[實用新型]一種移動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420373924.1
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN204021921U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 文建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海正友科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G25/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種移動機構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)需要將待加工的產(chǎn)品放置于工作臺上時，一般由人工操作，但是人工操作的工作效率較低，而且移動位置不準(zhǔn)確。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種運作平順穩(wěn)定，移動位置準(zhǔn)確的移動機構(gòu)。

本實用新型提供一種移動機構(gòu)包括面板，所述面板的表面上設(shè)有半圓形槽道和擺動桿，所述擺動桿的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述半圓形槽道的圓心上，所述擺動桿的另一端設(shè)有圓形開孔，所述圓形開孔上套設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的一端設(shè)置于所述半圓形槽道內(nèi)，所述導(dǎo)向柱的另一端固定連接縱向滑軌的上端部；在所述面板的表面上位于所述半圓形槽道的下方設(shè)有橫向滑軌，所述橫向滑軌垂直于所述縱向滑軌，在所述橫向滑軌上設(shè)有滑動塊，所述滑動塊上安裝滑軌底座，所述縱向滑軌設(shè)置于所述滑軌底座上，在所述縱向滑軌的下端部安裝吸取機構(gòu)。

進一步地，所述導(dǎo)向柱的另一端固定連接滑軌固定座，在所述滑軌固定座上固定連接所述縱向滑軌的上端部。

進一步地，所述面板的底面上安裝有電機，所述電機的轉(zhuǎn)軸穿過所述面板置于所述半圓形槽道的圓心上，電機的轉(zhuǎn)軸固定連接擺動桿的一端。

進一步地，所述吸取機構(gòu)包括吸盤，所述吸盤通過抽氣管連接真空發(fā)生器。

進一步地，在所述吸取機構(gòu)下方設(shè)有底座和工作臺，所述底座設(shè)置于所述工作臺的前方。

進一步地，所述半圓形槽道的截面為方形，在所述導(dǎo)向柱的一端連接滾柱，所述滾柱設(shè)置于所述半圓形槽道內(nèi)。

進一步地，所述半圓形槽道的截面為半圓形，在所述導(dǎo)向柱的一端連接滾珠，所述滾珠設(shè)置于所述半圓形槽道內(nèi)。

進一步地，在所述縱向滑軌的下端部安裝固定塊，所述吸盤安裝于所述固定塊上。

采用本實用新型提供的移動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，采用導(dǎo)向柱沿著半圓形槽道移動，從而帶動吸取機構(gòu)與導(dǎo)向柱做相同的運動軌跡，運作平順穩(wěn)定，移動的位置準(zhǔn)確。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示意性示意出本實用新型實施例子給出的移動機構(gòu)的示意圖；

圖2示意性示意出本實用新型實施例子給出的移動機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3示意性示意出圖1的A部放大圖；

圖4示意性示意出本實用新型實施例子給出的面板；

圖5示意性示意出本實用新型實施例子給出的第一優(yōu)選實施方式的面板的側(cè)面剖視圖；

圖6示意性示意出本實用新型實施例子給出的第二優(yōu)選實施方式的面板的側(cè)面剖視圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細(xì)說明本實用新型。

參照圖1至圖6，本實用新型實施例提供一種移動機構(gòu)，包括立架2，立架2上設(shè)有面板31，在面板31的表面上設(shè)有半圓形槽道32和擺動桿34，在面板31的底面上安裝有電機33，電機33的轉(zhuǎn)軸穿過面板31置于半圓形槽道32的圓心上，電機33的轉(zhuǎn)軸固定連接擺動桿34的一端，擺動桿34與電機34的轉(zhuǎn)軸垂直，擺動桿34的另一端設(shè)有圓形開孔341，圓形開孔341上套設(shè)有導(dǎo)向柱35，即導(dǎo)向柱35貫穿圓形開孔341，導(dǎo)向柱35的一端設(shè)置于半圓形槽道32內(nèi)，導(dǎo)向柱35的另一端固定連接滑軌固定座36，在滑軌固定座36上固定連接縱向滑軌37的上端部，縱向滑軌37縱向設(shè)置；在面板31的表面上位于半圓形槽道32的下方設(shè)有橫向滑軌38，橫向滑軌38垂直于縱向滑軌37，在橫向滑軌38上設(shè)有滑動塊39，滑動塊39上安裝滑軌底座40，滑軌底座40通過滑動塊39在橫向滑軌38上作前后運動，縱向滑軌37縱向設(shè)置于滑軌底座40上，縱向滑軌37可通過滑軌底座40作上下運動。

在縱向滑軌37的下端部安裝吸取機構(gòu)，在本實施例中，吸取機構(gòu)包括吸盤42，吸盤42通過抽氣管43連接真空發(fā)生器，在縱向滑軌37的下端部安裝固定塊41，吸盤42安裝于固定塊41上；在吸取機構(gòu)下方設(shè)有底座44和工作臺45，底座44設(shè)置于工作臺45的前方。

在本實施例之第一優(yōu)選實施方式，如圖5所示，半圓形槽道32的截面為方形，在導(dǎo)向柱35的一端連接滾柱351，滾柱351設(shè)置于半圓形槽道32內(nèi)。

在本實施例之第二優(yōu)選實施方式，如圖6所示，半圓形槽道32的截面為半圓形，在導(dǎo)向柱35的一端連接滾珠，滾珠設(shè)置于半圓形槽道32內(nèi)。