[實用新型]救災現場人員運動軌跡跟蹤監測系統及裝置

有效

• 申請號: 201420378164.3
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號: CN204228963U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 徐培龍;葉敏;徐建;劉啟帆
• 申請（專利權）人: 重慶和航科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本實用新型涉及一種救災現場安全設備，特種涉及一種救災人員在現場運動軌跡實時定位跟蹤檢測系統和設備。

背景技術

災難現場，特別是較高頻率出現的火災現場，濃煙密度大，可視性差，救援環境較為惡劣；在環境惡劣的陌生救援現場，救援人員往往無法識別最佳的進入、救援以及逃生路線，影響救援，甚至使消防救援人員無法逃生；因此，如何保證在火災現場的救援人員(消防隊員)如何確認現場情況，不被圍困而選擇最佳的救援及逃生路線，從而保證救援以及逃生的有效性，則是消防等救援人員需解決的問題，也是如何有效減少火災等自然災害對人員造成傷亡的重要問題。

而實際上，利用現有的衛星定位模塊則不能適用于建筑物內的定位，因此，不能適用于建筑物的火災、地震等災害的建筑物內救援。

因此，需要一種用于災難現場救援的系統或設備，針對于衛星定位模塊無法在建筑物內定位的問題進行改進，對建筑物內的救援人員能夠進行跟蹤定位，并傳輸到終端設備進行監測，并根據該監測信息，掌握消防員或被困人員位置及運動軌跡，從而指導幫助救援人員或被困人員快速撤離現場。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的提供一種救災現場人員運動軌跡跟蹤監測系統及裝置，針對于衛星定位模塊無法在建筑物內定位的問題進行改進，對建筑物內的救援人員能夠進行跟蹤定位，并傳輸到終端設備進行監測，并根據該監測信息，掌握消防員或被困人員位置及運動軌跡，從而指導幫助救援人員或被困人員快速撤離現場。

本實用新型的救災現場人員運動軌跡跟蹤監測系統，包括終端設備和軌跡跟蹤監測裝置；

所述終端設備包括中央處理器Ⅰ、無線收發模塊Ⅰ和輸入、輸出設備Ⅰ；

所述無線收發模塊Ⅰ與中央處理器Ⅰ信號連接，輸入輸出設備與中央處理器Ⅰ信號連接；

所述軌跡跟蹤監測裝置包括軌跡定位組件、無線收發模塊Ⅱ和中央處理器Ⅱ；所述軌跡定位組件包括均與中央處理器Ⅱ信號連接的衛星定位模塊Ⅱ和運動方位檢測元件；

所述無線收發模塊Ⅱ與中央處理器Ⅱ信號連接；

無線收發模塊Ⅰ與無線收發模塊Ⅱ之間傳輸無線信號。

進一步，還包括用于終端設備和軌跡跟蹤監測裝置之間的對講系統，該對講系統由與中央處理器Ⅰ信號連接的對講模塊Ⅰ和與中央處理器Ⅱ信號連接的對講模塊Ⅱ組成；

進一步，輸入、輸出設備Ⅰ包括與中央處理器Ⅰ信號連接的命令輸入單元Ⅰ、語音單元Ⅰ和顯示單元Ⅰ；終端設備還包括與中央處理器Ⅰ信號連接的衛星定位模塊Ⅰ；

進一步，所述無線收發模塊Ⅰ和無線收發模塊Ⅱ為LoRa通訊模塊，所述運動方位檢測元件為三軸加速度傳感器；

進一步，中央處理器Ⅰ和/或中央處理器Ⅱ儲存有救災現場三維地圖；

進一步，還包括信號連接于中央處理器Ⅰ的無線通信模塊Ⅰ，所述終端設備為車載終端設備。

本發明還公開了一種救災現場人員運動軌跡跟蹤監測裝置，包括軌跡定位組件、無線收發模塊Ⅱ和中央處理器Ⅱ；所述軌跡定位組件包括均與中央處理器Ⅱ信號連接的衛星定位模塊Ⅱ和運動方位檢測元件；

所述無線收發模塊Ⅱ與中央處理器Ⅱ信號連接。

進一步，還包括與中央處理器Ⅱ信號連接的對講系統和信號連接于中央處理器Ⅰ的無線通信模塊Ⅰ；

進一步，還包括輸入、輸出設備Ⅱ，輸入、輸出設備Ⅱ包括與中央處理器Ⅱ信號連接的命令輸入單元Ⅱ、語音單元Ⅱ和顯示單元Ⅱ；中央處理器Ⅱ儲存有救災現場三維地圖；

進一步，所述運動方位檢測元件為三軸加速度傳感器；無線收發模塊Ⅱ為LoRa通訊模塊。

本實用新型的有益效果：本實用新型的救災現場人員運動軌跡跟蹤監測系統及裝置，利用衛星定位模塊和輔助的運動方位檢測元件(可采用三軸加速度傳感器或者三軸陀螺儀加上加速度傳感器)，針對于衛星定位模塊無法在建筑物內定位的問題進行改進，實現室外室內的定位對接，對建筑物內的救援人員能夠進行跟蹤定位，并傳輸到終端設備進行監測，并根據該監測信息，掌握消防員或被困人員位置及運動軌跡，從而指導幫助救援人員或被困人員快速撤離現場。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。

圖1為本實用新型的結構原理框圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型的結構原理框圖，如圖所示：本實施例的救災現場人員運動軌跡跟蹤監測系統，包括終端設備和軌跡跟蹤監測裝置；

所述終端設備包括中央處理器Ⅰ、無線收發模塊Ⅰ和輸入、輸出設備Ⅰ；