[實用新型]一種含有碰撞傳感器的機器人裝置有效
| 申請號： | 201420387837.1 | 申請日： | 2014-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN203982195U | 公開（公告）日： | 2014-12-03 |
| 發明（設計）人： | 壽洪金 | 申請（專利權）人： | 杭州夯筑科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 浙江英普律師事務所 33238 | 代理人： | 陳俊志 |
| 地址： | 311202 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 含有 碰撞 傳感器 機器人 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種含有碰撞傳感器的機器人裝置，包括機器人本體，所述機器人本體含有上面盤和下面盤，其特征在于：所述上面盤和下面盤為彈性連接，所述上面盤設有至少一個傳感器，所述下面盤設有至少一個觸碰元件，所述傳感器設有中心孔，所述觸碰元件從所述中心孔延伸至上面盤，所述傳感器與觸碰元件相對應，構成碰撞傳感器。
2.根據權利要求1所述的機器人裝置，其特征在于，所述傳感器由導電片段首尾拼接形成。
3.根據權利要求1所述的機器人裝置，其特征在于，所述上面盤的直徑大于下面盤。
4.根據權利要求1或3所述的機器人裝置，其特征在于，所述下面盤設有至少2個支架。
5.根據權利要求4所述的機器人裝置，其特征在于，所述支架對稱設置于下面盤。
6.根據權利要求5所述的機器人裝置，其特征在于，所述上面盤通過彈簧連接到下面盤支架。
7.根據權利要求6所述的機器人裝置，其特征在于，所述下面盤支架中設有至少兩個轉動球，球體上表面與所述機器人裝置上面盤底面相接觸。
8.根據權利要求1所述的機器人裝置，其特征在于，所述機器人裝置包括一個外殼。
9.根據權利要求8所述的機器人裝置，其特征在于，所述上面盤剛性連接到機器人裝置外殼。
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