[實(shí)用新型]智能機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420382515.8
• 申請(qǐng)日: 2014-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN204086873U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王進(jìn);姜江;趙蕊;邵明偉;楊康;蔡通;陳喬松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶郵電大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 康海燕;譚小琴

1.一種智能機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括智能車（2），該智能車（2）包括車體、以及安裝在車體上的車輪、電機(jī)（7）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（5）和單片機(jī)最小系統(tǒng)（6），單片機(jī)最小系統(tǒng)（6）與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（5）連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（5）與電機(jī)（7）連接，電機(jī)（7）與車輪連接；其特征在于：還包括遠(yuǎn)程控制手機(jī)（1）、第一藍(lán)牙模塊（4）和車載手機(jī)（3），車載手機(jī)（3）和第一藍(lán)牙模塊（4）設(shè)置在車體上，所述第一藍(lán)牙模塊（4）與單片機(jī)最小系統(tǒng)（6）連接，所述車載手機(jī)（3）具有第二藍(lán)牙模塊，該車載手機(jī)（3）通過(guò)第二藍(lán)牙模塊、第一藍(lán)牙模塊（4）與單片機(jī)最小系統(tǒng)（6）建立通信連接，所述車載手機(jī)（3）通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程控制手機(jī)（1）建立通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于：所述單片機(jī)最小系統(tǒng)（6）的型號(hào)為Arduino?Uno，或?yàn)锳rduino?Mega?ADK，或?yàn)锳rduino?Pro?，或?yàn)锳rduino?Fio，或?yàn)锳Tmega128，或?yàn)锳TMEGA48，或?yàn)锳TMEGA488，或?yàn)锳TMEGA4168，或?yàn)锳T90S2323，或?yàn)锳T90S2343?，或?yàn)锳TMEGA8535，或?yàn)锳TMEGA64，或?yàn)锳TMEGA128。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述車載手機(jī)（3）和遠(yuǎn)程控制手機(jī)（1）均為Android系統(tǒng)智能手機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述第一藍(lán)牙模塊的型號(hào)為HC-05?，或CSR8640，或BCM20741，或MS47SF2，或CC2541。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（5）包括芯片L298N以及外圍電路，所述電機(jī)（7）為兩個(gè)，所述芯片L298N的2腳和3腳與其中一個(gè)電機(jī)連接，芯片L298N的13腳和14腳與另一個(gè)電機(jī)連接。