[實用新型]轉差式機床進給系統

有效

• 申請號: 201420388100.1
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號: CN203936693U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 黨金行
• 申請（專利權）人: 黨金行
• 主分類號: B23Q5/36
• 分類號: B23Q5/36
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及機床工具領域，尤其是機床進給系統。

背景技術

機床的運動主要有兩種，主運動和進給運動；對于不同類型的機床而言，主運動、進給運動的運動部件也有所不同，例如：臥式車床的主運動是主軸轉動、進給運動是刀架運動；立式車床的主運動是工作臺轉動、進給運動也是刀架運動；銑床的主運動是主軸轉動、進給運動是工作臺運動。但是，有些復雜機床，進給運動也比較復雜，例如：刨床、鏜床、鏜銑床、制齒機床等等，以臥式鏜床為例，其主運動是主軸轉動，進給運動是工作臺水平運動、主軸升降運動，如果主軸中心含有鏜桿，鏜桿的伸縮運動也是進給運動，如果再有平旋盤，平旋盤上的滑塊移動也是進給運動，因此，整個進給系統相當復雜。

隨著數控技術的迅速發展，數控機床已經逐步取代了普通機床，數控機床進給系統中的大多數復雜機械結構已經被伺服電機所取代，其結構得到簡化，精度得以提升。但是，到目前為止，有些機床上某些進給機構由于過于復雜，還沒能直接被伺服電機所代替，比如上述鏜床上平旋盤的進給運動，如圖1所示，平旋盤114套裝在主軸上，平旋盤114的旋轉動力通過P軸103、P離合器104、Q齒輪105和R齒輪106輸入，平旋盤114的P滑塊112上裝有P刀具113，P滑塊112沿導軌的運動就是平旋盤114的進給運動，平旋盤114的進給系統主要由四部分構成：一是隨平旋盤114一起轉動的P滑塊112、齒條111、U齒輪110、變速機構109和T齒輪108等一組零件所構成的行星進給裝置；二是行星輪機構116；三是連接行星進給裝置和行星輪機構116的S雙聯齒輪107、V齒輪115等；四是進給動力源。

通常狀況下，帶平旋盤、或類似于平旋盤機構的機床，都具有車削加工功能，對于需要局部車削、或需要錐孔加工的大型工件來說，采用平旋盤、或類似于平旋盤機構的車削方法完成加工是性價比較高的選擇，所以，這一機構現在仍然得以保留，甚至還專門利用這一機構設計出鏜車類機床；對于平旋盤、或類似平旋盤機構的進給系統來說，它們都具有兩個突出特點：一是為了解決運動中的進給問題必須具有行星進給裝置；二是為了解決行星進給裝置的動力輸入問題又必須設有復雜的行星輪機構。

發明內容

為了解決機床中平旋盤、或類似于平旋盤進給機構的數控化問題，本實用新型提供一種轉差式機床進給系統，該進給系統利用機床的數控系統對進給伺服電機轉速的精準控制，通過機床主運動和進給運動的轉速差實現其進給運動，減除了原有的行星輪機構。

本實用新型采取的技術方案是：在帶平旋盤、或類似于平旋盤機構的機床中，平旋盤的旋轉動力由主馬達通過一組主傳動件輸入；平旋盤的滑塊上裝有刀具，平旋盤的進給由隨平旋盤一起轉動的行星進給裝置驅動，行星進給裝置的動力由伺服電機通過一組進給傳動件輸入，伺服電機由機床的數控系統控制；編碼器通過另一組傳動件與平旋盤相連，編碼器時時為機床的數控系統提供平旋盤的轉速信息；伺服電機、平旋盤、行星進給裝置、編碼器與機床的數控系統形成閉環連接；利用機床數控系統對進給伺服電機轉速的精準控制，通過平旋盤與伺服電機的轉速差實現對平旋盤、或類似于平旋盤機構的進給驅動。

本實用新型的有益效果是，利用機床數控系統對進給伺服電機轉速的精準控制，通過平旋盤與伺服電機的轉速差，解決平旋盤、或類似于平旋盤機構的伺服進給問題，使該進給系統實現數控化。

附圖說明

圖1是原有鏜床主軸箱傳動機構示意圖。

圖2是轉差式機床進給系統傳動機構示意圖。

圖3是轉差式機床進給系統一實施例結構示意圖。

圖4是圖3的左視示意圖。

圖5是圖3的局部放大示意圖。

圖6是轉差式機床進給系統二實施例結構示意圖。

圖7是轉差式機床進給系統三實施例結構示意圖。

圖8是圖7的N-N剖視示意圖。

圖9是圖7的左視示意圖。

圖10是轉差式機床進給系統四實施例結構示意圖。

圖11是圖10的另一狀態結構示意圖。