[實用新型]一種雙履帶爬壁監控機器人

有效

• 申請號: 201420382612.7
• 申請日: 2014-07-11
• 公開（公告）號: CN203920966U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 樊士冉;徐吉;張廣超;宋希韜;陳益信
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（威海）
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B62D55/06;B62D55/265
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 王元生

1.一種雙履帶爬壁監控機器人，其設有基座，基座中間固定安裝有靜電發生器、電池組、控制傳輸模塊、攝像頭和一對驅動電機；其特征在于：基座兩側對稱設有一對履帶框架，每一履帶框架上設有用來帶動履帶轉動的主動輪和從動輪，主動輪內側設有皮帶輪，主動輪通過皮帶和皮帶輪由相應的驅動電機帶動轉動；履帶覆蓋在履帶框架上主動輪和從動輪之間；所述履帶為柔性梳齒型雙極性履帶，其兩側設有齒根，中間平行設有若干分別與兩側齒根相連的梳齒，梳齒外部包裹有聚酰亞胺絕緣材料；所述履帶的齒根與設置在履帶框架上的電刷直接接觸；靜電發生器經由導線、電刷與履帶連接，使履帶的齒根及梳齒分別攜帶高壓正負靜電；梳齒激發墻壁產生感應電荷，進而產生庫倫吸附作用力，使整個監控機器人吸附在墻壁上。

2.根據權利要求1所述的雙履帶爬壁監控機器人，其特征在于：所述履帶上梳齒的寬度為3—5mm，兩個相鄰梳齒的中心間距為5—7mm，整個梳齒占空比范圍為0.5—0.7。

3.根據權利要求1所述的雙履帶爬壁監控機器人，其特征在于：所述整個梳齒外部包裹有聚酰亞胺絕緣材料；所述聚酰亞胺表面絕緣材料的厚度為0.08—0.12mm。

4.根據權利要求1所述的雙履帶爬壁監控機器人，其特征在于：所述履帶框架上還設有履帶張緊機構，其設有彈簧阻尼器、張緊輪、張緊連接板，所述張緊輪連接在履帶框架上或張緊連接板上；所述兩側的張緊連接板上一端開有長條孔，長條孔中裝有連接銷，通過該連接銷連接從動輪，張緊連接板另一端與彈簧阻尼器連接；彈簧阻尼器另一端連接在履帶框架上。