[實(shí)用新型]新型上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420378367.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203918619U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張少林;楊永軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新昌縣三特自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B23Q7/06
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 沈綠怡

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備，具體是一種針對(duì)套圈、圓盤形狀工件的新型上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

套圈、圓盤形狀工件（如滾動(dòng)軸承套圈）在加工時(shí)需要在多臺(tái)設(shè)備之間流轉(zhuǎn)加工，在將工件輸送至一臺(tái)設(shè)備的加工工位時(shí)，需用上料機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有上料機(jī)構(gòu)是用一個(gè)圓盤狀打料器做類似鐘擺運(yùn)動(dòng)將支撐座上的工件推向加工工位，但是該鐘擺形式運(yùn)動(dòng)的打料器在擺動(dòng)的同時(shí)，其本身也在做物理擺動(dòng)，在將工件推向加工工位時(shí)，打料器呈擺動(dòng)狀接觸在工件上，導(dǎo)致工件被推動(dòng)時(shí)不穩(wěn)定，難以準(zhǔn)確的將工件輸送至加工工位。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有上料機(jī)構(gòu)難以準(zhǔn)確的將工件輸送至加工工位的缺陷，提供一種打料器在擺動(dòng)時(shí)自身在做物理平動(dòng)的新型上料機(jī)構(gòu)，以能夠穩(wěn)定的推動(dòng)工件。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的新型上料機(jī)構(gòu)，其特征是包括：

支架；

滑動(dòng)板，其可上下滑動(dòng)的裝配在所述的支架上；

支撐座；

打料機(jī)構(gòu)，其包括一個(gè)擺動(dòng)的平行四邊形機(jī)構(gòu)、一個(gè)打料器，所述的平行四邊形機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)橫向邊和兩個(gè)豎向邊，其中一個(gè)位于上方的橫向邊設(shè)為固定邊并固定在所述滑動(dòng)板的下端、一個(gè)位于下方的橫向邊設(shè)為活動(dòng)邊并在該活動(dòng)邊上裝配所述的打料器，所述支撐座位于所述平行四邊形機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)方向上并對(duì)應(yīng)所述的打料器；

液壓缸，其固定裝配在所述的支架上，其活塞桿的兩端分別向上、向下延伸，所述活塞桿的上端套接一個(gè)滑套和一個(gè)螺旋彈簧，所述螺旋彈簧將滑套向下壓設(shè)在活塞桿上，所述的滑套上連接所述的滑動(dòng)板，所述活塞桿自上而下的移動(dòng)行程包括兩段，第一段行程中所述活塞桿的上端帶著所述的滑套、滑動(dòng)板和打料機(jī)構(gòu)一同向下移動(dòng)，第二段行程中所述滑套被阻擋，所述的滑套、滑動(dòng)板和打料機(jī)構(gòu)停止向下移動(dòng)，所述活塞桿的下端驅(qū)使所述平行四邊形機(jī)構(gòu)向所述支撐座的方向擺動(dòng)。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述平行四邊形機(jī)構(gòu)的一個(gè)豎向邊的上端設(shè)有在所述的第二段行程中由所述活塞桿的下端壓持的偏壓部。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的平行四邊形機(jī)構(gòu)上作用有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的彈力促使所述平行四邊形機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離所述支撐座的方向擺動(dòng)。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的支架上設(shè)有滑槽，所述的滑動(dòng)板位于所述的滑槽內(nèi)。具體的，所述的支架具有一底板，在所述底板的前側(cè)設(shè)兩個(gè)平行的導(dǎo)向條，所述的滑槽形成在所述兩個(gè)導(dǎo)向條之間。進(jìn)一步的，所述的液壓缸固定在所述的導(dǎo)向條上。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：為所述的支撐座配置一壓緊板，為所述的壓緊板配置壓緊彈簧和擋桿，所述壓緊彈簧的彈力促使所述壓緊板靠近所述支撐座，在所述活塞桿向上移動(dòng)的行程中所述擋桿抵壓在所述的壓緊板上令壓緊板離開(kāi)所述支撐座。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的支撐座固定裝配在所述滑動(dòng)板的下端。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的打料器呈圓盤狀并轉(zhuǎn)動(dòng)的裝配在所述的活動(dòng)邊上。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的活塞桿上裝配一連接桿，所述的連接桿上設(shè)有上位行程擋桿、下位行程擋桿，所述活塞桿向上移動(dòng)的過(guò)程中所述上位行程擋桿觸動(dòng)一上位行程開(kāi)關(guān)指令所述活塞桿停止向上移動(dòng)，所述活塞桿向下移動(dòng)的過(guò)程中所述下位行程擋桿觸動(dòng)一下位行程開(kāi)關(guān)指令所述活塞桿停止向下移動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)將打料器裝配在一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)上，活塞桿驅(qū)動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，令打料器隨平行四邊形機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的同時(shí)自身做物理平動(dòng)，因此，打料器在擺動(dòng)時(shí)面向工件的整個(gè)側(cè)面可以一直作用在工件的端面上，將工件平穩(wěn)的推向加工工位；并巧妙的將液壓缸活塞桿的移動(dòng)行程分為兩段，第一段行程中活塞桿的上端帶著打料機(jī)構(gòu)一同向下移動(dòng)，用于承接工件，第二段行程中打料機(jī)構(gòu)停止向下移動(dòng)，活塞桿的下端驅(qū)使平行四邊形機(jī)構(gòu)向支撐座的方向擺動(dòng)，用于將工件推向加工工位，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作可靠準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型新型上料機(jī)構(gòu)的一個(gè)裝配關(guān)系示意圖；

圖2為本實(shí)用新型新型上料機(jī)構(gòu)的另一個(gè)裝配關(guān)系示意圖；

圖3為本實(shí)用新型打料機(jī)構(gòu)的一個(gè)裝配關(guān)系示意圖；

圖4為本實(shí)用新型打料機(jī)構(gòu)的另一個(gè)裝配關(guān)系示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

01-支架

11-滑槽，12-底板，13-導(dǎo)向條；

02-滑動(dòng)板；

03-支撐座

31-壓緊板，32-壓緊彈簧，33-擋桿；

04-打料機(jī)構(gòu)