[實用新型]一種煙支重量分選中的定位裝置有效
| 申請號: | 201420373445.X | 申請日: | 2014-07-07 |
| 公開(公告)號: | CN203972331U | 公開(公告)日: | 2014-12-03 |
| 發明(設計)人: | 王鴻山;段黎躍;耿守本;熊開勝;孫宏杰 | 申請(專利權)人: | 中國電子科技集團公司第四十一研究所;云南中煙工業有限責任公司 |
| 主分類號: | B07C5/16 | 分類號: | B07C5/16;B07C5/36 |
| 代理公司: | 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
| 地址: | 233010 *** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 重量 分選 中的 定位 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及煙支重量分選裝置領域,具體是一種煙支重量分選中的定位裝置。
背景技術
目前,已有的煙支重量分煙裝置,如德國博瓦特-凱希公司生產的WS-100重量分選儀中,核心的煙支稱重以及撥煙裝置是由直流電機驅動凸輪,在凸輪同軸安裝若干個齒輪以及其它撥煙機構組成。直流電機旋轉一周,同時帶動凸輪和齒輪轉動,完成煙支稱重以及傳送過程。
通過分析可知,現有的技術存在的缺點有:凸輪以及齒輪在長期運行過程中,容易產生磨損,影響控制精度以及煙支的稱重和分檢。
實用新型內容????本實用新型的目的是提供一種煙支重量分選中的定位裝置,以實現對煙支的定位稱重。
為了達到上述目的,本實用新型所采用的技術方案為:
一種煙支重量分選中的定位裝置,包括有電子天平,其特征在于:電子天平上設置有多個在電子天平上沿直線排列的稱重座,每個稱重座頂部分別向下設有豎向截面為V形的V型稱重槽,多個V型稱重槽均沿稱重座構成的直線走向,稱重座構成的直線一端外設置有直流電機,所述直流電機的輸出軸水平依次沿直線依次穿過各個稱重座,且直流電機輸出軸與各個稱重座間相對轉動配合,直流電機的輸出軸上固定有多個圓片狀的撥片,各個撥片與稱重座之間交錯排布,每個撥片邊緣沿圓周設置有多個V形撥口,還包括有編碼盤,所述編碼盤通過其中心安裝孔固定在直流電機輸出軸上,編碼盤盤緣上沿圓周均勻設置有多個透光槽,所述直流電機上通過支架安裝有光電傳感器,且光電傳感器從編碼盤一面貼近編碼盤邊緣并可遮擋其中任意一個透光槽。
所述的一種煙支重量分選中的定位裝置,其特征在于:所述撥片的V形撥口角度大于或等于稱重座頂部V型稱重槽的V形角度。
本實用新型能夠實現煙支的準確、快速稱重以及后續的收集功能,該裝置結構簡潔,控制方式易于實現。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖。
圖2為本實用新型中編碼盤結構正視圖。
具體實施方式
參見圖1、圖2所示,一種煙支重量分選中的定位裝置,包括有電子天平,電子天平上設置有五個在電子天平上沿直線排列的稱重座5,每個稱重座5頂部分別向下設有豎向截面為V形的V型稱重槽51,五個V型稱重槽51均沿稱重座5構成的直線走向,稱重座5構成的直線一端外設置有直流電機2,直流電機2的輸出軸水平依次沿直線依次穿過各個稱重座5,且直流電機2輸出軸與各個稱重座5間相對轉動配合,直流電機2的輸出軸上固定有六個圓片狀的撥片4,六個撥片4與稱重座5之間交錯排布,每個撥片4邊緣沿圓周設置有多個V形撥口41,還包括有編碼盤3,編碼盤3通過其中心安裝孔7固定在直流電機2輸出軸上,編碼盤3盤緣上沿圓周均勻設置有六個透光槽6,直流電機2上通過支架安裝有光電傳感器1,且光電傳感器1從編碼盤3一面貼近編碼盤3邊緣并可遮擋其中任意一個透光槽。撥片4的V形撥口41角度大于或等于稱重座5頂部V型稱重槽51的V形角度。
本實用新型中,編碼盤3、撥片4和直流電機2同軸安裝,隨直流電機同步旋轉。光電傳感器1用于檢測編碼盤3的旋轉位置。稱重座5安裝在電子天平上,撥片4與V型稱重槽5交錯安裝。煙支稱重過程煙支由V型稱重槽51支撐稱重,與撥片4無接觸。
系統初始化過程中,驅動撥片旋轉一周,光電傳感器產生六個低電壓脈沖,通過定時器進行計時,得到六個撥片的旋轉周期T1、T2、T3、T4、T5、T6,從T1到T6中選擇最小的周期Tmin。在撥片控制的一個周期內,前Tmin-X的時間內(其中,X根據實際的控制效果進行調節),直流電機加正常的驅動電壓,Tmin-X時刻至檢測到光電傳感器輸出信號的下降沿,直流電機加占控比為50%的PWM驅動電壓,使直流電機在撥煙夾具到達定位置之前,旋轉速度降低,減少撥煙夾具“過沖”的程度,達到控制的精度。
當煙支落下時,撥片4的V型槽提供一個較大的夾角,擴大了角度的導向范圍,引導煙支快速準確落入稱重夾具的V型稱重槽51上,使煙支能夠快速達到穩定并進入稱重狀態,煙支與撥片4無接觸,由V型稱重槽51支撐稱重,稱重完成后,直流電機2驅動轉軸帶動撥片4做旋轉運動,煙支在撥片4的推動下從稱重夾具的V型稱重槽5平穩地滑出。前Tmin-X的時間內,直流電機加正常的驅動電壓,Tmin-X時刻后直流電機加占控比為50%的PWM驅動電壓,降低直流電機轉速。當同軸旋轉的編碼盤3的透光槽6通過光電傳感器1時,光電傳感器1輸出低電平,關閉直流電機2驅動電壓。此過程是將撥煙夾具的旋轉運動轉換為煙支在稱重夾具的V型稱重槽51上的直線運動,從而將煙支輸出。撥煙夾具每旋轉60°,完成一個撥煙的周期性動作后又回到與初始位置相同的狀態。此時,直流電機2停轉,煙支再次落下,重復稱重與撥煙的過程。
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