[實用新型]3D四輪定位儀精度測試儀

有效

• 申請號: 201420383890.4
• 申請日: 2014-07-12
• 公開（公告）號: CN203965158U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 叢大永;毛傳濤;董德龍;李寬;劉俊香;李新寧
• 申請（專利權）人: 煙臺開發區海德科技有限公司
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 梁翠榮

技術領域

本實用新型涉及一種3D汽車四輪定位儀的精度檢測裝置。

背景技術

3D四輪定位儀采用3D數碼攝像，其測量系統由兩部或多部高分辨率攝像機，高精度實時圖像采集器、光源及標靶組成。左、右攝像機分別攝取汽車左右側標靶圖像，并通過圖像采集器傳輸給計算機進行數據處理，標靶通過夾具與被測車輪固定連接在一起，根據標靶上的目標點計算確定車輪的位置關系，并確定車輪的定位參數。

相機的精度、目標板的精度都是決定3D定位儀精度的關鍵因素。出廠時定位儀的整體精度誤差，直接影響到轎車定位校正后的行車安全，也直接影響到轎車輪胎的磨損程度和跑偏程度。出廠前對安裝相機的橫梁結構，及標靶準確進行精度檢測，控制好出廠精度是每個定位儀生產廠家必須解決的問題。

市場現有上的3D定位儀產品質量參差不齊，有的是相機不能實時采集標靶圖案，不是真正意義上的3D定位儀，有的相機精度低，識別圖像能力差，從而導致測量結果不精確，有的產品標靶精度差：如標靶圖案模糊，標靶材料透光率差，標靶基材不平。這些都將導致3D定位儀整個系統的測量精度差，客戶定位時將產生不精確的結果，不能在真正意義上實現定位和車輛的校準。

實用新型內容

????本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術和儀器的缺點，而提供一種3D四輪定位儀精度測試儀，針對相機裝置及標靶的檢測裝置進行精度檢測，控制定位儀出廠時的精度符合高標準和一致性。

本實用新型的技術方案如下：

一種3D四輪定位儀精度測試儀，其特征在于：它包括互相配合使用的拍攝與圖像處理裝置以及檢測裝置；拍攝與圖像處理裝置包括橫梁，橫梁的兩端分別安裝有工業相機；檢測裝置包括測量軌和輔助軌，檢測裝置還包括連桿以及安裝在連桿兩端的各一個標靶；測量軌上安裝有若干個測量軌調平螺栓并安裝有測量軌數顯電子水平儀，輔助軌上安裝有若干個輔助軌調平螺栓并安裝有輔助軌數顯電子水平儀；測量軌上安裝有十字定位激光器，輔助軌上相應地安裝有激光器基準點；測量軌前后端各有一個數顯激光測距儀，輔助軌前后端各有一個與數顯激光測距儀相對應的基準點；測量軌上設置有測量軌前限位槽和測量軌后限位槽，輔助軌上設置有輔助軌前限位槽和輔助軌后限位槽，該四個限位槽的中心點處于一個矩形（最好是標準矩形）的四個頂點上，連桿安裝在兩個前限位槽中或者兩個后限位槽中。

所述的四個限位槽的中心點處于一個標準矩形的四個頂點上。

測量軌的外側帶有測量軌磁吸器，輔助軌的外側帶有輔助軌磁吸器。

還包括立柱；橫梁滑動安裝在立柱上。

本實用新型的積極效果在于：本實用新型采用兩標靶配置，前后距離變化通過移動連桿實現。并通過兩根導軌形成標準水平面，前后限位槽形成矩形（或者標準矩形），從而實現了理論上的標準水平面上的矩形（標準矩形）。解決了現有技術中3D四輪定位儀的標靶精度差檢驗不出來，橫梁相機匹配差檢測不出來的缺陷。從根本上解決了3D四輪定位儀的精度驗證問題。使用本實用新型能夠控制定位儀出廠時的精度及精度的一致性，以保證測車定位的精度。

附圖說明

圖1是本實用新型拍攝與圖像處理裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式進一步說明本實用新型。

本實用新型包括如圖1所示的拍攝與圖像處理裝置以及圖2所示的檢測裝置，拍攝與圖像處理裝置與檢測裝置互相配合使用。

如圖1所示，拍攝與圖像處理裝置包括橫梁3，橫梁3的兩端分別安裝有工業相機1和燈板2。橫梁3滑動安裝在立柱7上，通過沿立柱7上下滑動調節高度和相機視域，檢測時確保標靶9始終處于相機的拍攝視域內。

立柱7的一側設置有機箱8，機箱8上安裝有計算機5和顯示器6，計算機5通過主控板4與工業相機1連接，實現圖像的實時拍攝，轉換運算，實現檢測目的。

圖2所示，檢測裝置包括測量軌10和輔助軌11，檢測裝置還包括連桿12以及安裝在連桿12兩端的各一個標靶9。

測量軌10的外側帶有測量軌磁吸器10-1，輔助軌11的外側帶有輔助軌磁吸器11-1，確保在舉升機平臺調整好后，不會發生位移。

為了確保調節測量軌10和輔助軌11的水平，測量軌10上安裝有若干個測量軌調平螺栓10-3并安裝有測量軌數顯電子水平儀10-6，輔助軌11上安裝有若干個輔助軌調平螺栓11-3并安裝有輔助軌數顯電子水平儀11-6。