[實用新型]一種軌道移動式皮帶卸料小車多點自動對位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420388344.X
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN203959284U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪強(qiáng);朱剛;孫寶平;王國峰;張軍;方亮青
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鋼（集團(tuán)）控股有限公司;馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 蔣海軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤化工運輸設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種軌道移動式皮帶卸料小車多點自動對位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

皮帶輸送機(jī)卸料小車屬于皮帶輸送機(jī)單獨的一個部件，主要應(yīng)用在對皮帶輸送機(jī)有卸料要求的場合，其作用跟卸料器相同，只是可以實現(xiàn)多點布料和不同地點布料。皮帶輸送機(jī)卸料小車使用較為方便，但是相對造價較高，適合在大型皮帶輸送機(jī)上使用。

目前軌道移動式皮帶卸料小車的控制方式主要有現(xiàn)場人工對位控制和遠(yuǎn)程自動對位控制兩種模式。現(xiàn)場人工對位控制要求有專職操作人員處于現(xiàn)場高粉塵、高噪音等惡劣環(huán)境下對設(shè)備進(jìn)行操作，這種方式對操作人員要求較高，惡劣的環(huán)境對操作人員身體健康造成危害，同時從人力資源成本的角度考慮也增加了生產(chǎn)的人力成本，不經(jīng)濟(jì)。

現(xiàn)行的應(yīng)用變頻器和編碼器實現(xiàn)遠(yuǎn)程自動對位控制的方式(參見《皮帶卸料小車自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用》安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)2010年S1期)雖然在一定程度上解決了人工控制的一些問題，但是這種方式帶來了以下幾個問題：1.不能很好地解決小車在移動過程中由于車輪和軌道之間打滑而不能正確對位的問題；2.由于變頻器和編碼器的使用，整體的造價較高；3.現(xiàn)場的惡劣環(huán)境給編碼器的維護(hù)帶來一定的困難。

中國專利申請?zhí)?01020296858.4，申請日2010年8月19日的專利文件公開了一種用于皮帶輸送系統(tǒng)的移動小車對位裝置。該申請案涉及用于皮帶輸送系統(tǒng)的移動小車對位裝置，包括反射式傳感器以及控制器，反射式傳感器間隔安裝在料倉上部的減速工位以及卸料工位上，其中減速工位離料倉的中心遠(yuǎn)，而卸料工位離料倉的中心近，在料倉上方水平運移的移動小車前部設(shè)置著與反射式傳感器配合工作的信號反射板，反射式傳感器均與控制器相連，控制器通過有線或無線連接控制移動小車的運行。該方案可大體實現(xiàn)小車的對位，但反射式傳感器精度不高，且工作狀態(tài)容易受外部環(huán)境影響，穩(wěn)定性差。

發(fā)明內(nèi)容

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)中軌道移動式皮帶卸料小車控制系統(tǒng)小車在移動過程中由于車輪和軌道之間打滑而不能正確對位、整體的造價成本較高和難以維護(hù)、反射式傳感器穩(wěn)定性差的問題，本發(fā)明提供了一種軌道移動式皮帶卸料小車多點自動對位系統(tǒng)，它可以根據(jù)需要在大行程物料自動運送中采用粗定位和精定位相組合的定位方法，達(dá)到低成本、高精度、易安裝的目的。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種軌道移動式皮帶卸料小車多點自動對位系統(tǒng)，包括定位結(jié)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)，所述的定位結(jié)構(gòu)包括移動卸料小車、電機(jī)減速機(jī)、接近開關(guān)、碰鐵、機(jī)械抱閘機(jī)構(gòu)、小車軌道、行走電機(jī)和防塵罩；所述的移動卸料小車安裝在小車軌道上，所述的碰鐵和防塵罩設(shè)置在移動卸料小車的同一側(cè)，在其同一側(cè)的地面上還設(shè)有接近開關(guān)，所述的防塵罩設(shè)置在接近開關(guān)的正上方，所述的碰鐵設(shè)置在接近開關(guān)的正下方；所述的電機(jī)減速機(jī)設(shè)置在移動卸料小車的底部，所述的行走電機(jī)的輸出軸與機(jī)械抱閘機(jī)構(gòu)相連，所述的機(jī)械抱閘機(jī)構(gòu)與電機(jī)減速機(jī)的輸入軸相連；所述的電氣控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制計算機(jī)和依次連接的處理器、I/O模塊卡件和電機(jī)驅(qū)動器；所述的工業(yè)控制計算機(jī)與處理器通過網(wǎng)絡(luò)連接；所述的電機(jī)減速機(jī)與所述的電機(jī)驅(qū)動器電氣連接，所述的機(jī)械抱閘機(jī)構(gòu)和接近開關(guān)與I/O模塊卡件電氣連接。

進(jìn)一步地，所述的接近開關(guān)的安裝位置，在垂直方向上位于各個目標(biāo)倉的垂直中心點。

采用所述的一種軌道移動式皮帶卸料小車多點自動對位系統(tǒng)的控制方法，其步驟為：

(a)、指令輸入：在所述的工業(yè)控制計算機(jī)上錄入料種、料種與倉號對照表，并確認(rèn)系統(tǒng)啟動；

(b)、系統(tǒng)檢索：系統(tǒng)根據(jù)在工業(yè)控制計算機(jī)中輸入的料種代碼和先期錄入系統(tǒng)的料種與倉號對照表，通過程序檢索，得出需要移動到達(dá)的目標(biāo)倉位號；

(c)、目標(biāo)倉位控制字的設(shè)定：將PLC系統(tǒng)內(nèi)的一個16位字做為目標(biāo)倉位號控制字，將其所構(gòu)成各個二進(jìn)制位對應(yīng)各個倉位；

(d)、實際倉位控制字的設(shè)定：將PLC系統(tǒng)內(nèi)的一個16位字做為實際倉位號控制字，將其所構(gòu)成各個二進(jìn)制位對應(yīng)各個倉位上配置的接近開關(guān)信號；

(e)、對位控制：所述的電氣控制系統(tǒng)的處理器比較上述得出的目標(biāo)倉位號控制字和實際倉位號控制字的數(shù)值大小，通過I/O模塊卡件控制行走電機(jī)正反轉(zhuǎn)，最終達(dá)到控制移動卸料小車前進(jìn)或后退的目的；