[實用新型]一種雙層棘齒輪轉盤滾子單向鎖緊機構

有效

• 申請號: 201420378799.3
• 申請日: 2014-07-10
• 公開（公告）號: CN204162348U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 吳林;楊婷婷;羅嗣銘
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學;吳林;楊婷婷;羅嗣銘
• 主分類號: B66F1/06
• 分類號: B66F1/06;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及爬升機構，特別是涉及一種雙層棘齒輪轉盤滾子單向鎖緊機構。

背景技術

升降平臺作為一種起重機械，在物流、搬運、裝配、城市停車系統、海上油田等各種工作場合中得到了廣泛的應用。其最主要功能是依靠驅動機構與升降機構將物體升降至不同高度。升降機構具有剛性與柔性的性質，根據升降機構屬性的不同，可將其分3類：①剛性升降機構，主要利用機構的剛性特性對平臺進行直接頂升或推送；②柔性升降機構，主要通過鋼絲繩、鏈條等柔性構件以拉曳的方式實現平臺的升降；③剛柔雙屬性升降機構，此類機構進行頂升作業時具有剛性屬性，不工作時則表現出柔性屬性剛性升降機構包括齒輪齒條機構、柱塞機構、剪叉機構和絲杠機構等幾種機構形式。其中齒輪齒條機構包含齒條機構和齒輪機構，齒條設置于樁腿上，每根齒條對應有若干個小齒輪。動力通過齒輪減速器傳遞給小齒輪，從而驅動平臺升降。齒輪齒條式升降機構具有工作連續、升降速度快、操作簡單、同步性好等優點，同時，齒輪齒條機構易于將平臺調平且定位較精準。但由于價格貴，制造難度大，同時不利于自鎖，主要應用于海上自升式升降平臺。

現根據齒輪齒條機構設計出一種雙層棘齒輪轉盤滾子單向鎖緊機構。

發明內容

本實用新型的目的是根據現有齒輪齒條機構中傳動方式的特點及存在的不足，根據齒輪齒條機構設計出一種雙層棘齒輪轉盤滾子單向鎖緊機構，該機構具有齒輪齒條傳動過程中工作連續、升降速度快、操作簡單、同步性好，同時對制造、安裝精度的降低，并具有較大傳動力矩與反向自鎖的特點。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：主要包括轉動圓盤、雙側圓柱滾子、滾動軸承、雙側弧形齒條；轉動圓盤通過滾動軸承與雙側圓柱滾子連接，雙側圓柱滾子與雙側弧形齒條嚙合。

按上述方案，所述的轉動圓盤中心軸線處設有中心孔，孔內設有用于與電機配合傳動的鍵槽，同時在轉動圓盤上有內圈孔，可用來減輕轉動圓盤質量與節省材料，同時在外圈均布有若干與雙側圓柱滾子連接的外圈孔。

按上述方案，所述的雙側弧形齒條上設有若干弧形齒，滾動軸承為標準件。

按上述方案雙側圓柱滾子由花軸、軸套兩部分組成，兩個部分之間通過花鍵連接。?

按上述方案，所述的轉動圓盤軸心處設計有與電機連接的鍵槽，轉動圓盤與雙側弧形齒條在同一平面，轉動圓盤圓周方向均勻分布若干雙側圓柱滾子，雙側圓柱滾子通過滾動軸承與轉動圓盤連接，雙側圓柱滾子曲面與雙側弧形齒條的輪廓面嚙合。滾動軸承可固定雙側圓柱滾子軸線方向的位移，但不影響雙側圓柱滾子的周向轉動。

本實用新型由于采用了上述技術方案，具有傳遞動力大、效率高、工作平穩、平行反向傳動的特性，同時對制造、安裝精度的降低，并具有反向自鎖的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體外觀結構正視圖。

圖2是本實用新型的整體外觀結構側視圖。

圖3是本實用新型的整體外觀結構俯視圖。

圖4是本實用新型的花軸示意圖。

圖5是本實用新型的軸套示意圖。

圖中：1.雙側弧形齒條，2.轉動圓盤，3.中心孔，4.鍵槽，5.弧形齒，6.雙側圓柱滾子，7.外圈孔，8.內圈孔，9.花軸，10.軸套，11.滾動軸承。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，主要包括雙側弧形齒條1、轉動圓盤2、雙側圓柱滾子6與滾動軸承11；轉動圓盤2通過滾動軸承與雙側圓柱滾子6連接，雙側圓柱滾子6與雙側弧形齒條1嚙合。

按上述方案，所述的轉動圓盤2軸心處設有中心孔3，孔內設有用于與電機配合傳動的鍵槽4，同時在轉動圓盤上有內圈孔8，可用來減輕轉動圓盤質量與節省材料，同時在外圈均布有若干外圈孔7。

按上述方案，所述的雙側弧形齒條1身上設有若干弧形齒5，滾動軸承為標準件。

按上述方案雙側圓柱滾子6由花軸9、軸套10兩部分組成，兩個部分之間通過花鍵連接。

按上述方案，所述的轉動圓盤2軸心處設計有與電機連接的鍵槽4，轉動圓盤2與雙側弧形齒條1在同一平面，轉動圓盤2圓周方向均勻分布若干雙側圓柱滾子6，雙側圓柱滾子6通過滾動軸承與轉動圓盤2連接，雙側圓柱滾子曲面與雙側弧形齒條1的輪廓面嚙合。滾動軸承可固定雙側圓柱滾子軸線方向的位移，但不影響雙側圓柱滾子6的周向轉動；因而雙側圓柱滾子6在雙側弧形齒條1上弧形齒5的輪廓面上受迫運動為滾動，其間的摩擦為滾動摩擦，可大大減小摩擦力，增大傳遞效率。

本實用新型在工作時，首先電機通過與轉動圓盤2軸心處的鍵槽4配合傳動將動力傳入，帶動轉動圓盤2轉動，通過滾動軸承連接在轉動圓盤2上的雙側圓柱滾子6也將繞轉動圓盤2中心軸線轉動，雙側弧形齒條1上弧形齒5的輪廓面與轉動圓盤2上的雙側圓柱滾子6曲面相接觸，雙側圓柱滾子6受迫在雙側弧形齒條1的輪廓上滾動，兩者產生相對運動，若將雙側弧形齒條1固定，則轉動圓盤向上爬升。