[實用新型]機器人用中空旋轉臺裝置

有效

• 申請號: 201420383679.2
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN203916996U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 陳大立;向陽
• 申請（專利權）人: 深圳市升泰瑞達流體技術有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

技術領域

本實用新型涉及機器人噴涂塑膠、五金零件設備技術領域，具體涉及一種機器人用中空旋轉臺裝置。

背景技術

在涂裝行業使用機器人噴涂塑膠，五金零件的過程中，轉臺是作為使用最為廣泛的噴涂配套設備。現有的轉臺采用分割器的方式，或采用回轉氣缸的方式，還有采用錐齒輪轉向傳動的方式，但機器人只能放于裝置側面或頂部，要求噴房占地面大，安裝調整不方便，定位不準確。

現提供一種將機器人放于中間的中空旋轉臺裝置，安裝調整方便，定位精準，占地面積小。

實用新型內容

本實用新型的目的，在于提供一種使用機器人噴涂配套的中空旋轉臺裝置。

本實用新型的技術方案：它包括主支撐座，其特征在于主支撐座上裝有大齒輪，公轉驅動機構，公轉旋轉圈。公轉旋轉圈組合在大齒輪上。公轉驅動機構上裝有小齒輪，與大齒輪嚙合。公轉驅動機構帶動小齒輪轉動，小齒輪帶動大齒輪轉動，大齒輪帶動帶動公轉旋轉圈轉動。橫旋轉臂通過螺栓與公轉旋轉圈連接，縱旋轉臂通過螺栓與橫旋轉臂連接。當公轉旋轉圈轉動時，帶動橫旋轉臂和縱旋轉臂一起轉動。自轉驅動機構組合在縱旋轉臂上。主支撐座中間是一中空鋼管，可以通過油管，氣管，電纜等管路。公轉驅動機構外殼采用正壓充氣隔爆結構。機器人安裝板裝在主支撐座的頂部。

采用上述機構，工作時，一個工位可用于機器人對工件噴涂，工件噴涂時，可設定工件是否自轉，另一個工位可用于拆裝或待噴涂工件。通過小齒輪帶動大齒輪，帶動公轉旋轉圈，可交替進行輪換工作。這樣噴涂過程可以連續進行，不會因拆裝、待噴涂工件的輔助工作而影響噴涂工作，更不會影響后續工序的連續進行。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合圖1，詳細說明本實用新型在涂裝中的應用。一種機器人用中空轉臺裝置，它包括主支撐座(4)，其特征在于主支撐座(4)上裝有大齒輪(7)，公轉驅動機構(5)，公轉旋轉圈(1)。公轉旋轉圈(1)組合在大齒輪(7)上。公轉驅動機構(5)上裝有小齒輪(6)，與大齒輪(7)嚙合。公轉驅動機構(5)帶動小齒輪(6)轉動，小齒輪(6)帶動大齒輪(7)轉動，大齒輪(7)帶動帶動公轉旋轉圈(1)轉動。橫旋轉臂(2)通過螺栓與公轉旋轉圈(1)連接，縱旋轉臂(3)通過螺栓與橫旋轉臂(2)連接。當公轉旋轉圈(1)轉動時，帶動橫旋轉臂(2)和縱旋轉臂(3)一起轉動。自轉驅動機構(8)組合在縱旋轉臂(3)上。主支撐座(4)中間是一中空鋼管，可以通過油管，氣管，電纜等管路。機器人安裝板(9)裝在主支撐座的頂部。公轉驅動機構(5)外殼采用正壓充氣隔爆結構。使用時，公轉驅動機構(5)帶動小齒輪(6)轉動，小齒輪(6)帶動大齒輪(7)轉動，大齒輪(7)帶動帶動公轉旋轉圈(1)轉動。公轉旋轉圈(1)轉動時，帶動橫旋轉臂(2)和縱旋轉臂(3)一起轉動。通過這套機構的傳動，一個工位可用于機器人對工件噴涂，另一個工位可用于拆裝或待噴涂工件，交替進行各工位輪換工作。

本實用新型的優點在于，噴涂用的機器人安放于中空旋轉臺裝置中間，安裝調整方便，定位精準，占地面積小。本機器人用中空旋轉臺裝置可分別進行噴涂和拆裝或待噴涂工件兩道工序，噴涂工件和拆裝或待噴涂工件可同時進行，減少了各類輔助時間，避免了噴涂工件空閑等待的情況發生，進而為生產順利進行提供了保障。

以上是對本實用新型的實施方式進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型方案的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這樣等同的變形或替換均包含在本申請實用新型方案所限定的范圍內。