[實用新型]一種輪轂外圓冒口去除裝置

有效

• 申請號: 201420375109.9
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號: CN204075849U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 蔣宏偉
• 申請（專利權）人: 江蘇賽格汽車部件有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種嫁接在重力輪轂切冒自動化線中的一個冒口圈去除裝置，特別適合于機器人搬運切冒線中使用。

背景技術

重力澆注鋁合金輪轂在澆注成型后會在輪轂的輪輻上預留出一個冒口圈，為了后續的加工，在鑄造完成后要對其進行去除。由于冒口圈體積較大，在機床切除后機床自帶的排屑器無法滿足其的排屑工作。如果冒口圈不排除機床，每做一個輪轂工人要用手進入機床去取出冒口圈。這樣操作很危險也浪費了人工。

發明內容

針對以上不足，本實用新型的目的在于提供了一種輪轂外圓冒口去除裝置，它是嫁接在機器人搬運切冒生產線上，機器人將切過冒口的輪轂搬入，使用夾爪夾緊輪轂后，由敲擊氣缸將冒口圈敲掉，然后將輪轂放入出料輥道，

本實用新型的技術方案是通過以下方式實現的：一種輪轂外圓冒口去除裝置，包括一工作臺板，工作臺板設在機床底座的中部，所述的工作臺板上設有縱移導向軌，夾爪支撐座安裝在縱移導向軌上，夾爪支撐座上安裝有夾爪、同步聯桿、夾緊氣缸、聯桿支架、夾爪導向軌和夾爪導向塊，縱移氣缸安裝在工作臺板上并和夾爪支撐座連接，敲擊氣缸安裝在夾爪支撐座的側面，冒口圈收集框安裝在機床底座內，其特征在于：夾緊氣缸驅動夾爪做橫向移動夾緊連著冒口圈的輪轂，同步聯桿使左右夾爪夾緊，敲擊氣缸快速對輪轂冒口敲擊，冒口圈落入冒口圈收集框內。

所述的夾爪通過夾爪導向塊安裝在夾爪支撐座上，由夾爪導向軌導向，左右夾爪各連接有一個夾緊氣缸，同步聯桿安裝在聯桿支架上，同步聯桿和左右夾爪連接。

所述的縱移氣缸驅動夾爪支撐座和輪轂縱向移動，將輪轂移動到出料輥道的上方，夾緊氣缸方開松夾爪，輪轂被放置在出料輥道上。

本實用新型，輪轂在切冒時刻意的讓輪轂冒口圈和輪轂本體之間留一定的余量，冒口圈不會被完全切落，該機構的應用使得輪轂無需在切冒口圈時將冒口完全切落在機床內，解決了機床排屑的難題，使得切冒口線能夠實現自動化加工。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是重力鑄造輪轂示意圖

圖4是切冒口冒口圈和輪轂本體連接情況圖。

圖5是自動化切冒口線示意圖。

具體實施方式

由圖1知，一種輪轂外圓冒口去除裝置，由縱移氣缸1、夾爪2、同步聯桿3、夾緊氣缸4、聯桿支架5、夾爪導向軌6、夾爪支撐座7、夾爪導向塊8、敲擊氣缸9、縱移導向軌10、機床底座11、冒口圈收集框12、冒口圈擋板13、工作臺板14、出料滾道15?組成。所述的夾爪2按裝在夾爪導向塊8上，由夾爪導向軌6導向，左右夾爪2各安裝有一個夾緊氣缸4，同步聯桿3安裝在聯桿支架5上，同步聯桿3和左右夾爪2連接，夾爪2和夾緊氣缸4等夾緊部件都安裝在夾爪支撐座7上，夾爪支撐座7安裝在縱移導向軌10上，縱移氣缸1按在工作臺板14上和夾爪支撐座7連接，敲擊氣缸9安裝在夾爪支撐座7的側面，機床底座11支撐整個機身部件，冒口圈收集框12安裝在機床底座11內。重力鑄造的輪轂16，在切好冒口后，機器人將還連接著冒口圈的輪轂搬到夾爪2處，夾緊氣缸4驅動夾爪2做橫向移動夾緊輪轂16，同步聯桿3實現左右夾爪2動作的同步性，確保輪轂16被夾緊在機構的中心。

????由圖2知，是圖1的俯視圖。安裝在夾爪支撐座7側面的敲擊氣缸9工作快速的對輪轂16冒口敲擊3次，確保將冒口圈完整的砸落。砸落的冒口圈通過工作臺板14的開孔，落入冒口圈收集框12內?？v移氣缸1驅動夾爪支撐座7和輪轂16縱向移動，將輪轂16移動到出料輥道15上方。夾緊氣缸4方松夾爪2，輪轂16被放置在出料輥道15上。

?由圖3、圖4知，重力澆注的輪轂16在澆注成型后會在輪轂的輪輻上預留出一個冒口圈2-2，為了滿足自動化加工的需要，輪轂16在切除冒口加工時，在輪轂16和冒口圈2-2之間留一定的余量，保證輪轂16和冒口圈2-2聯接在一起方便后續搬運。

????由圖5知，在工作時，輪轂16在切冒機3-1切除冒口加工時，輪轂16和冒口圈2-2之間留一定的余量，機器人3-2搬運著帶有冒口圈2-2的輪轂16，送入到夾爪2處，夾緊氣缸4驅動夾爪2做橫向移動夾緊輪轂16，同步聯桿3實現左右夾爪2動作的同步性，確保輪轂16被夾緊在機構的中心。安裝在夾爪支撐座7側面的敲擊氣缸9工作快速的對輪轂16冒口敲擊3次，確保將冒口圈完整的砸落。砸落的冒口圈通過工作臺板14的開孔，落入冒口圈收集框12內。縱移氣缸1驅動夾爪支撐座7和輪轂16縱向移動，將輪轂16移動到出料輥道15上方。夾緊氣缸4方松夾爪2，輪轂16被放置在出料輥道15上。