[實用新型]抓取裝置

有效

• 申請號: 201420373318.X
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN204057221U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 羅文海;修波;胡小亮
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝;王朔

1.一種抓取裝置，其特征在于，包括旋轉機構、吸盤接頭座、至少兩個真空發生器、至少兩個吸盤，所述吸盤接頭座固定安裝在旋轉機構上，所述吸盤接頭座上設有至少兩個安裝孔，至少兩個所述真空發生器對應安裝在所述安裝孔內，所述吸盤對應設置在所述真空發生器上，且吸盤后端與真空發生器連通。

2.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述吸盤、真空發生器均為三個，且三個所述真空發生器呈等邊三角形布置在吸盤接頭座上。

3.根據權利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，其還包括連接機構，所述旋轉機構與連接機構固定連接。

4.根據權利要求3所述的抓取裝置，其特征在于，所述連接機構包括連接座，接頭座、軸承、固定軸座和連接桿，所述連接座一端與所述旋轉機構固定連接，所述連接座另一端與所述接頭座固定連接，所述固定軸座上設有軸承孔，所述軸承設置在所述軸承孔內，所述接頭座與所述軸承固定連接，所述連接桿包括第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿與所述固定軸座固定連接，所述第二連接桿與所述接頭座固定連接。

5.根據權利要求1-4任一項所述的抓取裝置，其特征在于，所述旋轉機構為旋轉氣缸。