[實(shí)用新型]一種茶園灌溉施肥控制裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420385531.2 | 申請(qǐng)日: | 2014-07-14 |
| 公開(公告)號(hào): | CN204031801U | 公開(公告)日: | 2014-12-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 許麗佳;游志昆;范張坤;譚雪松;楊洋;劉明丹;朱銳;蔣芳靜;陳東彥 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 四川農(nóng)業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | A01C23/04 | 分類號(hào): | A01C23/04;G05B19/04;G08C17/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 611130 四川省*** | 國(guó)省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 茶園 灌溉 施肥 控制 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)灌溉領(lǐng)域,更具體的說涉及一種茶園灌溉施肥控制裝置。
背景技術(shù)
我國(guó)茶葉區(qū)年降水量比較充沛,基本上能夠滿足生長(zhǎng)對(duì)水的需求,但是由于全年降雨量分配不均勻,名優(yōu)茶種在生長(zhǎng)過程中往往會(huì)由于出現(xiàn)自然供水的不足而對(duì)茶樹生長(zhǎng)造成較大的影響,而且茶園施肥也是需要投入大量的人力物力。因此,迫切需要在茶園開展灌溉施肥。近年來,雖然許多滴灌、微噴灌節(jié)水系統(tǒng)應(yīng)用在茶園中,?但是由于未能帶來顯著的效果而未能推廣,茶園灌溉施肥設(shè)備緊缺。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)、大范圍、可精確控制的茶園施肥裝置,可以克服現(xiàn)有設(shè)備中的不足。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種茶園灌溉施肥控制裝置,包括上位機(jī),2個(gè)CC2530模塊,2個(gè)繼電器,5個(gè)驅(qū)動(dòng)器,2個(gè)電磁閥,2個(gè)水泵,2個(gè)控料器和電機(jī);所述上位機(jī)通過RS232串口與第1個(gè)CC2530模塊相連,并經(jīng)第1個(gè)CC2530模塊的Zigbee收發(fā)裝置向第2個(gè)CC2530模塊的Zigbee收發(fā)裝置無線傳輸控制信號(hào);所述第2個(gè)CC2530模塊經(jīng)5個(gè)驅(qū)動(dòng)器、2個(gè)繼電器分別控制2個(gè)水泵、電機(jī)、2個(gè)控料器和2個(gè)電磁閥;所述第1個(gè)電磁閥經(jīng)水管與第1個(gè)水泵相連;所述第1個(gè)水泵經(jīng)水管與噴頭相連,以便噴施清水;所述第2個(gè)電磁閥用于控制流入混合桶中進(jìn)行肥水配比的水量;所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)混合桶中的攪拌器;所述第2個(gè)水泵用于抽出混合桶里的肥水,以便噴施肥水;所述2個(gè)控料器分別安裝在裝有肥料的2個(gè)儲(chǔ)料桶的出口處,用于控制流入混合桶中進(jìn)行肥水配比的肥料量。
所述2個(gè)儲(chǔ)料桶安置在混合桶的正上方;所述控料器由馬達(dá)、齒條、齒輪和擋板組成;所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擋板的往返運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)控料器的打開和關(guān)閉,以便控制從儲(chǔ)料桶流入混合桶中的肥料量。
本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、操作方便;(2)減少了人工操作;(3)精確控制,提高效率;(4)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的總體示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的裝置示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的控料器結(jié)構(gòu)圖。
在圖1、圖2、圖3中,?1.上位機(jī),2.第1個(gè)CC2530模塊,3.第1個(gè)Zigbee收發(fā)裝置,4.第2個(gè)CC2530模塊,5.第2個(gè)Zigbee收發(fā)裝置,6.繼電器,7.驅(qū)動(dòng)器,8.第1個(gè)電磁閥,9.第2個(gè)電磁閥,10.第1個(gè)水泵,11.第2個(gè)水泵,12.電機(jī),13.?控料器,14.水管,15.儲(chǔ)料桶,16.?馬達(dá),17.混合桶,18.攪拌器,19.噴頭,20.齒條,21.?齒輪,22.擋板。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的實(shí)施例:參照?qǐng)D1,一種茶園灌溉施肥控制裝置,包括上位機(jī),2個(gè)CC2530模塊,2個(gè)繼電器,5個(gè)驅(qū)動(dòng)器,2個(gè)電磁閥,2個(gè)水泵,2個(gè)控料器和電機(jī)。所述上位機(jī)1通過RS232串口與第1個(gè)CC2530模塊2相連,上位機(jī)1將控制信號(hào)經(jīng)RS232串口傳輸給第1個(gè)CC2530模塊2,第1個(gè)CC2530模塊2的Zigbee收發(fā)裝置3將控制信號(hào)經(jīng)第2個(gè)CC2530模塊4的Zigbee收發(fā)裝置5無線傳輸至第2個(gè)CC2530模塊4;第2個(gè)CC2530模塊4接收到控制信號(hào)后通過驅(qū)動(dòng)5個(gè)驅(qū)動(dòng)器7、2個(gè)繼電器6從而控制2個(gè)水泵、2個(gè)控料器13、電機(jī)12和2個(gè)電磁閥。
參照?qǐng)D1和圖2,當(dāng)噴施清水時(shí),第2個(gè)CC2530模塊4依據(jù)來自上位機(jī)的控制信號(hào)控制第1個(gè)電磁閥8打開,第2個(gè)電磁閥9關(guān)閉,第1個(gè)水泵10工作,第2個(gè)水泵11、2個(gè)控料器13和電機(jī)12都不工作,第1個(gè)水泵10經(jīng)水管14抽出清水給噴頭19噴灑,待噴灑清水完畢后第1個(gè)電磁閥8和第1個(gè)水泵10關(guān)閉;當(dāng)再次需要進(jìn)行噴施清水時(shí)重復(fù)上述操作。
參照?qǐng)D1和圖2,當(dāng)噴灑肥水時(shí),第2個(gè)CC2530模塊4依據(jù)來自上位機(jī)1的控制信號(hào)選擇相應(yīng)的儲(chǔ)料桶15并將其出口處的控料器13打開,待流入混合桶17的肥料量至所需量時(shí)控料器13閉合;同時(shí),第1個(gè)電磁閥8關(guān)閉,第2個(gè)電磁閥9打開,使清水經(jīng)水管14流入混合桶17,當(dāng)流入混合桶17的清水至所需量時(shí)電磁閥9關(guān)閉;在清水流入混合桶17的同時(shí)電機(jī)12啟動(dòng)帶動(dòng)攪拌器18攪拌,以便加速肥水的配比過程;待肥水配比完成后,第2個(gè)水泵11啟動(dòng)將混合桶17中的肥水抽出經(jīng)水管14送到噴頭19,以便進(jìn)行肥水的噴灑;待肥水噴灑完畢后,第2個(gè)水泵11、2個(gè)控料器和電機(jī)12都停止工作;當(dāng)再次需要噴灑肥水時(shí)重復(fù)上述操作。
參照?qǐng)D2和圖3,?控料器13由馬達(dá)16、齒條20、齒輪21和擋板22組成;第2個(gè)CC2530模塊4經(jīng)驅(qū)動(dòng)器7驅(qū)動(dòng)控料器13的馬達(dá)16,從而控制控料器13;嵌在擋板22里的齒條20與齒輪21咬合,而齒輪21焊接在馬達(dá)16的轉(zhuǎn)軸上。當(dāng)噴灑清水時(shí),擋板22擋住儲(chǔ)料桶15的出口,控料器13關(guān)閉;當(dāng)噴灑肥水需要施放肥料時(shí),馬達(dá)16正轉(zhuǎn)則轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪21使之帶動(dòng)齒條20正向運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)擋板22離開儲(chǔ)料桶15的出口,控料器13打開,儲(chǔ)料桶15里面的肥料流入至混合桶17中;待流入混合桶17中的肥料量至所需值時(shí),馬達(dá)16停止并隨即反轉(zhuǎn),則齒輪21帶動(dòng)齒條20反向運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)擋板22返回至初始位置擋住儲(chǔ)料桶15的出口,控料器13關(guān)閉,不再放出肥料;當(dāng)需要重新施放肥料時(shí)重復(fù)上述過程。
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