[實用新型]一種用于懸掛工件的自平衡輸送裝置及輸送線

有效

• 申請號: 201420378243.4
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號: CN204038379U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 田湘泉;許振云;李楊楊;湯繼平
• 申請（專利權）人: 濟南拓展輸送設備有限公司
• 主分類號: B65G17/32
• 分類號: B65G17/32
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

該方案自動化的輸送設備技術領域，具體地說是一種在汽車制造生產線中經常使用的用于懸掛工件的自平衡輸送裝置及輸送線。

背景技術

在汽車噴涂工業中，需要對零部件等進行噴涂作業，通常是將待噴涂的零部件懸掛在架子上，然后進入噴涂區域進行噴涂，在噴涂的過程中，架子具有轉體的動作，以便對工件進行全面的噴涂。現有的噴涂線上都是自動化的流水線，而現有的具有90度轉向的旋轉裝置一般都是通過電驅動或者氣缸進行驅動轉動的，需要消耗能源，且維護成本也較高。

同時，在汽車制造生產線中，由于布線的需要，局部會有爬坡或者下坡的情形，現在的裝置自平衡效果較差，在爬坡的過程中，懸掛點部位會發生傾斜，工件的擺動會造成碰撞，碰撞會造成剛剛噴涂的工件表面損壞，所以，制造一種具有自平衡效果的輸送架就可以很好的解決上述問題。

該裝置同時要滿足噴涂線的一般的工藝要求。

實用新型內容

為了解決現有技術的不足，本實用新型提供一種純機械式的裝置，是一種用于懸掛工件的自平衡輸送架及輸送線，首先滿足在噴涂點進行自動轉動90度的工藝要求，其次使用鏈條作為動力，滿足在傾斜的軌道上保持自平衡的能力，解決傾斜時剛剛噴涂過的工件容易發生碰撞的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案為：一種用于懸掛工件的自平衡輸送裝置，其特征在于，包括

用于安裝車輪的底盤，在所述底盤前后端分別安裝一豎向設置且可自由轉動的一組車輪，且與第一導軌進行配合的每組所述車輪包括用于左右側向限位的主車輪和用于上下限位的導向輪；

前端通過水平圓銷鉸接在所述底盤上的一水平架，所述水平架的后端安裝一對用于和輔助導軌進行夾緊配合的夾緊輪；在所述水平架上固定安裝一豎向設置的固定軸；

一轉動架下端的軸套套置在所述固定軸上且在兩者之間設有軸向限位銷，在所述轉動架的上端固定一個用于懸掛工件的支撐桿；

且在所述水平架和所述轉動架之間還設置有一套轉動架鎖緊機構，所述轉動架鎖緊機構包括杠桿和圓盤，所述圓盤同軸的固定在所述轉動架軸套外側，且在所述圓盤上設有沿周向均勻布置的定位孔和齒，所述杠桿安裝在水平架上側且在所述杠桿的兩端分別安裝配重塊和用于與所述定位孔進行插入配合的定位銷，

在所述配重塊一側的所述杠桿上還設有一個滾動體，進一步地，所述滾動體為一軸承。

所述支撐桿包括上下兩端的連接部和位于中間的S形防護部。

所述轉動架下端通過一圓形法蘭盤固定在水平架的中央處。

一種用于懸掛工件的自平衡輸送線，其特征在于，包括

具有上述結構的自平衡輸送裝置，

第一導軌和位于第一導軌上方的輔助導軌，所述第一導軌和輔助導軌在水平段是平行設置的，且所述車輪卡在第一導軌中，夾緊輪夾住并沿輔助導軌運行，在斜線段之間距離是自兩邊向中間逐漸增大的且使得水平架繞水平圓銷轉動并始終保持在水平狀態；

一由獨立動力機構進行驅動的鏈條，所述鏈條設置在第一導軌的下側且通過轉接件與底盤進行連接，且在所述鏈條和第一導軌之間還設置有懸掛輪；

至少一組設置在第一導軌的水平段上90度轉體區，所述90度轉體區包括分別設置第一導軌兩側的可以和圓盤上的齒進行嚙合的格柵和可以直接與所述滾動體接觸的斜面，且杠桿抬起的瞬間所述圓盤與格柵接觸并完成90度轉體動作。

在所述90度轉體區之前還設置有一個噴涂作業區，所述噴涂作業區為設置在第一導軌上側的一對護板且所述護板自兩側插入支撐桿的空白空間中，與S形防護進行配合，形成迷宮式設計。

本實用新型的有益效果是：

1、在水平輸送和爬坡過程中，水平板始終處于水平狀態，且無明顯沖擊，使得噴涂的工件之間沒有擺動，防止碰撞的發生。

2、當裝置運行到90度轉體區后，首先杠桿被抬起，然后配合格柵作用于圓盤的作用，可以完成90度轉體動作，實現自動轉體。

附圖說明

圖1為自平衡輸送裝置的主視圖。

圖2為自平衡輸送裝置的側視圖。

圖3為自平衡輸送裝置的俯視圖。

圖4為水平架以上部分的局部示意圖之主視圖。

圖5為圖4對應的側視圖。

圖6為底盤部分的主視圖。

圖7為圖6對應的側視圖。

圖8為轉動架部分的立體示意圖。

圖9為杠桿部分的示意圖。

圖10為本裝置爬坡過程示意圖。

圖11輪子與第一導軌和輔助導軌配合的示意圖。