[實用新型]一種高臺式自動裝車裝置

有效

• 申請號: 201420378349.4
• 申請日: 2014-07-10
• 公開（公告）號: CN203946622U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 竇鳳成;王雪松;魏玉魯;孫寶華;陳輝;王鐵軍;陳雨;張洪東;李建軍;宋立志;趙志亮;陳雷
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博實自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G67/10
• 分類號: B65G67/10;B65G67/08;B65G57/03;B65G43/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及一種高臺式自動裝車裝置，屬于輸送、裝載機械領域。

背景技術

在化肥、化工、糧食、食品、水泥等生產企業中，需要將袋裝物品或箱裝物品裝入運輸貨物的車廂內，目前普遍采用人工在車廂內碼放貨物的方式，這種方式需要大量的人力，且勞動強度大、工作效率低，還有采用成垛貨物直接用叉車裝載到貨車上的方式，這種方式需要回收載貨托盤，帶來一定的管理問題。專利文獻CN201210248968.7中公開了一種貨物自動裝車的方法及裝置，可將貨物規則碼放，并能滿足超長車廂的裝車要求，但其整個裝置布置在廠房的二樓，并且二樓距離車廂底的距離不能超過機器人的工作半徑，因而受到廠房結構布局的限制，無法適應于一般的舊廠房，與此類似的裝置還有專利文獻CN201320209013.0中公開的一種編組機可橫向移動的機器人自動裝車裝置，其整體高度尺寸較小，可適應各種廠房布局，但在車寬方向上仍需要空間來擺放機器人，上述兩種方案中均使用了兩臺機器人進行裝車，設備成本較高，裝車速度可以達到2400袋/小時，在裝車能力上仍有很大的提升空間。

實用新型內容

為了提高裝車速度，提升裝車能力，并在車寬方向上節約占用空間，本實用新型提出了一種高臺式自動裝車裝置，它包括來料輸送機(1)、導軌(2)、斜坡輸送機(3)、升降機構(4)、縱向移動機構(5)、橫向調整機構(6)、堆垛機構(7)，其中導軌(2)布置在廠房(A)的二樓樓面上，來料輸送機(1)可沿導軌(2)縱向移動，來料輸送機(1)的前端出口與斜坡輸送機(3)的后端入口球形鉸接，斜坡輸送機(3)的前端出口與堆垛機構(7)的后端入口鉸接，堆垛機構(7)固定在橫向調整機構(6)的下部，橫向調整機構(6)可驅動堆垛機構(7)橫向移動，橫向調整機構(6)的上部與升降機構(4)連接，升降機構(4)可驅動橫向調整機構(6)上下運動，升降機構(4)固定在縱向移動機構(5)上，縱向移動機構(5)可驅動整個裝車裝置沿導軌(2)縱向移動，所述堆垛機構(7)設有轉位輸送機(7-2)，轉位輸送機(7-2)的后端入口與斜坡輸送機(3)的前端出口銜接，轉位輸送機(7-2)前端出口設有向下傾斜的壓平輸送機(7-3)，壓平輸送機(7-3)的前端出口與分層機構(7-5)的后端銜接，分層機構(7-5)的上方設有編組機構(7-4)，分層機構(7-5)可縱向往復運動。

所述升降機構(4)包括同步桿(4-1)，同步桿(4-1)的前端與前升降驅動機構連接(4-2)，同步桿(4-1)的后端與后升降驅動機構連接(4-3)。

所述縱向移動機構(5)包括縱向移動架(5-1)，縱向移動架(5-1)的前端設有前驅動機構(5-2)，縱向移動架(5-1)的后端設有左右兩個后驅動機構(5-3)。

所述橫向調整機構(6)包括吊架(6-1)，吊架(6-1)的下端設有調整機構(6-2)，調整機構(6-2)可驅動橫向移動架(6-3)進行橫向移動。

所述堆垛機構(7)包括堆垛機架(7-1)，堆垛機架(7-1)的后端設有轉位輸送機(7-2)，堆垛機架(7-1)的中部設有壓平輸送機(7-3)，堆垛機架(7-1)前端還設有分層機構(7-5)，分層機構(7-5)的上方設有編組機構(7-4)，上述轉位輸送機(7-2)、壓平輸送機(7-3)、分層機構(7-5)均由后往前向下傾斜。

所述轉位輸送機(7-2)包括皮帶輸送機(7-2-1)，皮帶輸送機(7-2-1)的后端設有導向板(7-2-2)，皮帶輸送機(7-2-1)的中部設有電動式的轉向助推機構(7-2-3)，皮帶輸送機(7-2-1)的前端設有阻擋機構(7-2-4)。

所述編組機構(7-4)包括橫移驅動機構(7-4-1)，橫移驅動機構(7-4-1)驅動橫移小車(7-4-2)左右移動，橫移小車(7-4-2)的下端設有推板(7-4-3)。

所述分層機構(7-5)包括分層驅動機構(7-5-1)，分層驅動機構(7-5-1)驅動分層槽架(7-5-2)前后移動，分層槽架(7-5-2)的槽底設有自由托輥，分層槽架(7-5-2)的后端上方還設有分層擋板(7-5-3)，分層擋板(7-5-3)由翻轉機構(7-5-4)驅動，分層擋板(7-5-3)可向上翻轉90度左右，分層槽架(7-5-2)上還設有車廂檢測開關(7-5-5)。