[實用新型]無線操控的礦用繩牽引運輸設備控制系統

有效

• 申請號: 201420384496.2
• 申請日: 2014-07-11
• 公開（公告）號: CN203959712U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 姜漢軍;許雷;錢軍;陳興江;李峰;王保瑞;金立;陳斐;應洋;任燕飛
• 申請（專利權）人: 常州科研試制中心有限公司
• 主分類號: B66D1/46
• 分類號: B66D1/46
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 張兢

技術領域

本實用新型涉及煤礦無線控制設備領域，具體涉及一種對煤礦繩牽引運輸設備能夠實現無線操控的控制系統。

背景技術

煤炭是我國重要的能源之一，隨著煤礦工業的發展和礦井下自動化水平的提高，對煤礦輔助運輸設備的要求也越來越高。繩牽引運輸設備在煤礦輔助運輸領域發揮極大的作用。繩牽引運輸設備主要包括無極繩連續牽引車、無極繩卡軌車、無極繩單軌吊等。目前礦用繩牽引設備的操作控制系統，其操控模式通常采用的是操控司機在牽引車控制室進行操控，同時在需要運行的繩牽引運輸設備上安排1名跟車工；當需要操作該繩牽引設備時，由該跟車工通過礦井通訊系統與牽引車控制室內的操控司機通信聯系溝通后，才能決定如何操作繩牽引設備的牽引車。其不便與不足之處十分明顯：一是若礦井通訊系統出現故障時，跟車工與操控司機無法溝通，操控司機在牽引車控制室內無法對繩牽引設備及時做出正確的操控，嚴重時甚至會影響煤礦的安全生產；二是因為繩牽引設備在運行過程中，可能需要根據具體情況做前進、后退、加速、減速、急停等不同的動作，因而跟車工不得不頻繁地與操控司機通信溝通，嚴重影響煤礦繩牽引設備的運行效率；三是至少需要2人配合，用人成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的是：克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、實現方便、成本較低的無線操控的礦用繩牽引運輸設備控制系統，該系統在使用時，只需1名跟車工作為操控司機即可對繩牽引設備的運行進行操控，從而節約人力成本，提高煤礦繩牽引設備運行效率。

本實用新型的技術方案是：本實用新型的無線操控的礦用繩牽引運輸設備控制系統，包括通信基站、監控裝置、電機驅動裝置和執行電機；上述的通信基站設有第一通信端和第二通信端；監控裝置設有通信端、反饋信號輸入端和控制信號輸出端；電機驅動裝置設有信號輸入端和驅動輸出端；執行電機設有電源端和反饋信號輸出端；其結構特點是：還包括遙控操作裝置、漏泄電纜和控制裝置；

上述的遙控操作裝置設有無線通信端；漏泄電纜具有無線通信端和第二通信端；控制裝置設有通信端和信號輸入輸出端；?

遙控操作裝置的無線通信端與漏泄電纜的無線通信端無線通信；漏泄電纜的第二通信端與通信基站的第一通信端雙向信號電連接；控制裝置的通信端與通信基站的第二通信端雙向信號電連接；控制裝置的信號輸入輸出端與監控裝置的通信端雙向信號電連接；電機驅動裝置的信號輸入端與監控裝置的控制信號輸出端信號電連接；執行電機的電源端與電機驅動裝置的驅動輸出端電連接；監控裝置的反饋信號輸入端與執行電機的反饋信號輸出端信號電連接。

進一步的方案是：上述的遙控操作裝置包括CPU控制模塊、按鍵模塊、顯示模塊、狀態指示燈模塊、無線通信模塊、收發天線和電源模塊；

CPU控制模塊設有按鍵信號輸入端、顯示信號輸出端、指示信號輸出端和通信端；按鍵模塊設有信號輸出端；顯示模塊和狀態指示燈模塊分別設有信號輸入端；無線通信模塊設有第一通信端和第二通信端；收發天線具有第一通信端和無線信號收發端；

上述的CPU控制模塊的按鍵信號輸入端與按鍵模塊的信號輸出端信號電連接；顯示模塊的信號輸入端與CPU控制模塊的顯示信號輸出端信號電連接；狀態指示燈模塊的信號輸入端與CPU控制模塊的指示信號輸出端信號電連接；CPU控制模塊的通信端與無線通信模塊的第一通信端雙向信號電連接；無線通信模塊的第二通信端與收發天線的第一通信端雙向信號電連接；收發天線的無線信號收發端即為上述的遙控操作裝置的無線通信端；電源模塊為遙控操作裝置提供工作電源。

進一步的方案還有：上述的控制裝置包括單片機控制模塊、信號采集模塊、控制輸出模塊和通信模塊；

上述的單片機控制模塊設有采集信號輸入端、控制信號輸出端和通信端；信號采集模塊和控制輸出模塊分別設有信號輸入端和信號輸出端；通信模塊設有第一通信端和第二通信端；

單片機控制模塊的采集信號輸入端與信號采集模塊的信號輸出端信號電連接；控制輸出模塊的信號輸入端與單片機控制模塊的控制信號輸出端信號電連接；單片機控制模塊的通信端與通信模塊的第一通信端雙向信號電連接；通信模塊的第二通信端即為上述的控制裝置的通信端；信號采集模塊的信號輸入端和控制輸出模塊的信號輸出端共同構成上述的控制裝置的信號輸入輸出端。