[實用新型]自動變量噴藥系統

有效

• 申請號: 201420373655.9
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN203913118U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 宋樂鵬;張海燕;梁寶運;張躍輝
• 申請（專利權）人: 重慶科技學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;F04B49/06;F04B49/22
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

技術領域

本實用新型涉及到精準農業技術領域，具體地說，是一種自動變量噴藥系統。

背景技術

在我國，農業一直都是國民經濟、國家自立和社會安定的根基，人們的切身利益和社會的安定都時刻受到農業發展的影響。近年來，精準農業已成為國際農業領域的一個熱門話題。精準農業的定義為：在微觀層次上按照田間每一操作單元的具體條件，精細準確地調整土壤和作物的各項管理措施，最大限度地優化各項農業投入，在保護自然生態環境、保護土地等自然資源的前提下，以獲取最大經濟、生態和環境效益。

目前，國外在精準農業領域已經取得了一系列技術成果。然而，我國還沒有實現精準變量噴藥的成型的機械，傳統的噴霧作業方法是將一整片土地上的農作物看做病蟲害程度一致的對象來進行施藥。對農作物實施統一的噴藥，雖然可以防治害蟲，但是容易造成農藥浪費，導致污染環境，不利于生態發展。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種自動變量噴 藥系統，該系統能夠根據獲取的農田害蟲的小面積差異信息,采用變量施藥技術按需噴藥，且噴藥均勻、霧化效果好。

為達到上述目的，本實用新型表述一種包括行動小車以及安裝在行動小車上的藥箱和變頻泵，所述藥箱通過送藥管道與變頻泵的進口相連，變頻泵的出口通過送藥主管與N條送藥支管相連，在每條送藥支管的端頭安裝有噴頭，其關鍵在于：所述變頻泵輸出的藥液還通過回流管送回所述藥箱中，該回流管上設置有第一流量閥，在回流管與送藥支管之間的送藥主管上還設置有流量傳感器和壓力傳感器，在每條送藥支管上設置有第二流量閥。

根據噴藥系統所在地塊的具體位置，提取該地塊位置對應處方圖中的噴藥量等信息，得出噴藥流量值。系統運行時，控制變頻泵的驅動模塊運行使變頻泵達到一個固定的轉速，調節第一流量閥的開度從而使管道液壓維持在系統要求范圍內。根據噴藥處方量控制第二流量閥的打開和關閉時間長短來控制噴頭噴出的藥量，實現自動變量噴藥。回流管的作用是調節管道液壓，回流到藥箱的藥液還起到攪拌的作用。本系統能夠根據獲取的農田害蟲的小面積差異信息,采用變量施藥技術按需噴藥，對噴藥量進行精準控制，不會造成農藥的浪費，避免污染環境，有利于農田的生態發展，且本系統噴藥均勻、霧化效果好，可以更好地發揮農藥的殺蟲作用。

為了獲取系統行進速度與便于對噴藥量進行控制，在所述行動小車上還設置有速度傳感器與控制器。

為了提高控制精度，所述控制器采用PLC控制器，該PLC控制器 分別設置有輸入模塊與輸出模塊，所述輸入模塊用于接收所述速度傳感器、流量傳感器以及壓力傳感器所采集的信號，所述輸出模塊用于控制所述變頻泵、第一流量閥以及N個所述第二流量閥。

為了便于對送藥管道的流量進行控制，所述第一流量閥為電動閥，該電動閥上連接有電動閥驅動模塊，所述第二流量閥為電磁閥，該電磁閥上連接有電磁閥驅動模塊，所述變頻泵上連接有變頻泵驅動模塊。

為了增加系統的有效幅寬，減少噴藥的工作量，所述送藥支管的條數為4-10條，且在所述送藥主管的端頭并排設置。

本實用新型的顯著效果是：能夠根據獲取的農田害蟲的小面積差異信息,采用變量施藥技術按需噴藥，對噴藥量進行精準控制，不會造成農藥的浪費，避免了污染環境，有利于農田的生態發展，且本系統噴藥均勻、霧化效果好，可以更好地發揮農藥的殺蟲作用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式以及工作原理作進一步詳細說明。

如圖1-圖2所示，一種自動變量噴藥系統，包括行動小車1以及安裝在行動小車1上的藥箱2和變頻泵3，所述藥箱2通過送藥管道與變頻泵3的進口相連，變頻泵3的出口通過送藥主管與6條并排設置的送藥支管相連，在每條送藥支管的端頭安裝有噴頭8，所述變 頻泵3輸出的藥液還通過回流管2a送回所述藥箱2中，該回流管2a上設置有第一流量閥4，在回流管2a與送藥支管之間的送藥主管上還設置有流量傳感器5和壓力傳感器6，在每條送藥支管上設置有第二流量閥7，在所述行動小車1上還設置有速度傳感器1a，所述速度傳感器1a、流量傳感器5與壓力傳感器6分別與控制器9的信號輸入端相連，該控制器9的控制輸出端分別用于控制所述變頻泵3、第一流量閥4以及6個所述第二流量閥7。