[實用新型]機械臂罩蓋

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420376186.6
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN203973567U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫幫懷;侯剛;劉金松
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥鑫眾機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工業(yè)機械臂領(lǐng)域，具體屬于機械臂罩蓋。

背景技術(shù)

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度?。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。目前的機械手動作不夠靈活，結(jié)構(gòu)笨重，不適合目前的生產(chǎn)要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的提供一種機械臂罩蓋，機械手動作靈活，罩蓋安裝穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，機械爪手拆卸和安裝方便。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

機械臂罩蓋，包括有呈L形首位相接的第一罩蓋段、第二罩蓋段、第三罩蓋段、第四罩蓋段、第五罩蓋段，所述的第一罩蓋段上開有同步軸孔、安裝軸孔，所述的第三罩蓋段上開有中間同步軸孔，第五罩蓋段上開有輸出軸孔。

所述的第三罩蓋段呈折彎狀。

本實用新型的機械手動作靈活，罩蓋安裝穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，機械爪手拆卸和安裝方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見附圖，機械臂罩蓋，包括有呈L形首位相接的第一罩蓋段1、第二罩蓋段2、第三罩蓋段3、第四罩蓋段4、第五罩蓋段5，第一罩蓋段1上開有同步軸孔6、安裝軸孔7，第三罩蓋段3上開有中間同步軸孔8，第五罩蓋段5上開有輸出軸孔9，第三罩蓋段呈折彎狀。