[實(shí)用新型]一種平面二自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420378512.7 | 申請(qǐng)日： | 2014-07-10 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN204094785U | 公開(kāi)（公告）日： | 2015-01-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王冰;聶旭萌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北華航天工業(yè)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 065000 *** | 國(guó)省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 平面 自由度 并聯(lián) 機(jī)器人 機(jī)構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.一種平面二自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其特征是：末端鉸鏈通過(guò)兩個(gè)相同的支鏈與固定平臺(tái)相連，每個(gè)支鏈均含有一平行四邊形機(jī)構(gòu)和一滑塊，該平行四邊形機(jī)構(gòu)和滑塊為串聯(lián)連接，滑塊為該機(jī)器人機(jī)構(gòu)每一支鏈的輸入，每一支鏈的平行四邊形機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)處交叉鉸接在一起。?
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