳9定位在底座1上，并通過(guò)插銷(xiāo)6穿過(guò)機(jī)器人底腳9側(cè)開(kāi)孔和底座1上側(cè)定位孔，將機(jī)器人腳9底固定在底座1上，由于工裝中心與機(jī)器人底腳9中心重合，工裝再固定在機(jī)床的工作臺(tái)中心，這樣加工時(shí)就不需要再計(jì)算每個(gè)角度的零點(diǎn)，使得加工更方便、準(zhǔn)確。