[實(shí)用新型]雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)式暖氣片自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420376405.0
• 申請(qǐng)日: 2014-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN203956468U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江博泰工具有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及暖氣片制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)式暖氣片自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)

暖氣片通常由若干個(gè)暖氣片單元組裝而成，而現(xiàn)有技術(shù)中，此項(xiàng)組裝工作都是由工人手工完成的，組裝時(shí)，先將雙頭螺紋管接頭的兩端分別套入相鄰的二個(gè)暖氣片單元的接口內(nèi)，接著一個(gè)人雙手壓緊暖氣片單元，另一個(gè)人借助特制扳手旋擰雙頭螺紋管接頭，使其擰緊，從而完成數(shù)個(gè)暖氣片單元體間的拼接組裝。該組裝方式工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且也增加了人工成本，為此有待于改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種組裝方便，可大幅度提高組裝效率及降低人工成本，且傳動(dòng)效率高、控制靈活的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)式暖氣片自動(dòng)組裝機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)式暖氣片自動(dòng)組裝機(jī)，包括橫向依次設(shè)置的機(jī)座、工作臺(tái)和接送臺(tái)；所述機(jī)座上靠近工作臺(tái)的一側(cè)并排設(shè)置有二根扭力軸，二根扭力軸的一端位于工作臺(tái)上方且分別設(shè)置有限位卡槽，另一端分別伸入機(jī)座內(nèi)與第一電機(jī)和第二電機(jī)傳動(dòng)連接；所述機(jī)座上靠近工作臺(tái)的一側(cè)還設(shè)置有一頂桿，所述頂桿位于二根扭力軸之間，并由一氣缸驅(qū)動(dòng)可向所述工作臺(tái)外伸或向所述機(jī)座內(nèi)縮；所述接送臺(tái)上均布有若干個(gè)并排設(shè)置的滾筒，各滾筒可依外力自轉(zhuǎn)動(dòng)。還包括第一傳感器、第二傳感器和控制裝置；所述第一傳感器和第二傳感器分別與控制裝置的輸入端相連，用以分別檢測(cè)二根扭力軸的扭轉(zhuǎn)速度并將檢測(cè)信號(hào)傳給控制裝置；所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和氣缸分別與控制裝置的輸出端相連，由控制裝置根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制運(yùn)行。

進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)分別位于所述氣缸的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均分別通過一由大齒輪和小齒輪組成的變速機(jī)構(gòu)與二根扭力軸傳動(dòng)連接，其中，大齒輪安裝在電機(jī)軸上，小齒輪安裝在扭力軸上。

進(jìn)一步的，所述接送臺(tái)上各滾筒的上端面與所述工作臺(tái)的臺(tái)面處于同一水平面上。

進(jìn)一步的，所述二根扭力軸的軸心與所述頂桿的軸心處于同一水平高度。

進(jìn)一步的，所述接送臺(tái)上各滾筒的排列方向與所述二根扭力軸的軸線平行。

進(jìn)一步的，所述接送臺(tái)上各滾筒的高度及所述工作臺(tái)的臺(tái)面高度可調(diào)。

進(jìn)一步的，所述二根扭力軸上的限位卡槽均沿周向?qū)ΨQ設(shè)置二個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、該組裝機(jī)通過高速旋轉(zhuǎn)的扭力軸來(lái)實(shí)現(xiàn)相鄰二個(gè)暖氣片單元之間雙頭螺紋管接頭的擰緊，并且在擰緊工作完成后由頂桿自動(dòng)將暖氣片頂出，因而組裝方便，組裝效率高，可節(jié)約暖氣片的組裝時(shí)間，并降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)，省時(shí)又省力；

2、人工成本低，只需一個(gè)人操作即可；

3、自動(dòng)化程度高，雙頭螺紋管接頭在擰緊后，由傳感器感應(yīng)并通過控制裝置自動(dòng)控制電機(jī)和氣缸的動(dòng)作。

4、二根扭力軸分別由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，不僅可以減少中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，提高傳動(dòng)效率，而且控制靈活。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)式暖氣片自動(dòng)組裝機(jī)的俯視示意圖，其中機(jī)座部分作了局部剖；

圖2是本實(shí)用新型雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)式暖氣片自動(dòng)組裝機(jī)的電路方框示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)施例提供的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)式暖氣片自動(dòng)組裝機(jī)，包括橫向依次設(shè)置的機(jī)座1、工作臺(tái)2和接送臺(tái)3。機(jī)座1上靠近工作臺(tái)2的一側(cè)并排設(shè)置有二根扭力軸4、5，二根扭力軸4、5的一端位于工作臺(tái)2上方且分別設(shè)置有限位卡槽41、51，另一端分別伸入機(jī)座1內(nèi)與第一電機(jī)6和第二電機(jī)7傳動(dòng)連接。機(jī)座1上靠近工作臺(tái)2的一側(cè)還設(shè)置有一頂桿8，頂桿8位于二根扭力軸4、5之間，并由一氣缸9驅(qū)動(dòng)可向工作臺(tái)2外伸或向機(jī)座1內(nèi)縮。接送臺(tái)3上均布有若干個(gè)并排設(shè)置的滾筒31，各滾筒31可依外力自轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例提供的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)式暖氣片自動(dòng)組裝機(jī)，進(jìn)一步包括第一傳感器10、第二傳感器11和控制裝置12；第一傳感器10和第二傳感器11分別與控制裝置12的輸入端相連，用以分別檢測(cè)二根扭力軸4、5的扭轉(zhuǎn)速度并將檢測(cè)信號(hào)傳給控制裝置12；第一電機(jī)6、第二電機(jī)7和氣缸9分別與控制裝置12的輸出端相連，由控制裝置12根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制運(yùn)行。