[實(shí)用新型]一種自動(dòng)插針及輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420376267.6
• 申請(qǐng)日: 2014-07-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203919543U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李杭躍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武義縣山馬文具用品廠
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14;B29C45/17;B29C45/76
• 代理公司: 北京東方匯眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢

1.一種自動(dòng)插針及輔助裝置，它包括針釘?shù)倪\(yùn)輸機(jī)構(gòu)(1)、具有頂針(2a)的頂壓氣缸(2)、放置模具(12)的載板(9)、裝夾機(jī)構(gòu)、檢測(cè)模塊和PLC控制模塊，所述載板(9)上的模具(12)對(duì)應(yīng)在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(1)輸出處，沿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(1)傳送至模具(12)上的針釘由頂壓氣缸(2)將其釘入模具(12)中，所述的裝夾機(jī)構(gòu)用于換裝兩塊不同的模具，其特征在于，所述的裝夾機(jī)構(gòu)包括一個(gè)活動(dòng)的機(jī)械臂(4)，機(jī)械臂(4)的前端設(shè)有用于交替換夾模具的一個(gè)漏針檢測(cè)爪(7)和一個(gè)換夾爪(6)，在漏針檢測(cè)爪(7)上設(shè)有上述的檢測(cè)模塊，所述的檢測(cè)模塊為若干單獨(dú)的單針檢測(cè)模塊(3)組成，各單針檢測(cè)模塊(3)與模具(12)上的針孔(12a)一一對(duì)應(yīng)，該裝置還包括促使頂壓氣缸(2)的頂針(2a)逐一對(duì)應(yīng)針孔(12a)的步進(jìn)裝置，所述步進(jìn)裝置的位移由PLC控制模塊控制，檢測(cè)模塊也同時(shí)將檢測(cè)信息反饋到PLC控制模塊中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)插針及輔助裝置，其特征在于，所述載板(9)下方設(shè)有前后朝向?qū)Щ?11)以及前后步進(jìn)氣缸，所述前后步進(jìn)氣缸的活塞桿與載板(9)連接，所述載板(9)上方的左右兩側(cè)設(shè)有夾持模具(12)的定位氣缸(13)，定位氣缸(13)的活塞桿上設(shè)有夾板(14)，載板(9)上方還設(shè)有推進(jìn)氣缸(8)，所述的推進(jìn)氣缸(8)用以將載板(9)上的模具(12)推至夾板(14)內(nèi)夾持。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)插針及輔助裝置，其特征在于，所述夾板(14)與模具(12)的接觸面設(shè)有定位觸點(diǎn)(14a)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)插針及輔助裝置，其特征在于，所述的頂針(2a)數(shù)量為一根。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)插針及輔助裝置，其特征在于，所述步進(jìn)裝置包括推動(dòng)載板(9)左右移動(dòng)的左右步進(jìn)氣缸和置于載板(9)下部的左右朝向?qū)Щ?10)，上述的PLC控制模塊控制該左右步進(jìn)氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)插針及輔助裝置，其特征在于，所述的步進(jìn)裝置包括固定頂壓氣缸(2)的基座(16)，所述的基座(16)的下部設(shè)有導(dǎo)軌(15a)，基座(16)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)又由PLC控制模塊控制，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下基座(16)能沿導(dǎo)軌(15a)左右移動(dòng)。