[實用新型]平衡聯動機構

有效

• 申請號: 201420386977.7
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN203933255U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海歆慕自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/075;H02K7/04;F16H21/16
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

1.一種平衡聯動機構，所述的機構包括機架，其特征在于，所述的機架的一側固定設置有動力裝置，所述的動力裝置通過拉桿與固定于機架內部的傳動裝置相連接，所述的傳動裝置與轉動裝置相連接，且所述的轉動裝置與所述的傳動裝置相垂直設置，所述的轉動裝置與負載體相連接，且所述的負載體與所述的轉動裝置相平行設置，所述的負載體與所述的動力裝置在所述的機架的不同的兩側。

2.根據權利要求1所述的平衡聯動機構，其特征在于，所述的傳動裝置包括第一傳動軸、第一連桿、第二連桿、第三連桿及第二傳動軸；所述的動力裝置通過拉桿與所述的第一傳動軸相連接，所述的第一傳動軸通過鉸鏈與所述的第一連桿相連接，所述的第二連桿的第一端與所述的第一連桿相連接，且第二端與所述的第三連桿相連接，所述的第三連桿通過鉸鏈與所述的第二傳動軸相連接；所述的第一傳動軸及第二傳動軸與所述的第一連桿、第二連桿及第三連桿所在的平面相垂直。

3.根據權利要求2所述的平衡聯動機構，其特征在于，所述的第二連桿與所述的負載體相平行。

4.根據權利要求2所述的平衡聯動機構，其特征在于，所述的傳動裝置包括第一支撐座、第二支撐座、設置于第一支撐座的第一轉動軸及設置于第二支撐座的第二轉動軸；所述的第一連桿與所述的第一支撐座相連接，所述的第三連桿與所述的第二支撐座相連接；所述的第一支撐座及所述的第二支撐座分別與所述的負載體相連接。

5.根據權利要求4所述的平衡聯動機構，其特征在于，所述的負載體通過螺接與所述的轉動裝置相連接。

6.根據權利要求4所述的平衡聯動機構，其特征在于，所述的第一支撐座上設置有第一接孔，所述的第二支撐座上設置有第二接孔；所述的第一轉動軸通過所述的第一接孔設置于所述的第一支撐座上，所述的第二轉動軸通過所述的第二接孔設置于所述的第二支撐座上。

7.根據權利要求4所述的平衡聯動機構，其特征在于，所述的第一支撐座為第一四角支撐座，所述的第二支撐座為第二四角支撐座。

8.根據權利要求1所述的平衡聯動機構，其特征在于，所述的機架上設置有第一導正套及第二導正套，所述的第一導正套及第二導正套分別與所述的負載體相連接。

9.根據權利要求1所述的平衡聯動機構，其特征在于，所述的機架的一側設置有動力裝置固定部件，所述的動力裝置通過所述的動力裝置固定部件固定于所述的機架上。

10.根據權利要求1所述的平衡聯動機構，其特征在于，所述的動力裝置包括電機及與電機相樞接的偏心輪，所述的偏心輪與所述的拉桿相驅動連接。