[實用新型]一種壓電式測力的外科手術夾鉗

有效

• 申請號: 201420387348.6
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN204106126U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 胡中偉;林旺源;徐西鵬
• 申請（專利權）人: 華僑大學
• 主分類號: A61B17/28
• 分類號: A61B17/28
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，特別是一種具有壓電式實時測力、顯示和組織夾傷報警功能的外科手術夾鉗。

背景技術

在外科手術中通常需要使用各種夾鉗對手術區周圍組織進行夾持和拉開，以便有較好的視場和足夠的操作空間使得手術順利進行，然而，在使用夾鉗夾持組織過程中，由于夾持力過大或夾持時間過長而使得被夾組織產生一定程度的損傷。“微創”一直是外科醫生所追求的目標，微創手術不僅要求減小手術本身的創傷，也需要減小在夾持等手術輔助過程中所引起的組織損傷。

現有外科手術夾鉗并沒有實時測力功能，不能實時獲知手術夾鉗對組織的夾持力，對組織施加的夾持力完全憑醫生的經驗，難免會對夾持組織造成損傷。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提出能實時測力的一種壓電式測力的外科手術夾鉗。

本實用新型采用如下技術方案：

一種壓電式測力的外科手術夾鉗，包括鉗體，其特征在于：還包括壓電陶瓷力傳感器、傳感器固定座、檢測電路板、電源和顯示面板；該鉗體包括鉗頭、一鉗頭座、一鉗筒、一鉗筒固定座、一前拉桿、一后拉桿、一拉桿連接套、一限位卡、一第一手柄和一第二手柄，該鉗筒兩端分別與鉗頭座和鉗筒固定座固定連接，該鉗頭位于鉗頭座內，該傳感器固定座位于鉗筒固定座內，該前拉桿穿設于鉗筒內且其一端與鉗頭連接，另一端與傳感器固定座一端相連；該后拉桿一端與拉桿連接套一端固定連接，另一端與第二手柄的頂端連接，該第一手柄與第二手柄鉸接，該拉桿連接套另一端與傳感器固定座另一端固定套接；該限位卡豎直穿設于傳感器固定座內且其兩端與鉗筒固定座保持固定，傳感器固定座設有供限位卡滑動的滑槽，限位卡的相對傳感器固定座一側固定有輕彈簧；該壓電陶瓷力傳感器一端固定于傳感器固定座內，另一端與限位卡上的輕彈簧接觸，該壓電陶瓷力傳感器的輸出線與檢測電路板輸入端相連用于將壓電信號傳送至檢測電路板；該檢測電路板輸出端與顯示面板相連用于處理壓電信號得到實時夾持力并顯示；該電源與檢測電路板相連用于提供電源。

優選的，所述檢測電路板包括放大電路、濾波電路和信號處理電路，該放大電路輸入端與壓電陶瓷力傳感器的輸出線相連，輸出端與濾波電路輸入端相連，用于放大壓電信號；該濾波電路輸出端連接至信號處理電路的信號輸入端，用于進行濾波處理；該信號處理電路的輸出端連接至顯示面板以將處理后的壓電信號轉換成夾持力并通過顯示面板顯示。

優選的，所述鉗體還包括有內套筒、彈簧和外套筒；該內套筒固定于鉗筒固定座內且位于靠近鉗筒一端，該外套筒固定于套筒固定座外側，所述檢測電路板、第一手柄和第二手柄頂端均位于外套筒內，該彈簧張頂于內套筒與第一手柄頂端之間。

優選的，所述內套筒包括一固定部和一導向部，該固定部為中空固定部且與所述限位卡和鉗筒固定座固定連接；所述傳感器固定座和拉桿連接套均位于該固定部內，該導向部一端穿設并限位于第一手柄頂端內；所述彈簧套設于該導向部外周。

優選的，所述鉗頭包括兩鉸接夾片和兩鉸接的連接板，該兩夾片與兩連接板一端分別對應連接，該兩連接板另一端與前拉桿鉸接。

由上述對本實用新型的描述可知，與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型的手術夾鉗在鉗體上設置有壓電陶瓷力傳感器、檢測電路板、電源和顯示面板，通過壓電陶瓷力傳感器受到的形變產生的壓電信號，經放大、濾波、轉換、比較等處理實現夾持力的實時測量和顯示，使得在精密的微創手術中，可實時獲得被夾組織所受到夾持力，保證其不會因為夾持力過大而造成損傷；

2、本實用新型將壓電陶瓷力傳感器位于前拉桿和后拉桿之間，能檢測夾鉗頭的夾持力的大小，將檢測電路板安裝于外套筒上，將電源放置于第二手柄內，布線方便，不增加整體體積、不影響鉗體的各個部件的正常工作，結構合理。

附圖說明

圖1為本實用新型的剖面結構圖；

圖2為傳感器固定座的結構示意圖；

圖3為限位卡的結構示意圖；

圖4為內套筒的結構示意圖：

1-鉗頭，2-鉗頭座，3-連接板，4-前拉桿，5-鉗筒，6-鉗筒固定座，7-傳感器固定座，7a-滑槽，8-壓電陶瓷力傳感器，9-平頭沉螺釘，10-限位卡，11-輕彈簧，12-拉桿連接套，13-內套筒，13a-固定部，13b-導向部，14-彈簧，15-圓柱螺釘，16-第一手柄，17-外套筒，18-檢測電路板，19-后拉桿，20-輸出線，21-顯示面板，22-限位螺母，23-第二手柄，24-電源。

具體實施方式