[實(shí)用新型]碼垛機(jī)進(jìn)箱裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420383598.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN203959333U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅岷;丁健;石祥;趙海鋒;曹海原;陸子龍;徐洪滿;徐發(fā)展
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京鋼諾包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/00
• 分類號(hào): B65G57/00;B65G57/20
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進(jìn)

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型屬于碼垛系統(tǒng)中進(jìn)箱設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種飲料自動(dòng)化生產(chǎn)線上，能夠優(yōu)化碼垛系統(tǒng)的碼垛機(jī)進(jìn)箱裝置。

背景技術(shù)

隨著飲料產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，客戶對(duì)飲料生產(chǎn)中的碼垛形式以及碼垛整齊度的要求越來(lái)越高，而現(xiàn)有的進(jìn)箱裝置存在以下幾點(diǎn)缺陷：

1、如果想要保證箱子與箱子之間的間距，就只能使用擋箱氣缸來(lái)?yè)踝∠渥樱@樣如果箱子與箱子之間的距離較小的話，擋箱氣缸就很容易戳到后面箱子上，從而破壞后面箱子中的飲料瓶。

2、現(xiàn)有的進(jìn)箱電機(jī)中采用普通的異步電機(jī)，并且異步電機(jī)處于一直運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，這樣就會(huì)導(dǎo)致進(jìn)入進(jìn)箱輸送上的第一個(gè)箱子的擠壓力會(huì)很大，會(huì)導(dǎo)致箱子變形，以及箱子內(nèi)飲料瓶的損壞。

因此，研制出一種能夠有效彌補(bǔ)以上兩個(gè)缺陷的碼垛機(jī)進(jìn)箱裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員所需解決的難題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開了一種碼垛機(jī)進(jìn)箱裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種碼垛機(jī)進(jìn)箱裝置，按照箱子的前進(jìn)方向分別包括儲(chǔ)箱段、提速段、中間段、成型區(qū)以及等待區(qū)；儲(chǔ)箱段包括進(jìn)箱鏈板以及儲(chǔ)箱板；進(jìn)箱鏈板安裝有進(jìn)箱電機(jī)，并與儲(chǔ)箱板相連接；儲(chǔ)箱板與提速段相連接，儲(chǔ)箱板上安裝有進(jìn)箱光電；進(jìn)箱光電安裝于進(jìn)箱鏈板與儲(chǔ)箱板的連接處；提速段包括提速鏈板、提速伺服電機(jī)以及計(jì)數(shù)光電；提速鏈板與提速伺服電機(jī)相連接；計(jì)數(shù)光電安裝于提速段與中間段的連接處，提速伺服電機(jī)與進(jìn)箱光電以及計(jì)數(shù)光電相連接；中間段包括中間鏈板、中間電機(jī)以及轉(zhuǎn)向氣缸；中間電機(jī)與中間鏈板相連接；轉(zhuǎn)向氣缸安裝于中間鏈板的側(cè)面，并連接有轉(zhuǎn)向板；成型區(qū)包括成型鏈板以及成型電機(jī)；成型電機(jī)與成型鏈板相連；等待區(qū)為等待箱板，等待箱板按照與箱子前進(jìn)方向垂直的方向與成型鏈板相連接；并且成型區(qū)以及等待區(qū)都安裝于成型臺(tái)機(jī)架中；成型臺(tái)機(jī)架為由成型臺(tái)支撐桿構(gòu)成的空心四方體狀，成型臺(tái)架的上端滑動(dòng)連接有推車支撐桿以及水平位移電機(jī)；推車支撐桿與水平位移電機(jī)相連接，并且推車支撐桿上固定有升降電機(jī)；升降電機(jī)連接有推桿。

作為優(yōu)選，成型鏈板在與中間鏈板相離的一端設(shè)有成型區(qū)阻隔板。

作為優(yōu)選，成型鏈板與等待箱板的長(zhǎng)度相同，并且都為成型臺(tái)機(jī)架的寬度。

本實(shí)用新型在進(jìn)行進(jìn)箱時(shí)，箱子按照固定的前進(jìn)方向到儲(chǔ)箱段中進(jìn)行堆積，儲(chǔ)箱段中的進(jìn)箱鏈板在進(jìn)箱電機(jī)的帶動(dòng)下，向儲(chǔ)箱板進(jìn)箱，進(jìn)箱鏈板與儲(chǔ)箱板之間的進(jìn)箱光電對(duì)經(jīng)過(guò)的箱子的進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在儲(chǔ)箱板中進(jìn)行堆積，當(dāng)箱子堆積到一定數(shù)量時(shí)記下該數(shù)字，提速段中的提速伺服電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)提速鏈板進(jìn)行進(jìn)箱，使得提速鏈板上的箱子都保持一定間距，當(dāng)提速段與中間段的連接處的計(jì)數(shù)光電監(jiān)測(cè)到有與進(jìn)箱光電中的數(shù)字相同的箱子經(jīng)過(guò)時(shí)，關(guān)閉提速伺服電機(jī)；通過(guò)提速段的箱子到達(dá)中間段中，在中間電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下，保持等間距勻速向前前進(jìn)到達(dá)成型區(qū)中，此時(shí)成型臺(tái)機(jī)架上的水平位移電機(jī)控制推車支撐桿，從而控制推車支撐桿上推桿的位置，隨后升降電機(jī)啟動(dòng)，使得推桿下降，此時(shí)水平位移電機(jī)再次啟動(dòng)，將成型區(qū)中箱子推入等待區(qū)中，等待進(jìn)入碼垛。

本實(shí)用新型中的提速伺服電機(jī)，在沒(méi)有箱子進(jìn)箱以及進(jìn)箱光電沒(méi)有下達(dá)指令時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，每經(jīng)過(guò)一個(gè)箱子就運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定好的距離，該距離大于箱子較長(zhǎng)邊長(zhǎng)的長(zhǎng)度，這樣就解決了現(xiàn)有進(jìn)箱裝置中依靠擋箱氣缸來(lái)保證箱子之間距離的問(wèn)題。

本實(shí)用新型中的中間鏈板的側(cè)面還安裝有轉(zhuǎn)向氣缸，并連接有轉(zhuǎn)向板。因?yàn)樵谶M(jìn)行進(jìn)箱時(shí)，為了保證進(jìn)箱的效率，無(wú)法將箱子調(diào)整至同一方向，即進(jìn)箱裝置中的箱子可能會(huì)擺放成各種方向，對(duì)后續(xù)整理造成一定難度，本實(shí)用新型中通過(guò)與轉(zhuǎn)向氣缸相連的轉(zhuǎn)向板，來(lái)對(duì)經(jīng)過(guò)中間鏈板上箱子的方向進(jìn)行調(diào)整，使其朝向保持一致，為后面從成型區(qū)將箱子推動(dòng)至等待區(qū)提供了便捷。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有的碼垛機(jī)進(jìn)箱裝置相比，有益效果為：（1）改善了現(xiàn)有進(jìn)箱裝置中依靠擋箱氣缸保持箱子之間間距的方法，降低了設(shè)備成本；（2）經(jīng)過(guò)本實(shí)用新型處理后，箱子排列整齊，減少了后續(xù)的工作量；（3）優(yōu)化了進(jìn)箱方式，對(duì)箱子中易碎物品有較好的保護(hù)作用。

附圖說(shuō)明

圖1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記列表：儲(chǔ)箱段1、提速段2、中間段3、成型區(qū)4、等待區(qū)5、轉(zhuǎn)向氣缸6、成型臺(tái)機(jī)架7、推車支撐桿8、水平位移電機(jī)9、升降電機(jī)10、推桿11、成型區(qū)阻隔板12。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。