[實用新型]PCB板抓取結構

有效

• 申請號: 201420388562.3
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN204078966U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 蔣仕龍;黃海;李峰
• 申請（專利權）人: 蔣仕龍;黃海
• 主分類號: B65H5/14
• 分類號: B65H5/14;B65H5/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型涉及PCB板加工設備的技術領域，尤其涉及PCB板抓取結構。

背景技術

PCB板是現時電子行業中的必備元件，其用于電子元器件電氣連接。PCB板在制造過程中，需要在檢測設備中經過檢測，以檢測PCB板的性能是否符合要求。

現有技術中，常采用人工搬運的操作方式，將上料臺上的PCB板搬運至各種設備的工作臺上，進行檢測或其它操作等，但是，由于PCB板的大小規格各異，有些較大，其重量高達幾十斤，這樣，人工則難以搬動較多，或者，搬運過程非常費力，大大降低整體的生產效率，且導致加工成本大大增加。

針對上述的問題，現有技術中，采用吸盤吸住PCB板進行搬運，這樣則可避免人工搬運PCB板的操作，但是，由于PCB板上有數量不一的各種各樣的通孔，且吸盤必須避開通孔，才能吸附PCB板，這樣，吸盤在對PCB板進行吸附時，則必須人工調整吸盤，使其處于PCB板上的無孔位置，但是，由于PCB板中的通孔過多，且無規則分布，在實際操作過程中，則經常會出現吸盤找不到吸附位置的現象，且利用人工調整吸盤的位置，其操作效率低，大大降低生產效率，且自動化程度也低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供PCB板抓取結構，旨在解決現有技術中，采用吸盤吸附PCB板，需要人工調整吸盤在PCB板上的吸附位置，存在難以找到吸附位置、操作效率低以及自動化程度低的問題。

本實用新型是這樣實現的，PCB板抓取結構，包括位于上料臺上方的固定板，所述固定板的下方設有兩個吸盤架，各所述吸盤架的下端連接有多個用于吸附放置在上料臺上的PCB板的上表面兩側邊緣的吸盤，各所述吸盤架上的多個所述吸盤沿縱向相鄰布置，形成吸盤排；所述固定板下表面凸設有沿橫向延伸的軌道條，所述固定條活動連接有由驅動機構驅動沿所述軌道條移動的移動塊，至少一所述吸盤架連接于所述移動塊。

進一步地，一所述吸盤架連接于所述移動塊，另一所述吸盤架固定連接于所述固定板的下表面。

進一步地，所述軌道條活動連接有兩所述移動塊，兩所述吸盤架分別連接于兩所述移動塊。

進一步地，所述固定板的上表面設有支架，所述支架上設有多個吸盤接頭，所述吸盤接頭與所述吸盤通過導管連接，所述吸盤接頭具有用于與氣泵連接的氣孔，以及用于控制所述吸盤接頭與吸盤連通或隔斷的開關。

進一步地，所述支架的上端形成有位于多個所述吸盤接頭側邊的端平面，所述端平面中設有多個用于顯示吸盤接頭處于開啟或關閉狀態的顯示燈。

進一步地，所述吸盤架的下端形成有安裝條，所述安裝條沿縱向延伸布置，且其下端面朝下布置，形成與上料臺正對布置的安裝平面，所述吸盤連接于所述安裝平面中。

進一步地，所述吸盤架包括連接板以及安裝板，所述安裝板的上端連接于連接板的下端，所述安裝板的下端形成所述安裝條。

進一步地，所述連接板朝下彎折延伸，形成朝下延伸的第一縱向板；所述安裝板包括朝上延伸的第二縱向板，所述第二縱向板上端連接于所述第一縱向板，其下端超外側彎折延伸，形成所述安裝條。

進一步地，所述連接板的上端形成沿縱向延伸的連接條，所述連接條的上端面朝上布置，形成與所述固定板下表面正對的連接平面，所述連接平面貼設于所述固定板的下表面。

本實用新型還提供了PCB板檢測設備，包括上述的PCB板抓取結構。

與現有技術相比，本實用新型提供的PCB板抓取結構，其吸盤架下端的兩排吸盤排分別吸附在PCB板上表面兩側邊緣，由于PCB板的兩側邊緣孔位分布規律，其數量不多，便于吸盤對PCB板進行吸附，不會出現找不到吸附位置的現象；利用驅動機構對吸盤排的位置進行自動調整，不需要人工操作，大大提高操作效率以及自動化程度。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的PCB板抓取結構的立體示意圖；

圖2是圖1中的A處放大示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的PCB板抓取結構的主視示意圖；

圖4是本實用新型實施例提供的PCB板抓取結構的左視示意圖；

圖5是圖4中的B處放大示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

以下結合具體實施例對本實用新型的實現進行詳細的描述。

如圖1～5所示，為本實用新型提供的較佳實施例。