[實(shí)用新型]一種拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)的阻力調(diào)節(jié)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420383633.0
• 申請(qǐng)日: 2014-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN204069669U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚啟文;王建干;王建平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鹽城平安機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A01B59/06
• 分類號(hào): A01B59/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)的阻力調(diào)節(jié)控制裝置，屬于農(nóng)墾裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的的拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)的阻力調(diào)節(jié)控制裝置采用壓縮桿和位移傳感器的配合實(shí)現(xiàn)，這種傳感器結(jié)構(gòu)靈敏度較差，而且對(duì)阻力信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間比較之后。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的阻力調(diào)節(jié)控制裝置信號(hào)之后，精度比較差的技術(shù)問題，提供一種。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)的阻力調(diào)節(jié)控制裝置，包括機(jī)架、犁刀、控制機(jī)構(gòu)、阻力反饋機(jī)構(gòu)和犁刀提升機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)控制犁刀提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行犁刀的升降，所述阻力反饋機(jī)構(gòu)干預(yù)控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)犁刀提升機(jī)構(gòu)的控制，所述犁刀固定在犁刀提升機(jī)構(gòu)上所述阻力反饋機(jī)構(gòu)包括波紋管式阻力轉(zhuǎn)換裝置和連接支架，所述阻力轉(zhuǎn)換裝置固定在機(jī)架上，所述阻力轉(zhuǎn)換裝置的阻力感受端通過支架與犁刀連接；

所述波紋管式阻力轉(zhuǎn)換裝置包括外殼、兩端封閉的波紋管、傳壓管和壓力傳感器，所述外殼內(nèi)設(shè)置有一個(gè)半封閉的通孔，所述波紋管設(shè)置在通孔內(nèi)，所述波紋管的一端固定在通孔的封閉端，在外殼的外壁相對(duì)波紋管軸線的位置、固定了傳壓管，所述傳壓管與波紋管內(nèi)部連通，所述傳壓管的一端設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制機(jī)構(gòu)連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步創(chuàng)新，所述波紋管背向傳壓管的一端設(shè)置有連接板，所述波紋管阻力轉(zhuǎn)換裝置通過連接板固定到連接支架上。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.?????????????直接測(cè)量的拖拉機(jī)耕作阻力，波紋管式阻力轉(zhuǎn)換裝置輸出的靜液壓壓力信號(hào)與耕作阻力成比例，控制精度高。

2.?????????????波紋管式阻力轉(zhuǎn)換裝置布置方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

阻力信號(hào)采用液壓傳遞，更加靈敏，而且抗污性能好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、連接板；2、波紋管；3、連接管。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，本實(shí)用新型為一種拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)的阻力調(diào)節(jié)控制裝置，包括機(jī)架、犁刀、控制機(jī)構(gòu)、阻力反饋機(jī)構(gòu)和犁刀提升機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)操作桿，操作桿通過控制電路控制舵機(jī)，驅(qū)動(dòng)犁刀抬升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所述控制機(jī)構(gòu)控制犁刀提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行犁刀的升降，而當(dāng)犁刀遇到硬質(zhì)土地，無(wú)法耕動(dòng)時(shí)，犁刀會(huì)受到向上的一個(gè)阻力，此時(shí)就通過阻力反饋機(jī)構(gòu)干預(yù)控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)犁刀提升機(jī)構(gòu)的控制，使得犁刀進(jìn)行抬升，防止犁刀的損壞，所述犁刀固定在犁刀提升機(jī)構(gòu)上，所述阻力反饋機(jī)構(gòu)包括波紋管式阻力轉(zhuǎn)換裝置和連接支架，所述阻力轉(zhuǎn)換裝置固定在機(jī)架上，所述阻力轉(zhuǎn)換裝置的阻力感受端通過支架與犁刀連接；

所述波紋管式阻力轉(zhuǎn)換裝置包括外殼、兩端封閉的波紋管2、傳壓管3和壓力傳感器，所述外殼內(nèi)設(shè)置有一個(gè)半封閉的通孔，所述波紋管設(shè)置在通孔內(nèi)，所述波紋管的一端固定在通孔的封閉端，在外殼的外壁相對(duì)波紋管軸線的位置、固定了傳壓管，所述傳壓管與波紋管內(nèi)部連通，所述傳壓管的一端設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制機(jī)構(gòu)連接。

所述波紋管背向傳壓管的一端設(shè)置有連接板1，所述波紋管阻力轉(zhuǎn)換裝置通過連接板固定到連接支架上。

當(dāng)犁刀受力，驅(qū)動(dòng)波紋管壓縮時(shí)，壓力傳感器的感受到的壓力變大，?此時(shí)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)實(shí)現(xiàn)犁刀的抬升防止犁刀的損壞。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。