[實用新型]便攜式無人機(jī)彈射器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420378563.X
• 申請日: 2014-07-10
• 公開（公告）號: CN204021258U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧勛
• 申請（專利權(quán)）人: 鄧勛
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 成都立信專利事務(wù)所有限公司 51100
• 代理人: 江曉萍

技術(shù)領(lǐng)域：

??本實用新型與用于無人機(jī)、航模、FPV(第一人稱飛行運動)的便攜式無人機(jī)彈射器有關(guān)。

背景技術(shù)：

???無人機(jī)是用機(jī)載控制器（一種計算機(jī)控制裝置）取代人工來控制飛行的飛行器，可以用于航拍、測繪、救災(zāi)、交通觀測、氣象、森林防火、市政、通訊、娛樂等，有很好的行業(yè)前景。按布局結(jié)構(gòu)，無人機(jī)大致分為直升機(jī)、固定翼、多軸飛行器等幾類。其中固定翼飛機(jī)的起飛方式較為特殊，它需要從靜止加速到一定速度后才能進(jìn)入正常飛行狀態(tài)，通常采用滑跑起飛或彈射起飛方式。滑跑起飛就是飛機(jī)利用自身起落架在跑道上滑行加速到起飛速度后起飛；彈射起飛是用專門設(shè)計的機(jī)械裝置將飛機(jī)在短時間內(nèi)加速到起飛速度，讓飛機(jī)能進(jìn)入正常飛行狀態(tài)。這種用于固定翼無人機(jī)起飛用的機(jī)械裝置稱為“彈射器”。

???彈射器通常由下列幾部分組成：⑴導(dǎo)軌⑵滑車⑶托架⑷加速裝置⑸釋放機(jī)構(gòu)(扳機(jī))⑹停止裝置（阻擋機(jī)構(gòu)）⑺支撐機(jī)構(gòu)。其作用如下：

⑴導(dǎo)軌：固定滑車并使其可以做直線運動，可以采用單軌或雙軌

⑵滑車：它可以沿著導(dǎo)軌做直線運動，其上裝有飛機(jī)托架

⑶托架：用于將飛機(jī)固定在滑車之上，使得當(dāng)滑車加速時能帶動飛機(jī)做加速運動

⑷加速裝置：用來將滑車、托架、飛機(jī)組成的組合進(jìn)行加速，最終使得飛機(jī)能以起飛速度運動。可以采用彈力繩、氣泵、直線電機(jī)等實現(xiàn)

⑸釋放機(jī)構(gòu)(扳機(jī))：用于控制彈射過程的開始，其作用類似于槍的扳機(jī)

⑹停止裝置（阻擋機(jī)構(gòu)）：在飛機(jī)托架與飛機(jī)機(jī)體分離后，將高速運動的滑車-托架組合停止的機(jī)構(gòu)

⑺支撐機(jī)構(gòu)：用于將整個裝置支撐在地面上，保證其放置穩(wěn)固

彈射作業(yè)過程：準(zhǔn)備彈射時，先將滑車-托架-飛機(jī)組合置于彈射架尾端，并用觸發(fā)機(jī)構(gòu)鎖緊，使之無法移動；然后將加速裝置儲能（如果使用彈力繩，用絞盤機(jī)構(gòu)使之繃緊；如果使用氣泵，則進(jìn)行充氣；使用電磁加速器的超大型彈射裝置則進(jìn)行充電）。開始彈射時，觸發(fā)釋放機(jī)構(gòu)，滑車-托架-飛機(jī)組合于是在加速裝置作用下沿著導(dǎo)軌迅猛加速。當(dāng)它們運動到導(dǎo)軌末端時，飛機(jī)與托架分離。然后滑車-托架組合在導(dǎo)軌末端碰觸停止裝置停止運動，此時飛機(jī)已達(dá)到起飛速度，進(jìn)入正常飛行狀態(tài)。相對于滑跑起飛，彈射器導(dǎo)軌很短，因此要達(dá)到同樣的起飛速度，彈射器必須使得飛機(jī)有很大的加速度，這就使得加速裝置必須有很大的功率，也就使得彈射器的各個部件必須在短時間內(nèi)承受很大的作用力，所以，彈射器的部件對強(qiáng)度有很高的要求。

??在這個過程的末段，滑車-托架裝置的運動速度必須達(dá)到或超過飛機(jī)的起飛速度，飛機(jī)才能正常起飛，通常可以達(dá)到50～150km/h。然而由于體積和重量的限制，導(dǎo)軌長度也受限，因此必須讓滑車-托架迅速停止運動，所以停止裝置會受到滑車的猛烈撞擊。這個劇烈的沖擊力最終會傳遞到彈射架的各個部件上，所以彈射架上的各個部件都必須有很高的強(qiáng)度，才能保證不至損壞和保證耐用性。由于運輸方面的限制，導(dǎo)軌基本上都設(shè)計成分段式的，在使用的時候用螺栓、卡勾、插銷等方式牢固連接起來，形成一個強(qiáng)度很好的整體結(jié)構(gòu)；使用完畢后又拆卸成部件，以便運輸。

出于上述原因，傳統(tǒng)彈射架整體必須用高強(qiáng)度材料制作，連接部件也必須有很高強(qiáng)度，組裝時各部件也必須嚴(yán)格鎖緊。所以其體積和重量都較大，組裝和拆卸也費時費力。一般彈射5公斤重的無人機(jī)，其彈射架往往會重達(dá)25～50公斤，彈射架-無人機(jī)的重量比達(dá)到5～10左右，通常需要一輛微型貨車來運輸。彈射50公斤重?zé)o人機(jī)的彈射架，甚至需要一輛卡車來運輸。開始作業(yè)和作業(yè)結(jié)束后的拆卸也相當(dāng)麻煩，組裝和拆卸均需1～2人耗時30分鐘～1個小時。彈射架的材料和加工費也相對高昂。因此，彈射作業(yè)限制了固定翼無人機(jī)的推廣使用。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型的目的是為了克服以上不足，提供一種能大大減輕整體重量、減小體積、成本低廉，使用更加方便，易于攜帶和運輸?shù)谋銛y式無人機(jī)彈射器。

本實用新型的目的是這樣來實現(xiàn)的：